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大棚培植蔬菜頂升式AGV自動(dòng)化搬運項目

   日期:2020-08-25     瀏覽:940    
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項目基本描述
 
科鈦機器人攜手江蘇省農科院傾情打造我國首個(gè)大棚培植蔬菜頂升式AGV自動(dòng)化搬運項目,采用AGV機器人來(lái)代替準確率低、勞動(dòng)強度大、生產(chǎn)效率低的傳統的人工,實(shí)現大棚培植蔬菜自動(dòng)化,以降低勞動(dòng)強度和生產(chǎn)成本,提高育種質(zhì)量和效益。
 
項目實(shí)施難度
 
農業(yè)行業(yè)的大棚培植蔬菜一直需要大量的人力勞動(dòng),并且環(huán)境比較復雜,如通道窄小、溫度高、大棚內部地面崎嶇不平,土壤培育落灰嚴 重,栽培槽中有水。
 

 
項目創(chuàng )新性
 
AGV將在的蔬菜培植大棚及上下工序環(huán)節操作室間來(lái)回跑動(dòng),替代人工搬運動(dòng)作, AGV小車(chē)可自動(dòng)完成已經(jīng)種植過(guò)的舊 盆栽轉出和新盆栽轉入;可定期對盆栽進(jìn)行位置交換和定點(diǎn)噴霧 等。經(jīng)過(guò)科鈦特殊定制的頂升式AGV不僅要在露天的環(huán)境下搬運培植中的蔬菜出去“曬太陽(yáng)”,還需要“穿越”田埂去到指定的 自動(dòng)充電區域,面對大棚內部地面崎嶇不平,土壤培育落灰嚴 重,栽培槽中有水等情況都能出色得完成任務(wù)。項目建成后,在原來(lái)的大棚面積上的產(chǎn)出是農民種植同等面 積土地產(chǎn)量的3倍以上。同時(shí)因為農場(chǎng)采取全封閉、無(wú)土壤種植 模式,作物不受農藥、土壤污染等因素影響,蔬菜可以達到有機 蔬菜標準。
 
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項目回報率與客戶(hù)價(jià)值體現 
 
(1)人力成本節省 導入后,可以有效節省蔬菜生產(chǎn)現場(chǎng)人工物流搬運人員;(2)現場(chǎng)5S管理更輕松 有利于現場(chǎng)管理,AGV與導航精度和定位精度高,誤差僅為+/- 10mm;(3)避免繁雜的人力流程作業(yè) AGV對貨物或機器裝備不會(huì )產(chǎn)生損傷,“不知疲倦,任勞任 怨”。現場(chǎng)高效、動(dòng)態(tài)的AGV工作流,大大降低了人力和物力的工作量。(4)現場(chǎng)自動(dòng)化能力提升,智能化農業(yè)的實(shí)現 提升了蔬菜生產(chǎn)現場(chǎng)搬運自動(dòng)化的能力,為后續奠定了搬運自動(dòng) 化、智能物流的硬件基礎。在生產(chǎn)運行過(guò)程中,亦可對運輸解決 方案進(jìn)行無(wú)縫擴展和升級。
 
行業(yè)影響力
 
科鈦機器人攜手江蘇省農科院深耕農業(yè)行業(yè),打造種植基地自動(dòng)化、產(chǎn)品標準化、運行高效的新型農業(yè)產(chǎn)業(yè)基地,形成一個(gè)集蔬菜培植、收割、裝運于一體的完整系統,成為吸收利用和示范推廣輻射并舉的開(kāi)放平臺,從而推進(jìn)農業(yè)科技創(chuàng )新,促進(jìn)現代農業(yè)發(fā)展,實(shí)現農業(yè)增效、農民增收,為社會(huì )主義新農村建設服務(wù)。
 
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項目所用技術(shù)或產(chǎn)品特色
 
(1)使用二維碼技術(shù)實(shí)現室內外長(cháng)距離跨區域導航;(2)田埂間作業(yè),實(shí)現高精度定位行走;(3)和機械臂精準配合作業(yè),實(shí)現全程“無(wú)人化作業(yè)”。
 

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