無錫頂鋒日嘉金屬制品有限公司（以下簡稱“無錫頂鋒日嘉”）成立于1997年4月，系『上海日嘉金屬制品有限公司』（以下簡稱“上海日嘉”）工場搬遷至無錫后成立的新公司，主要從事以大同特殊鋼為主的優(yōu)質(zhì)工模具鋼銷售，模具鋼真空熱處理、氮化、滲硫氮化（佛山頂鋒日嘉），部品真空熱處理、部品加工、模具加工、沖壓模板加工、新材料開發(fā)、模具壽命提高方案等服務(wù)。因為公司產(chǎn)品采用的是為世界所公認(rèn)的品質(zhì)優(yōu)良的大同特殊鋼，所以產(chǎn)品也是得到市場的認(rèn)可，不僅面向日資企業(yè)，而且也向中資（中國大陸）、臺資（臺灣地區(qū)）、新資（新加坡）、港資（香港）等約1000多家企業(yè)提供品質(zhì)優(yōu)良的產(chǎn)品。長久以來，以良好的信譽和可靠的質(zhì)量贏得廣泛好評。企業(yè)更是一直【重視客戶】作為其重要的經(jīng)營理念。

隨著業(yè)務(wù)的擴展，無錫頂鋒日嘉也是不可避免的存在了一些制造型企業(yè)普遍存在的痛點：小批量、多種類，并且由于產(chǎn)品的特殊性，一個訂單可能只有一個產(chǎn)品，生產(chǎn)過程中一天要換N多訂單，而且每個訂單的相關(guān)單據(jù)都需要手動填寫，事后再手工錄入系統(tǒng)。另外產(chǎn)品特性也決定了返料的入庫及領(lǐng)用的操作比較復(fù)雜，現(xiàn)有系統(tǒng)無法滿足使用要求。依靠人工作業(yè)，不僅工作量大，且手工錄入不準(zhǔn)確，不便于管理。

在實際了解到其公司存在的痛點后，我司針對其公司制定了相關(guān)方案，根據(jù)其多種類小批量的行業(yè)特性，先選用最基礎(chǔ)的工單管理和物料追溯管理初步實現(xiàn)車間信息的透明化，逐步完善計劃的執(zhí)行情況；在基礎(chǔ)夯實后，再考慮設(shè)備集成、品質(zhì)檢驗、物料追蹤等功能運用的提升。

為方便管理，無錫頂鋒日嘉還增加了看板功能，可以實時的看到車間訂單的完成狀況；可以既準(zhǔn)確又快速的傳遞訂單信息及所需的物料信息，避免信息傳遞的遺漏；看板也可以在客戶參觀時迅速而直接的了解工廠，從而使客戶在參觀后留下深刻的印象。在改善前了解生產(chǎn)情況需要溝通計劃員、生產(chǎn)線、倉庫等部門，改善后信息抬頭可見一目了然，異常狀況突出顯示。同時手持PDA掃描設(shè)備可以跟隨物料的流轉(zhuǎn)實時的采集數(shù)據(jù)，從收料入庫到掃碼出庫包括半成品的出入庫等過程都通過手持式移動數(shù)據(jù)采集端進(jìn)行操作，可以直接記錄物料信息，不受場地限制，靈活方便。

同時因為原材料數(shù)量和返料大小及結(jié)構(gòu)的不同，返料入庫也是其日常工作的一大痛點，所以原材料出入庫包括返料入庫等做了WMS倉庫管理系統(tǒng)，對其原材料的出入庫及庫位進(jìn)行管控，以便合理利用資源，縮短物料和在制品庫存的時間。

無錫頂鋒日嘉為提高物料和在制品的流轉(zhuǎn)速度，要求物料及在制品的運輸全面采用AGV調(diào)度系統(tǒng)自動運輸。通過威聯(lián)加AGV智能調(diào)度系統(tǒng)的實施，實現(xiàn)AGV運輸?shù)撵`活調(diào)度和線路優(yōu)化，大幅度提升物流的效率，實現(xiàn)快速精準(zhǔn)運輸。路線設(shè)計根據(jù)現(xiàn)場狀況設(shè)計3種類型的行駛路線：AGV正常行駛區(qū)域、AGV動態(tài)加速區(qū)域、AGV充電區(qū)域，在行駛的路線上通過各節(jié)點的不同功能指導(dǎo)小車的行駛路線。

