產(chǎn)品介紹

BANS（BITO Autonomous Navigation System）移動(dòng)機器人控制器，是一款集智能導航控制軟件與豐富通信接口的計算硬件于一體的通用移動(dòng)機器人控制器。作為個(gè)體機器人的大腦，BANS可兼容多類(lèi)型底盤(pán)和傳感器，賦予機器人感知、理解和行動(dòng)能力，可以幫助用戶(hù)快速完成智慧工廠(chǎng)設備層移動(dòng)類(lèi)機器人的智能化改造。BANS單機控制系統榮獲2020年度移動(dòng)機器人供應鏈優(yōu)質(zhì)企業(yè)（控制模塊類(lèi)）獎。

系統功能

多導航方式：
搭載BSLAM軟件，支持2D/3D激光、反光柱/反光板、二維碼等多種導航方案。并可通過(guò)反光板、二維碼和視覺(jué)傳感器等進(jìn)行二次精準定位，消除累積誤差，達到毫米級精度。

適配性強：
支持單舵輪、雙舵輪、差速輪、麥克納姆輪等多種底盤(pán)運動(dòng)模型以及輥筒、堆高車(chē)、牽引等非標載具，同時(shí)搭配常見(jiàn)的電機和傳感器驅動(dòng)，快速適配非標運動(dòng)底盤(pán)。

豐富的二次開(kāi)發(fā)接口：
封裝了基于HTTP、TCP等協(xié)議的各類(lèi)實(shí)用通信接口，如狀態(tài)監控、任務(wù)管理、設備交握等，方便客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)，與其他廠(chǎng)家調度系統或數字工廠(chǎng)“戰情室”對接。

安全穩定：
控制器通過(guò)CE、FCC、SEMI認證，達到工業(yè)級標準。實(shí)時(shí)計算內核搭配完備的3D避障方案，保障移動(dòng)機器人安全穩定運行。

簡(jiǎn)單易用：
產(chǎn)品配套了完善的圖形化部署工具，包括地圖構建與管理、參數配置、運行狀態(tài)監控等人機交互界面，可簡(jiǎn)單快速進(jìn)行現場(chǎng)部署和異常排查。

場(chǎng)景特色功能：
除了通除了通用的導航功能，BANS針對智能制造和倉儲物流的實(shí)際應用場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)了電梯跨樓層、貨架恒向（隨動(dòng)）、立體貨架堆垛、5G通信、獨立任務(wù)（不依賴(lài)調度系統）等特色功能，滿(mǎn)足典型智能制造場(chǎng)景的功能需求。用的導航功能，BANS針對智能制造和倉儲物流的實(shí)際應用場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)了電梯跨樓層、貨架恒向（隨動(dòng)）、立體貨架堆垛、5G通信、獨立任務(wù)（不依賴(lài)調度系統）等特色功能，滿(mǎn)足典型智能制造場(chǎng)景的功能需求。

系統優(yōu)勢

多導航方式 定位精度高

工業(yè)級穩定 適配性強

功能強大 部署簡(jiǎn)易

人機交互 界面友好



技術(shù)優(yōu)勢

BANS單機控制系統是個(gè)體機器人大腦,可兼容多類(lèi)型底盤(pán)和傳感器，賦予機器人認知、理解和行動(dòng)能力， 完成智慧工廠(chǎng)設備層移動(dòng)類(lèi)機器人的智能化改造。