吊軌式智能巡檢機器人是一款針對巡檢場(chǎng)景的軌道式機器人，機器人采用掛軌式導航方式，通過(guò)機器人搭載的數據采集設備，對設備與環(huán)境進(jìn)行全方位、全自動(dòng)智能巡檢與實(shí)時(shí)監控。

傳統控制系統的弊端

吊軌式式巡檢機器人根據功能結構可分為吊裝式軌道、機器人本體、升降機構、多種傳感器及高清視頻設備。目前市場(chǎng)上，機器人本體和升降機構的驅動(dòng)裝置在低速運行時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象，從而無(wú)法保證成像清晰，不具備過(guò)載能力，難以滿(mǎn)足爬坡的要求，因此限制了搭載檢測設備的數量及體積。

短機身電機控制系統優(yōu)勢

采用小巧低壓伺服電機系統，它不僅體積小巧，自重輕盈，在溫度降低的條件下，也能確保巡檢機器人靜音運行、平順無(wú)卡滯，還能保證執行機構精準的移動(dòng)。小巧輕便更狹小的空間里行駛進(jìn)行巡檢作業(yè)，能夠適應更多復雜的現場(chǎng)環(huán)境。

和利時(shí)電機自主研發(fā)的超短系列低壓伺服電機，采用全新電磁設計方案，在保證電機同等輸出功率的前提下，機身長(cháng)度比市場(chǎng)常見(jiàn)電機平均縮短了20%以上。以輸出功率為200W的超短系列電機為例：該電機機身長(cháng)度僅為46.5mm，重量不到600g，機身短、重量輕，可以為巡檢機器人本體和升降機構節省大量空間，從而大幅度降低整機重量，方便巡檢機器人的拆裝和運輸。

和利時(shí)電機自主研發(fā)的超短系列低壓伺服電機目前已大批量應用在移動(dòng)機器人、倉儲物流AGV、軌道式巡檢機器人、堆高機器人等對電機安裝空間要求較高的場(chǎng)合。

在吊軌式巡檢機器人上的應用案例

配套Mini型低壓伺服驅動(dòng)器技術(shù)特性：

超小體積低壓伺服，長(cháng)66mm*寬34.5mm*高72mm；

功率400W，額定電流12.5A，電壓范圍DC24~48V;

支持CAN總線(xiàn)、RS485；

速度精度：±1rpm；

過(guò)載能力：200%過(guò)載；

編碼器輸入：支持QEP增量式碼盤(pán)。

打造輕巧型智能設備的小能手

超短系列低壓伺服電機在保證產(chǎn)品高性能的基礎上，大幅度減少機身長(cháng)度、降低整機重量，為軌道式巡檢機器人節省了大量的空間，有利于提升機器人系統在其它性能方面的設計，從而提高機器人的行駛速度，縮短巡檢時(shí)間，提高巡檢工作的效率。