但是我們在實際使用過程中，又遇到以下新的問題，使得部分公司又將AGV束之高閣，甚至直接棄用：AGV只能執(zhí)行固定線路，如果地圖調(diào)整，需要重新設(shè)置地圖到每一臺AGV，路線不能窮舉，當(dāng)路線比較復(fù)雜時，AGV的設(shè)定和應(yīng)用都會受到限制；無法與系統(tǒng)集成，無法與其他系統(tǒng)關(guān)聯(lián)；AGV出現(xiàn)硬件問題時，只能單機預(yù)警，管理人員無法知道AGV的狀態(tài)，只能等現(xiàn)場通知；單機的AGV，當(dāng)前所處的位置，執(zhí)行的狀態(tài)等信息只能顯示在AGV自身顯示屏幕上，無法做到遠(yuǎn)程實時監(jiān)控；同時進(jìn)入岔路口時，容易因為互相等待而造成AGV停止運行，雙向AGV很難處理只能單車行駛的路徑造成沖突的問題。

AGV智能調(diào)度系統(tǒng)可以解決單機AGV無法解決的問題，可以在上位系統(tǒng)種對地圖進(jìn)行編輯、調(diào)整，地圖實時生效，AGV無需重新設(shè)置，可以做到任何點對點之間的路徑實施計算，AGV小車的應(yīng)用場景可大大擴展；通過監(jiān)控，實時記錄AGV相關(guān)運行數(shù)據(jù)，可方便利用大數(shù)據(jù)進(jìn)行AGV運行效能分析；小車的狀態(tài)信息可以實時傳送到系統(tǒng)中，如果有預(yù)警信息，可以及時通過監(jiān)控看板或短信（郵件）等方式通知相關(guān)人員進(jìn)行及時處理；通過路口進(jìn)行系統(tǒng)控制，調(diào)度AGV通行順序，不會造成擁堵；系統(tǒng)可以根據(jù)任務(wù)情況，智能調(diào)度最近無任務(wù)的AGV處理任務(wù),智能安排AGV任務(wù)，也可人工遠(yuǎn)程調(diào)度；通過智能調(diào)度系統(tǒng)監(jiān)控，能實施了解每一臺AGV當(dāng)前的位置，狀態(tài)，執(zhí)行的任務(wù)等信息。

因為產(chǎn)品是模具鋼，所以原材料對AGV小車的負(fù)重要求非常高，目前車間內(nèi)共有5臺AGV小車，其中4臺500公斤負(fù)重，一臺3噸負(fù)重。車間內(nèi)共有32個卸料點和18個上料點，為滿足點對點送料，需要有32*18=576條線路。路線設(shè)計根據(jù)現(xiàn)場狀況設(shè)計3種類型的行駛路線：AGV正常行駛區(qū)域、AGV動態(tài)加速區(qū)域、AGV充電區(qū)域，既保證安全又提高運輸效率。現(xiàn)場共設(shè)置了225個RFID站點，AGV小車通過每個節(jié)點的不同功能指導(dǎo)行駛路線。在行駛過程中，可以同時支持控制AGV執(zhí)行旋轉(zhuǎn)和平移兩種移動方式。

無錫頂鋒日嘉系統(tǒng)安裝上線，其公司積極組織各個部門相關(guān)人員進(jìn)行教育訓(xùn)練，我司也是全力配合，現(xiàn)場分組指導(dǎo)，使相關(guān)人員對系統(tǒng)界面及功能有一定的了解，確保生產(chǎn)使用人員可以熟練操作系統(tǒng)和相關(guān)硬件，包括PDA和平板電腦，避免前期因使用不熟練而導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集不全、錯誤等問題；同時對現(xiàn)場管理人員進(jìn)行系統(tǒng)教育訓(xùn)練，也是加深他們對系統(tǒng)功能的了解，對系統(tǒng)界面的熟悉和注意事項，規(guī)避部分風(fēng)險。

