（1）項目描述

為老工廠(chǎng)改造項目。本項目主要由各類(lèi)型叉式AGV、呼叫系統、WMS、PDA操作系統、電子看板系統、監控系統等組成。通過(guò)對接現場(chǎng)MES獲取所需的基礎信息，打造一整套智能物流系統。一期主要針對內襯層、胎側、墊膠、簾布、膠料等幾種物料，后續目標為完成全鋼車(chē)間、半制品車(chē)間的整廠(chǎng)自動(dòng)化搬運，對接系統并完全替代人工，建設無(wú)人工廠(chǎng)。

各類(lèi)AGV被分別安置在不同的車(chē)間內（一套AGV系統支持200臺AGV），由MES通過(guò)接口協(xié)議的定制化，實(shí)時(shí)與杭叉自動(dòng)化管理系統交互數據信息，下發(fā)任務(wù)至AGV調度系統，AGV執行任務(wù)并反饋信息給上層系統。加上緩存區定制化的庫位管理系統、PDA操作系統，形成了一整個(gè)完整的智能物流系統架構，也為后續AGV的擴展性提供了保障。

圖：杭叉智能叉車(chē)AGV某橡膠工廠(chǎng)應用

（2）難點(diǎn)及創(chuàng )新點(diǎn)

難點(diǎn)：

1、自動(dòng)化程度弱：存在大量人工參與。叉車(chē)、牽引車(chē)、百葉車(chē)等比比皆是，和AGV交叉作業(yè)，交通情況復雜，需要考慮全方位的安全防護。

2、信息化程度弱：現場(chǎng)都是人工叫料，且無(wú)庫位管理，都靠人工肉眼識別，易出錯。

3、老廠(chǎng)房的制約：空間狹小、通道狹窄，很難有效規劃AGV行走線(xiàn)路及緩存區；且地面都為鋼板，起伏不平，影響AGV精度及輪胎壽命。

4、工裝、托盤(pán)較老，形變嚴重。

創(chuàng )新點(diǎn)：

1、在自動(dòng)化對接的基礎上，也配備了PDA系統，人工可以通過(guò)該系統查看AGV的運行狀態(tài)、位置信息、報警信息等；且可以人工手動(dòng)進(jìn)行出入庫操作，并通過(guò)PDA反饋給WMS系統；可以通過(guò)PDA對接MES系統，下發(fā)成型機叫料任務(wù)。

2、通過(guò)調距抱夾屬具，搬運形變較大的膠料托盤(pán)，AGV自動(dòng)調整間距，適應多類(lèi)型托盤(pán)

3、經(jīng)過(guò)室外路段，且需要對接7扇自動(dòng)卷簾門(mén)。

4、老舊廠(chǎng)房，適應顛簸地面、復雜工況。人機相互繁雜，對車(chē)輛安全能力要求極高。

（3）效益或影響

減少叉車(chē)10多臺，節約人員投入24人，基本上做到2年內收回AGV投入成本，且提高了搬運效率，增加了物料搬運的準確性、安全性。所有數據有據可查，實(shí)現了信息化、自動(dòng)化的管理。

該企業(yè)為橡膠行業(yè)的龍頭企業(yè)，也是第一次大規模在老舊工廠(chǎng)內使用AGV且投入正常生產(chǎn)，帶來(lái)實(shí)際作用。為集團及其他輪胎企業(yè)的后續推廣打下來(lái)堅實(shí)的基礎。