順應《中國制造2025》中關(guān)于智能制造的號召,傳統制造型企業(yè)正在加快推進(jìn)生產(chǎn)與管理等環(huán)節的智能化升級。??低暿且砸曨l為核心的物聯(lián)網(wǎng)解決方案和數據運營(yíng)服務(wù)提供商,連續五年蟬聯(lián)全球視頻監控企業(yè)第一位。2014年,公司營(yíng)業(yè)收入達172億,同比增長(cháng)60%。在訂單快速增長(cháng)和努力實(shí)現“千億???rdquo; 目標的背景下,2014年6月??低曊絾?dòng)安防產(chǎn)業(yè)基地建設項目,并于2015年竣工。
為提高倉儲效率和訂單處理能力,新基地引進(jìn)了智能倉儲及廠(chǎng)內物流解決方案,共投入使用智能移動(dòng)機器人近800臺,覆蓋總面積達12萬(wàn)平方米。項目由杭州??禉C器人技術(shù)有限公司提供并實(shí)施,方案涵蓋倉庫、庫間和產(chǎn)線(xiàn)等生產(chǎn)及倉儲模塊,實(shí)時(shí)管理超8萬(wàn)條SKU,累計管理物料30萬(wàn)條。
圖:貨到人
??低曉趯?shí)現智能制造的過(guò)程中,倉儲物流環(huán)節與生產(chǎn)環(huán)節同樣面臨著(zhù)智能化升級改造的難題。??低暟卜喇a(chǎn)業(yè)基地一期占地面積約370畝,建筑面積約26萬(wàn)平方米,共有4個(gè)原材料庫、1個(gè)半成品、2個(gè)成品庫和6個(gè)工廠(chǎng)車(chē)間。車(chē)間內部面積大,各車(chē)間之間距離遠,且生產(chǎn)過(guò)程中的物料以及成品種類(lèi)多、重量大,跨多樓層作業(yè)都增加了倉儲作業(yè)的難度和強度。同時(shí),物料出入庫頻次高、業(yè)務(wù)流程復雜也增加了物料出/入庫及配送工作的管理難度。
以“貨到人”為核心設計理念的智能倉儲解決方案成功解決了傳統倉儲基地人工作業(yè)強度高、業(yè)務(wù)繁雜等痛點(diǎn),操作員只需在操作臺便可完成貨物揀選、上下架及其他倉儲工作,減少了大量行走時(shí)間和勞動(dòng)強度,保證了產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)/倉儲業(yè)務(wù)的安全性、準確性和時(shí)效性。該方案同時(shí)降低了對工作人員的能力要求,無(wú)需安排有多年倉儲經(jīng)驗的員工,5min內新員工即可上崗。
智能倉儲管理系統(iWMS)的兼容性極高,可與上層業(yè)務(wù)系統對接,集成度高,使原本離散的工作方式得以信息化、流程化,提升了信息交互效率,保障生產(chǎn)的有序進(jìn)行。在基地SKU種類(lèi)繁雜和出入庫頻次高的挑戰下,iWMS能對倉庫儲位進(jìn)行冷熱度分析,并配合機器人調度系統(RCS)調動(dòng)多臺機器人實(shí)現物料的高效搬運,大幅提升倉儲作業(yè)的效率。
此外,該智能倉儲機器人系統的擴展性強,可接入搬運、分揀等其他內物流機器人,實(shí)現全工廠(chǎng)整體自動(dòng)化物流。打破“物流孤島”,打通原材料倉庫與產(chǎn)線(xiàn)、產(chǎn)線(xiàn)之間、線(xiàn)尾到成品倉庫等關(guān)鍵的物流節點(diǎn),形成一個(gè)完整的基于機器人的智慧內物流方案。這是有突破意義的。
圖:跨樓層接駁
該系統在??低曂]生產(chǎn)基地應用以來(lái),能夠滿(mǎn)足基地日產(chǎn)值億元的倉儲及內物流需求。與傳統人工庫操作相比,使用??低曋悄軅}儲機器人系統,成品庫節約人力約58%,工作效率提升84%,在節約生產(chǎn)成本的同時(shí),大大地提高了生產(chǎn)效率。
圖:機器人自主充電
項目共有近800臺智能機器人投入使用,這是國內目前同類(lèi)機器人應用數量最多、規模最大的智能倉儲案例。在生產(chǎn)過(guò)程中,智能倉儲機器人代替人工完成收貨、分揀、搬運、入庫、出庫等物流作業(yè),大大提高了倉儲管理效率,為整個(gè)制造行業(yè)實(shí)現倉儲物流的自動(dòng)化、信息化、智能化做出表率。
智能倉儲機器人采用視覺(jué)導航 + 慣性導航技術(shù),定位精度達到毫米級,兩輪差速驅動(dòng),運行速度能達到 1.0 米每秒,最大負重能達到 1000 公斤(也可定制更大負載額的機器人)。另外,其還采用激光、紅外、超聲、碰撞條等多種防護方式,具備自主避讓功能;在動(dòng)力方面,機器人配備大容量磷酸鐵鋰電池,循環(huán)壽命長(cháng)。
機器人調度系統(RCS)負責控制范圍內全部機器人的任務(wù)分配、調度及運行維護。RCS 建立移動(dòng)機器人的世界模型,將倉儲地圖轉換成機器人能夠識別的模型數據,采用多種先進(jìn)算法,實(shí)現任務(wù)的最優(yōu)分配、路徑的最優(yōu)規劃。另外其還有安排AGV進(jìn)行自主充電、路徑二次規劃等功能,使系統能充分發(fā)揮其最佳的工作效能;RCS 可以監控機器人的運行狀態(tài),當機器人內部出現故障,系統將會(huì )自動(dòng)生成預警信息及相應的處理意見(jiàn),一并發(fā)送給運維人員,真正做到智能運維、實(shí)時(shí)反饋。
智能倉儲管理系統(iWMS)支持包括采購入庫、生產(chǎn)入庫、生產(chǎn)領(lǐng)料、成品出庫等各項倉儲業(yè)務(wù)需求,其作為上層的倉儲業(yè)務(wù)管理系統,iWMS集成了多種倉儲優(yōu)化技術(shù),實(shí)現倉庫儲位的冷熱度分析,支持實(shí)時(shí)調整貨架位置;根據貨物存儲情況,自動(dòng)推薦貨架整理,有效提升倉儲空間利用率系統。通過(guò)對大數據的分析研究,iWMS還可挖掘貨物之間的相關(guān)聯(lián)系,并制定相應的入庫策略,以提高出庫效率;另外它支持與企業(yè) ERP 系統全功能對接,還可與視頻監控互聯(lián)互通,實(shí)時(shí)查看現場(chǎng)工作動(dòng)態(tài),實(shí)現倉儲可視化。