青龍1號功能介紹：

1、左右輪差速行駛：通過(guò)讀取磁導航傳感器或色帶傳感器的檢測數據，青龍1號能實(shí)時(shí)調整AGV左右輪速度，實(shí)現AGV在磁條或色帶上的循跡運行；

2、支持讀取RFID卡：以RFID卡作為地標，實(shí)時(shí)讀取地面上的RFID卡的信息，青龍1號能根據定義的RFID卡對應的功能執行相應的動(dòng)作，如加速、減速、轉向進(jìn)入支路、停止等；

3、支持與調度系統實(shí)時(shí)通訊：通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊，青龍1號能與調度系統實(shí)時(shí)傳輸無(wú)線(xiàn)通訊數據，可實(shí)現多站點(diǎn)呼叫、多臺AGV的交通管制、狀態(tài)顯示、異常報警等功能；

4、安全避障：AGV控制程序設置有偏離導航線(xiàn)、部件故障、通訊故障等保護，以及紅外障礙檢測傳感器和機械防撞條雙重保護，防止AGV與障礙物相撞。

步科AGV控制系統成套解決方案優(yōu)勢：

1、接口豐富：青龍1號集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通訊，可以滿(mǎn)足用戶(hù)對AGV外圍部件的控制需求；

2、集成多種算法功能塊：青龍1號集成了磁導航雙驅差速、色帶導航、舵輪控制、麥輪控制等多種算法功能塊，更易上手開(kāi)發(fā)；

3、可快速上云，運維成本低：搭配步科物聯(lián)型HMI，可方便快捷地聯(lián)網(wǎng)上云，并通過(guò)步科SaaS平臺對歷史數據進(jìn)行分析整理，實(shí)現設備預維護、報警通知等功能，延長(cháng)設備壽命、降低運維管理成本。

4、完美滿(mǎn)足AGV的驅動(dòng)需求：搭配步科FD1X4S系列低壓伺服驅動(dòng)器，采用全新的小型化端子設計，體積更緊湊，過(guò)載能力強，通訊接口豐富，支持CANopen、EtherCAT等通訊控制，能更好地適應高響應速度、高定位精度的場(chǎng)合。