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OMV背負式機器人

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    WY05

    采用麥克納姆輪作為行走驅動(dòng)輪，設備的行走路徑由軟件 進(jìn)行差補計算，可實(shí)現二維平面內任意方向的移動(dòng)功能， 包括直行、橫行、斜行、任意曲線(xiàn)移動(dòng)。在車(chē)頭車(chē)尾有非 接觸式激光避障傳感器，檢測到障礙物后自動(dòng)停止運行， 障礙物移走后自動(dòng)恢復運行；車(chē)上搭載有電動(dòng)螺旋升降 機，可滿(mǎn)足120mm高度范圍內升降功能，承載能力 500Kg。

  • 經(jīng)營(yíng)模式|制造商
  • 注冊資本|2000萬(wàn)人民幣
  • 企業(yè)類(lèi)型|企業(yè)單位（制造商）
  • 主營(yíng)產(chǎn)品|專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)麥克納姆輪車(chē),智能自動(dòng)停車(chē)機器人,智能全向自動(dòng)叉車(chē),全向移動(dòng)車(chē),航空航天設備
  • 公司地區|上海
  • 公司榮譽(yù)|
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商品信息

  • 產(chǎn)品類(lèi)型：移載式
  • 導航方式：激光導航
  • 驅動(dòng)形式：全向驅動(dòng)
  • 負載：0-500KG
       目前國內AGV雙車(chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)尚屬空白階段，而國外AGV協(xié)調同步項目技術(shù)已應用于能源、航空航天、電力施工、冶金、化工等領(lǐng)域。雙車(chē)聯(lián)動(dòng)項目對AGV在運輸行走過(guò)程中的平臺穩定性、車(chē)輛位置誤差都有極高的要求，而該項目的順利完成在填補國內該項技術(shù)空白的同時(shí)，也打破了國外在A(yíng)GV協(xié)調同步項目上的壟斷地位。
       在高鐵制造車(chē)間大型設備、工具物料在車(chē)間的柔性輸送轉運，一直是制造業(yè)的難點(diǎn)，雙車(chē)聯(lián)動(dòng)型OMV（AGV）在重載、超長(cháng)部件物件運輸上的應用能有效解決其中的問(wèn)題上海匯聚自動(dòng)化自主研發(fā)麥克納姆輪多車(chē)聯(lián)動(dòng)控制算法，全方位運動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)，控制自如，方便快捷；雙車(chē)聯(lián)動(dòng)技術(shù)，讓超長(cháng)部件及設備的轉運，迅速便捷，效率倍增，革命性的技術(shù)突破，真正進(jìn)入智能制造。通過(guò)激光測距保持等距同步，獨特通訊技術(shù)，無(wú)需任何連接介質(zhì)，真正獨立雙車(chē)聯(lián)動(dòng)、同步控制。通過(guò)激光標識點(diǎn)識別感知技術(shù)，結合獨特算法，實(shí)現全自動(dòng)糾偏。使兩車(chē)距離偏差控制在2mm以?xún)?。具有?lián)動(dòng)精度高、定位精準、適應地面能力強、活動(dòng)范圍不受限等特點(diǎn)。

麥克納姆輪雙車(chē)聯(lián)動(dòng)AGV

       高鐵設備艙安裝車(chē)：雙車(chē)聯(lián)動(dòng)全向車(chē)能夠實(shí)現平移、旋轉及任意曲線(xiàn)的移動(dòng)，在高鐵制造車(chē)間高效工作，無(wú)線(xiàn)通訊，雙車(chē)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現緊密同步，總長(cháng)25米，總重3噸的大型物件輕松轉運，實(shí)現高鐵車(chē)輛整塊設備艙的對接安裝；
       高鐵車(chē)廂下部線(xiàn)槽安裝車(chē)：兩臺車(chē)一只遙控器同步運行，實(shí)現等同于一臺車(chē)的控制方式，中間無(wú)需介質(zhì)運輸，實(shí)施對大型超長(cháng)工件高鐵車(chē)廂下部線(xiàn)槽在不同工藝流程之間的靈活轉運。
       麥克納姆輪雙車(chē)聯(lián)動(dòng)AGV利用多臺重載運輸車(chē)可以將系統的額定負載成倍提高，投入使用后將使運輸型AGV產(chǎn)品工作更加靈活，根據不同工況的需求自由組合，并能適應不同類(lèi)型產(chǎn)品的運輸工作。

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