
某航天設備裝配工廠(chǎng),執行研發(fā)磁導航,SLAM導航的AGV小車(chē),用于配料或產(chǎn)品的轉運使用。
大型轉運車(chē)輛由于A(yíng)GV車(chē)體和AGV的上部附加舉升執行機構是不同的模塊設計,而且上部附加機構可能會(huì )增加其它部件或調整相關(guān)功能,如果附加機構通過(guò)AGV的車(chē)體控制器,增加和修改都會(huì )影響到整體的控制邏輯,所以附加執行機構希望不通過(guò)車(chē)體的控制模塊而直接與上位AGV調度進(jìn)行狀態(tài)傳輸和控制,這樣可以減少車(chē)體控制模塊的控制邏輯,也可以減少因為必須通過(guò)控制模塊造成的通訊鏈路過(guò)長(cháng)可能出現的不穩定。
經(jīng)過(guò)與客戶(hù)的最終討論和論證,目前采用Vconn智能調度分別與AGV控制器和AGV的上部附加機構控制器單獨連接控制的解決方案,將車(chē)體與上部附屬機構從AGV角度解耦,AGV車(chē)體的調整或上部附加機構的調整相互不影響,未來(lái)車(chē)型的改造和升級也可以分別進(jìn)行,大大降低了車(chē)體的設計和調整難度。
經(jīng)測試運行,該方案非常的穩定,車(chē)輛設計調整的周期也大大減少。
另外,根據物流配送特點(diǎn),客戶(hù)還外購其他品牌的標準AGV小車(chē)作為產(chǎn)線(xiàn)物流配送補充,Vconn智能調度將其他品牌和自研車(chē)輛的導航進(jìn)行整合,實(shí)現了在同一個(gè)地圖場(chǎng)景上統一的調度,確保多種品牌和型號的AGV小車(chē)可以在同一個(gè)物流場(chǎng)景內混合調度,協(xié)調運作。
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蘇州威聯(lián)加信息科技有限公司( www.VlinkPlus.com )是一家專(zhuān)注于生產(chǎn)制造執行管理軟件和工廠(chǎng)內部物流咨詢(xún),規劃,及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有AGV智能調度系統、WMS系統,并與德國MPDV合作交付HYDRA生產(chǎn)執行管理系統,是MPDV在中國最大的系統實(shí)施及集成服務(wù)商,主要為各制造行業(yè)客戶(hù)提供一整套的咨詢(xún)及軟件服務(wù)。公司自成立以來(lái)就致力于打破制造業(yè)在A(yíng)GV領(lǐng)域大規模應用的瓶頸,基于自身20幾年的近百個(gè)大型集團性工廠(chǎng)軟件開(kāi)發(fā)及實(shí)施經(jīng)驗和近10年的AGV方案導入經(jīng)驗,公司旨在全面打通客戶(hù)物流場(chǎng)景,并在此基礎之上,再導入第三方AGV車(chē)體,實(shí)現制造業(yè)物流配送的無(wú)人化和運輸效率的整體提升,由此而開(kāi)發(fā)迭代了獨立的AGV智能調度系統VConn,通過(guò)Vconn獨特的Adapter(適配)技術(shù),可以快速適配不同的軟件,自動(dòng)化硬件和不同品牌的AGV,實(shí)現同一場(chǎng)景內不同品牌的AGV調度.