項目背景：
客戶(hù)為中化集團下屬子公司，廠(chǎng)區分為原材料倉庫、預熔車(chē)間、灌裝車(chē)間、成品倉庫、噸桶清洗車(chē)間和噸桶立庫等功能區，原料、空桶和成品需要在不同車(chē)間之間進(jìn)行流轉，轉運距離長(cháng)，搬運任務(wù)繁重，轉運物料易燃易爆，其轉運物料有非常強的時(shí)效要求，要實(shí)時(shí)上傳MES系統和客戶(hù)監控系統。
項目痛點(diǎn)：
園區面積大，人工作業(yè)時(shí)間較長(cháng)，裝卸任務(wù)繁重，轉運車(chē)輛和工裝治具要進(jìn)行防爆隔爆處理，物料流轉信息無(wú)法實(shí)時(shí)上傳，采用24小時(shí)連續作業(yè)，需要配備3班倒，員工需求量大，管理任務(wù)復雜，經(jīng)常出現物料延遲配送和錯誤配送的問(wèn)題，給生產(chǎn)造成延誤，終端客戶(hù)投訴較多。
解決方案：
螞蟻提供9臺叉式AGV，實(shí)現全自動(dòng)的物料出入庫和產(chǎn)線(xiàn)配送作業(yè)，其中預熔車(chē)間和灌裝車(chē)間的AGV進(jìn)行防爆改裝，AGV可以通過(guò)提升機進(jìn)行跨樓層轉運，進(jìn)行滿(mǎn)托盤(pán)配送線(xiàn)邊，以及空托盤(pán)收集返回倉庫。
跨車(chē)間轉運通過(guò)無(wú)人駕駛牽引車(chē)，單次可同時(shí)搬運4個(gè)托盤(pán)或噸桶，在不同車(chē)間倉庫之間進(jìn)行轉運，叉式AGV與牽引車(chē)之間實(shí)現自動(dòng)裝卸，自主避障和規劃路線(xiàn)，拖車(chē)可實(shí)現自動(dòng)脫鉤掛鉤。
AGV通過(guò)云端管理平臺、RCS調度系統、WMS系統，實(shí)現從排期生產(chǎn)、出入庫管理、庫存管理、過(guò)程控制、設備管理到配送物流等全流程自動(dòng)搬運，實(shí)現車(chē)間物流信息化、智能化、規范化運營(yíng)。
