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Q600
精準建圖,更人性化 精確魯棒,動(dòng)態(tài)規劃 雙雷達設置 多任務(wù)調度 操作界面友好 可靠便捷,穩定性強
Q600 在工業(yè)室內場(chǎng)景下,完成移動(dòng)機器人的地圖構建,作業(yè)點(diǎn)設置,全局路徑規劃等自主作業(yè)的全套任務(wù),并實(shí)時(shí)下發(fā)整車(chē)速度指令以便完成機器人本體的運動(dòng)及作業(yè)控制。
操作界面友好,自帶WIFI功能,具備標準的調度系統接口和底盤(pán)車(chē)輛控制器接口,并且集成了三種常見(jiàn)AGV的運動(dòng)控制模型,即單舵輪驅動(dòng) 轉向、雙差速輪驅動(dòng)和麥克納姆輪驅動(dòng)模型。同時(shí)免費配備單機板AGV調度系統,方便車(chē)輛調試。Q600可以應用于多個(gè)場(chǎng)景和多種AGV機 型,包括叉車(chē)、潛伏式AGV、自動(dòng)泊車(chē)AGV、舞臺AGV、重載AGV、超大型AGV和巡檢機器人、服務(wù)機器人等等。
支持雙雷達模式,完美解決因車(chē)體結構設計造成的雷達掃描角度損失,雷達水平面可提供輔助避障功能;可以備份和導入調試參數,方便用戶(hù)調試和使用;可提供調度系統中常用的交互命令,方便客戶(hù)調度系統的開(kāi)發(fā)和使用。
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