無錫頂鋒日嘉前期主要做的是車間數(shù)據(jù)及物料流和追蹤追溯等功能模塊系統(tǒng)上線后，通過監(jiān)控數(shù)據(jù)分析，可以看到有以下幾種顯著改善：

• 生產(chǎn)過程透明化

MES系統(tǒng)實時監(jiān)控工廠的各個制造環(huán)節(jié)，包括設(shè)備狀態(tài)以及生產(chǎn)進(jìn)度。可以及時為各單位提供所需的數(shù)據(jù)。銷售部門可以及時看到訂單狀況；采購部門可以及時了解到物料的庫存情況；倉庫可以根據(jù)訂單狀況及時調(diào)整配料信息；

• 提高物流效率

通過威聯(lián)加AGV智能調(diào)度系統(tǒng)的實施，實現(xiàn)AGV運輸?shù)撵`活調(diào)度和線路優(yōu)化，大幅度提升物流的效率，實現(xiàn)快速精準(zhǔn)運輸。

當(dāng)AGV接收到系統(tǒng)下達(dá)的任務(wù)，根據(jù)路線上不同節(jié)點的指令運輸物料；同時上位調(diào)度系統(tǒng)可以根據(jù)實時的路況信息確定最優(yōu)路線；在工廠內(nèi)，還實現(xiàn)了分路段進(jìn)行不同的速度行走，在保證安全的同時也提高了物流效率。系統(tǒng)運行一段時間后，物流的運轉(zhuǎn)效率大幅度提高，物流成本和人力需求得到很大幅度降低

• 提高員工勞動效率

MES系統(tǒng)可以明確員工的生產(chǎn)任務(wù)，使員工可以準(zhǔn)確的看到自己當(dāng)天的工作任務(wù)，及所需物料，包括該工序上所需的SOP等指導(dǎo)性文件，以減少人員出錯率；此外，數(shù)據(jù)的自動采集、分析和處理功能，基本減少員工手動填寫數(shù)據(jù)及錄入的時間；

• 生產(chǎn)過程無紙化

導(dǎo)入MES系統(tǒng)后，車間文件已經(jīng)完全實現(xiàn)無紙化的電子記錄，只有在必需時才打印。車間內(nèi)的信息傳遞與記錄完全通過車間客戶端實現(xiàn)。

在看到實際的效果后，日嘉這邊還希望在下一步將機器數(shù)據(jù)、工具管理等模塊逐步上線，期望可以通過MES系統(tǒng)統(tǒng)計計算整個生產(chǎn)過程的制造時間，將其實際增值的生產(chǎn)和非計劃停機時間等抓取到；并且利用設(shè)備狀態(tài)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，找到占停機時間80%的影響事件，制定對應(yīng)的整改措施（2:8原則）。提高設(shè)備利用率。

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蘇州威聯(lián)加信息科技有限公司（ www.VlinkPlus.com ）是一家專注于生產(chǎn)制造執(zhí)行管理軟件和工廠內(nèi)部物流咨詢，規(guī)劃，及實施的高新技術(shù)企業(yè)。主要產(chǎn)品有AGV智能調(diào)度系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)，并與德國MPDV合作交付HYDRA生產(chǎn)執(zhí)行管理系統(tǒng)，是MPDV在中國最大的系統(tǒng)實施及集成服務(wù)商，主要為各制造行業(yè)客戶提供一整套的咨詢及軟件服務(wù)。公司自成立以來就致力于打破制造業(yè)在AGV領(lǐng)域大規(guī)模應(yīng)用的瓶頸，基于自身20幾年的近百個大型集團(tuán)性工廠軟件開發(fā)及實施經(jīng)驗和近10年的AGV方案導(dǎo)入經(jīng)驗，公司旨在全面打通客戶物流場景，并在此基礎(chǔ)之上，再導(dǎo)入第三方AGV車體，實現(xiàn)制造業(yè)物流配送的無人化和運輸效率的整體提升，由此而開發(fā)迭代了獨立的AGV智能調(diào)度系統(tǒng)VConn，通過Vconn獨特的Adapter（適配）技術(shù)，可以快速適配不同的軟件，自動化硬件和不同品牌的AGV，實現(xiàn)同一場景內(nèi)不同品牌的AGV調(diào)度.