項目需求

日本某金屬工業(yè)會(huì )社為國際知名的大型快消品企業(yè)服務(wù)，其倉庫管理方面人力成本逐年提升，且貨物擺放不規則，倉儲空間利用率低，倉庫內物流運輸效率有待提升，客戶(hù)想解決倉庫貨物擺放雜亂、高度不固定的貨物存取和人力成本降低的需求。

解決方案

據客戶(hù)實(shí)際需求，定制了可以滿(mǎn)足不規則二層托盤(pán)插取的叉車(chē)，以實(shí)現客戶(hù)現場(chǎng)需要存取高度不規則貨物的需求，高效 精準地完成倉庫物流運輸任務(wù)。方案配備了賓通自主研發(fā)先進(jìn)的 BSLAM 激光自然導航系統，讓無(wú)人叉車(chē)可實(shí)時(shí) 動(dòng)態(tài)識別現場(chǎng)環(huán)境，行駛過(guò)程中保持定位精準，同時(shí)采用自主研發(fā)的 BANS 單機控制系統和 BFMS 多機調度系統，實(shí)現 叉車(chē)建圖定位、安全避障、自主運行、路徑規劃、任務(wù)調度、交通管理、狀態(tài)監測、棧板托盤(pán)和貨架識別等功能。

方案優(yōu)勢

無(wú)需更換已有叉車(chē)和場(chǎng)地改造，大大降低改造成本

可適配市面上的通用車(chē)輛運動(dòng)模型，并可快速導入叉車(chē)、AGV/AMR，完成車(chē)輛改造

無(wú)縫對接MES、WMS和ERP等系統，助力客戶(hù)生產(chǎn)管理智能化和數字化

定制化開(kāi)發(fā)，滿(mǎn)足客戶(hù)現場(chǎng)實(shí)際需求

客戶(hù)效益

01 指定路線(xiàn)運行

從待機位置出發(fā)自主行駛到取貨點(diǎn)，貨叉取貨后再行駛至放貨點(diǎn)，結束后返回待機位置

02 自主判斷位置矯正

到達取貨點(diǎn)和放貨點(diǎn)時(shí)，檢測并判斷貨叉與托盤(pán)之間的位置，若有誤，依照系統設定自行改變運行路線(xiàn)并進(jìn)行位置矯正

03 自主檢測棧板、托盤(pán)等位置信息

貨叉上升、下降時(shí)均可檢測棧板、托盤(pán)等高度位置信息