科鈦Swarm/Swarm Pro智能調度系統采用B/S架構，可在任何帶瀏覽器的設備終端進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)?？蓪ν粎^域內多種不同導航方式的IGV車(chē)輛進(jìn)行統一調度管理，完成復雜的調度任務(wù)，發(fā)揮IGV與自動(dòng)化設備、各種呼叫終端、工位及人員等系統化的整體效能，是企業(yè)智能物流系統、柔性制造系統的核心。擁有：IGV調度功能、交通管制功能、IGV狀態(tài)實(shí)時(shí)監控功能、IGV遠程參數配置功能、第三方系統無(wú)縫對接功能、用戶(hù)登陸權限功能、日志功能和充電功能等功能。

  目前階段，AGV工作模式還是比較依賴(lài)集中式調度?？柒丼warm/Swarm Pro智能調度系統軟件采用的就是集中式調度。

然而在實(shí)際的客戶(hù)案例中，集中式調度的弊端也偶爾會(huì )出現，當然這種偶爾的情況其實(shí)不常見(jiàn)。僅在調度系統需要大規模集群調度大量AGV的時(shí)候，偶爾出現了一次，網(wǎng)絡(luò )通信“堵車(chē)”?？柒佁﹪娚添椖?，共計89臺AGV，采用磁條+二維碼混合導航方式，包含室內外的工作路徑，同時(shí)與機械臂，WMS等系統對接。在現場(chǎng)項目試運行的時(shí)候，因為調度系統需要同時(shí)處理大量的信息，造成了網(wǎng)絡(luò )負擔過(guò)大，有一臺小車(chē)因無(wú)法收到調度的指令，從而“罷工”。

  盡管調度的小伙伴及時(shí)解決了問(wèn)題，然而。集中式調度的方式，弊端在對面大型項目的時(shí)候，也是越來(lái)越明顯。于是分布調度被提上日程了?，F如今，科鈦的分布式調度V1.0已經(jīng)在測試了。

  那什么是分布式調度呢?拿以前的科鈦Swarm/Swarm Pro智能調度系統軟件來(lái)做比較，科鈦Swarm/Swarm Pro智能調度系統軟件就像是一個(gè)體貼細致周到的老保姆，管理好了AGV的方方面面。AGV就像是一個(gè)不懂事的小孩，啥都要老媽子手把手教。去哪里干什么，怎么走，啥時(shí)候去充電等等。而分布式調度就是一個(gè)“散養孩子的媽媽”，只會(huì )下任務(wù)。其他的AGV去干嗎，怎么走，啥時(shí)候充電，都由AGV自己決定。任務(wù)做完了跟“媽媽”說(shuō)一聲就行了。

  看起來(lái)分布式調度管的也挺多的，其實(shí)只有下任務(wù)，讓AGV自己競拍，然后接任務(wù)去做，其他啥都不管，只是監控而已。

  分布式調度減輕了服務(wù)器和網(wǎng)絡(luò )的工作壓力，使AGV更加的智能，面對負責的工作環(huán)境顯得更加的從容，突破集中式調度的各種限制。讓我們拭目以待。