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目前國(guó)內(nèi)AGV雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)尚屬空白階段，而國(guó)外AGV協(xié)調(diào)同步項(xiàng)目技術(shù)已應(yīng)用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領(lǐng)域。雙車聯(lián)動(dòng)項(xiàng)目對(duì)AGV在運(yùn)輸行走過程中的平臺(tái)穩(wěn)定性、車輛位置誤差都有極高的要求，而該項(xiàng)目的順利完成在填補(bǔ)國(guó)內(nèi)該項(xiàng)技術(shù)空白的同時(shí)，也打破了國(guó)外在AGV協(xié)調(diào)同步項(xiàng)目上的壟斷地位。
在高鐵制造車間大型設(shè)備、工具物料在車間的柔性輸送轉(zhuǎn)運(yùn)，一直是制造業(yè)的難點(diǎn)，雙車聯(lián)動(dòng)型OMV（AGV）在重載、超長(zhǎng)部件物件運(yùn)輸上的應(yīng)用能有效解決其中的問題上海匯聚自動(dòng)化自主研發(fā)麥克納姆輪多車聯(lián)動(dòng)控制算法，全方位運(yùn)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)，控制自如，方便快捷；雙車聯(lián)動(dòng)技術(shù)，讓超長(zhǎng)部件及設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，迅速便捷，效率倍增，革命性的技術(shù)突破，真正進(jìn)入智能制造。通過激光測(cè)距保持等距同步，獨(dú)特通訊技術(shù)，無(wú)需任何連接介質(zhì)，真正獨(dú)立雙車聯(lián)動(dòng)、同步控制。通過激光標(biāo)識(shí)點(diǎn)識(shí)別感知技術(shù)，結(jié)合獨(dú)特算法，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)糾偏。使兩車距離偏差控制在2mm以內(nèi)。具有聯(lián)動(dòng)精度高、定位精準(zhǔn)、適應(yīng)地面能力強(qiáng)、活動(dòng)范圍不受限等特點(diǎn)。

麥克納姆輪雙車聯(lián)動(dòng)AGV

高鐵設(shè)備艙安裝車：雙車聯(lián)動(dòng)全向車能夠?qū)崿F(xiàn)平移、旋轉(zhuǎn)及任意曲線的移動(dòng)，在高鐵制造車間高效工作，無(wú)線通訊，雙車聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)緊密同步，總長(zhǎng)25米，總重3噸的大型物件輕松轉(zhuǎn)運(yùn)，實(shí)現(xiàn)高鐵車輛整塊設(shè)備艙的對(duì)接安裝；
高鐵車廂下部線槽安裝車：兩臺(tái)車一只遙控器同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)等同于一臺(tái)車的控制方式，中間無(wú)需介質(zhì)運(yùn)輸，實(shí)施對(duì)大型超長(zhǎng)工件高鐵車廂下部線槽在不同工藝流程之間的靈活轉(zhuǎn)運(yùn)。
麥克納姆輪雙車聯(lián)動(dòng)AGV利用多臺(tái)重載運(yùn)輸車可以將系統(tǒng)的額定負(fù)載成倍提高，投入使用后將使運(yùn)輸型AGV產(chǎn)品工作更加靈活，根據(jù)不同工況的需求自由組合，并能適應(yīng)不同類型產(chǎn)品的運(yùn)輸工作。

OMV背負(fù)式機(jī)器人

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