項目背景：
隨著(zhù)物流技術(shù)的革新，越來(lái)越多的智能化設備被用于存取貨物，如AGV叉車(chē)，將貨物存放到貨架上或從貨架上取出，再根據指令將貨物搬運到另一指定位置，整個(gè)過(guò)程不再需要人工操作，大大減少了人力成本，而且也減少了人工存取貨物時(shí)可能導致的人為錯誤或危險，但由于常規AGV叉車(chē)的貨叉長(cháng)度有限制，無(wú)法運輸過(guò)大、過(guò)長(cháng)或過(guò)高的物料托盤(pán)至多層貨架庫位上。
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此項目設備用于倉庫箱裝物料的進(jìn)出貨搬運，可實(shí)現自動(dòng)出入庫，滿(mǎn)足將托盤(pán)自動(dòng)化運輸到多層貨架庫位上，實(shí)現自動(dòng)入庫、出庫的工作流程，避免人員反復進(jìn)入倉庫，節省時(shí)間，提高效率。
一、窄巷道搬運作業(yè)：根據托盤(pán)尺寸及貨架間隙定制OMV智能叉車(chē)車(chē)體的外形尺寸，充分利用貨架與貨架之間的倉儲面積，提升儲存貨量；
1、全向移動(dòng)功能：OMV智能前移叉車(chē)采用麥克納姆輪、四輪獨立驅動(dòng)，全向移動(dòng)功能，實(shí)現二維平面內任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線(xiàn)的移動(dòng)、360°旋轉等全向移動(dòng)形式，與地面接觸材質(zhì)為高強度聚氨酯材料，移動(dòng)過(guò)程中不損傷地面。
2、自動(dòng)導引功能：通過(guò)激光導航加二維碼輔助定位，根據規劃好路徑自動(dòng)導引運行功能；
3、車(chē)載操作終端：具備嵌入式操作終端，實(shí)現自動(dòng)模式下控制智能叉車(chē)自動(dòng)運行，采用人工索引選擇貨位以及到貨位，智能叉車(chē)根據起始點(diǎn)和終點(diǎn)位自動(dòng)生成運行路徑，實(shí)現自動(dòng)化物流輸送和出入庫。
1、升降系統采用三級門(mén)架機構，實(shí)現高起升堆垛作業(yè)，配備液壓前移機構，門(mén)架運行平穩；兩種操控方式可選，遙控操作、自動(dòng)導航。
2、狀態(tài)顯示及報警功能：在設備控制面板顯示屏上實(shí)現設備狀態(tài)下是，并可現實(shí)故障信息，運行時(shí)有聲光警示，并設有系統故障診斷。
