產(chǎn)品介紹：
50T重載AGV以差速輪為驅動(dòng)，具有智能移動(dòng)功能，具有色帶導航+二維碼定位，精度可達 ±5mm，可靠性好，液壓系統控制舉升平臺，可實(shí)現向上舉升，可集成多種工業(yè)設備進(jìn)行功能擴展。在重載物件狹小空間的平穩轉運，進(jìn)行大型物件的精密對接裝配，在高精尖機器設備的檢修中發(fā)揮著(zhù)普通車(chē)輛無(wú)法替代的作用。
儲能柜自動(dòng)裝箱入柜車(chē)采用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)和精準的控制系統，配備麥克納姆輪四輪驅動(dòng)，全向移動(dòng)行駛，實(shí)現與生產(chǎn)線(xiàn)的電池柜自動(dòng)對接。在生產(chǎn)任務(wù)執行過(guò)程中，動(dòng)力托舉機構具有左右、前后的角度調節，能夠自動(dòng)識別、接取pack簇，并按照預定的生產(chǎn)順序將其精準地裝入電池柜內。同時(shí)還具有推出壓力檢測、報警功能狀態(tài)、顯示功能等。
規劃設計方面：
匯聚通過(guò)對整線(xiàn)聯(lián)動(dòng)進(jìn)行研究，分析產(chǎn)線(xiàn)節拍，平衡工位工況，優(yōu)化物流路線(xiàn)，在原有自動(dòng)化設備、視覺(jué)與檢測設備、掃光＆檢測成套裝備等深厚的經(jīng)驗上，革新技術(shù)，完善流程，實(shí)現產(chǎn)品自動(dòng)切換。重載AGV實(shí)現儲能柜的集裝箱等大負荷轉運，儲能柜入柜車(chē)滿(mǎn)足PACK自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)硬件配置轉運和工藝要求，共同達到整線(xiàn)節拍目標。
工程開(kāi)發(fā)方面：
上海匯聚針根據客戶(hù)對儲能柜集裝箱尺寸重量，電池產(chǎn)品工藝參數，現場(chǎng)布局分析等情況，對重載AGV和儲能柜入柜車(chē)進(jìn)行研創(chuàng )設計，完善客戶(hù)現場(chǎng)規劃，制定關(guān)鍵產(chǎn)品參數，同時(shí)結合柔性自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)方案，攻破行業(yè)壁壘，解決技術(shù)難題，搭建智能化、數字化全流程體系。
自動(dòng)化工作流程：
工藝流程包括：集裝箱上/下線(xiàn)、PACK簇安裝&預緊、PACK簇擰緊（定制）等，具備集成程度高、關(guān)鍵工位自動(dòng)化、自動(dòng)化物流、產(chǎn)品安全控制、人員安全控制等核心優(yōu)勢。
操作對比：
由于Pack產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)面積大、搬運路徑長(cháng)，人工搬運物料?？课恢秒y固定、位置偏移大，造成人工運轉速度與產(chǎn)線(xiàn)節拍不匹配，很容易引起現場(chǎng)自動(dòng)化設備對接失誤，影響生產(chǎn)作業(yè)順利完成。而且現場(chǎng)設備多，設備系統之間無(wú)信息交互，需要人工記錄作業(yè)數據，工作量大、出錯率高。
重載AGV在接收到搬運指令后，根據路線(xiàn)規劃，依次將物料送至工位，簡(jiǎn)化運轉流程，避免位置偏移出錯，節約人工成本，省時(shí)高效。
儲能柜自動(dòng)裝箱入柜車(chē)接收到調度指令，自動(dòng)識別、接取pack簇，并按照預定的生產(chǎn)順序將其精準地裝入電池柜內，無(wú)需人工干預，智能調整方向，垂直升降定位精確±1cm，整體工作節拍≤270秒，還可與企業(yè)生產(chǎn)管理系統互聯(lián)，接受生產(chǎn)任務(wù)指令、上傳生產(chǎn)數據，減少工作量和出錯率，實(shí)現數據處理和通信能力上的智能升級。
安全對比：
傳統的PACK生產(chǎn)線(xiàn)往往需要大量人工周轉環(huán)節，效率低，隱患大，安全風(fēng)險高，甚至有些還出現“人工蹬踹協(xié)助電池包入柜”的情況，自動(dòng)化程度低，柔性化生產(chǎn)能力不足，容易造成安全隱患。
而重載AGV接收任務(wù)后，在規定路線(xiàn)內獨立完成重載轉運，儲能柜自動(dòng)裝箱入柜車(chē)接到指令運行至對接工位，通過(guò)視覺(jué)引導調姿，實(shí)現PACK、箱體及線(xiàn)束等自動(dòng)轉運，減少人員參與，降低勞動(dòng)強度，避免安全風(fēng)險。
效率對比：
由于PACK包的大小標準不一，傳統轉運中往往需要氣源和工裝等輔助性設施，使用上海匯聚的儲能轉運服務(wù)，一站式痛點(diǎn)解決，完善車(chē)間布局，提高技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品智能化配合生產(chǎn)線(xiàn)的效率，讓上下工序協(xié)同效率與場(chǎng)景決策效率得到大幅提升。
各工序信息和設備屏障交互：實(shí)現多設備、多工序、多任務(wù)智能協(xié)同工作。
IT建設成本下降：由于統籌規劃，大幅減少服務(wù)器及無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的重復覆蓋。
硬件設施投入減少：隨著(zhù)周轉加快，各級庫存下降，庫房單位占用面積減少。
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