（1）項目描述

某物流公司的轉運中心應用了20臺中力物流專(zhuān)用搬馬機器人XPL，單臺承重2T，最大直線(xiàn)行駛速度可達2.5m/s，最大倒車(chē)速度1.5m/s，最大轉彎速度1.2m/s。通過(guò)與現場(chǎng)的PDA進(jìn)行對接，可實(shí)現快速的貨物分揀和轉運。大幅降低了現場(chǎng)搬運工人數量，并提高了現場(chǎng)的搬運效率。

圖：X-Mover中力搬馬機器人物流公司轉運中心應用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

難點(diǎn)：

場(chǎng)地超大——動(dòng)輒幾千、上萬(wàn)平方米

堆放無(wú)序——無(wú)清晰劃分的固定庫位

搬運密集——下半夜作業(yè)任務(wù)量繁重

人工成本——成本高、流程性大、難招

創(chuàng )新點(diǎn)：

自主檢測庫位：庫區多列狀態(tài)多機協(xié)同檢測，即機器人巡檢功能，當每臺車(chē)經(jīng)過(guò)庫區時(shí)，都會(huì )自動(dòng)檢測并上報庫區入口庫位狀態(tài)，調度會(huì )依據上報信息實(shí)時(shí)更新入口庫位狀態(tài)，以提供給下一臺機器人進(jìn)行提前路徑規劃。

自動(dòng)落貨：支持多列自動(dòng)卸貨，列數可根據需要隨意擴展；支持長(cháng)距離倒車(chē)，支持倒至月臺指定位置并進(jìn)行自動(dòng)卸貨；每列無(wú)庫位管理，庫位卸貨自主感知、自主決策，靈活自動(dòng)分配每列各托盤(pán)排列。

（3）效益或影響

某物流公司的轉運中心已開(kāi)始應用中力物流專(zhuān)用搬馬機器人XPL，大幅降低了轉運中心內搬運工人的數量，提高了搬運效率并節省了人工成本，緩解了轉運中心的用工難問(wèn)題。在該場(chǎng)地的帶動(dòng)下，其他物流公司紛紛開(kāi)始投入物流專(zhuān)用搬馬機器人。因物流方案的可復制性，目前已有多家物流公司批量投入使用。