科鈦SmartGO自主無(wú)人系統大腦是我國首款完全自主研發(fā)、具有完整知識產(chǎn)權和國際競爭力的自主移動(dòng)機器人及工業(yè)車(chē)輛的核心車(chē)載控制系統。硬件連接采用Ethernet和CAN總線(xiàn)系統，所有電子部件經(jīng)由總線(xiàn)系統控制、可無(wú)限擴展、易配置，走線(xiàn)簡(jiǎn)潔、可靠性強。軟件系統采用先進(jìn)的人工智能算法，實(shí)現移動(dòng)機器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計、高效的路徑規劃和重規劃、精準的運動(dòng)控制和動(dòng)作執行以及高可靠性的安全應對于一體。SmartGO控制器支持自然導航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導航技術(shù)，同時(shí)兼容多種車(chē)型，包括差速驅動(dòng)、舵輪驅動(dòng)、四驅、全向等運動(dòng)方式的車(chē)輛。

特點(diǎn)

• 高度集成，包括控制器、驅動(dòng)器、編碼器、I/O、導航和安全傳感器等
• 適用于各種導航方式：
  • • SLAM
    • 激光導航
    • 磁釘/磁帶導航
    • 視覺(jué)導航
    • 二維碼導航
    • 慣性導航
    • ……
• 適用于各種運動(dòng)輪系結構：?jiǎn)蜗蛞苿?dòng)、雙向移動(dòng)、以及全方位移動(dòng)，三輪結構、四輪結構和六輪結構
• 支持各大品牌的主流電機
• 實(shí)現各種作業(yè)方式：頂升、背負、移載、（潛入）牽引、堆高等
• 完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能調度系統

 

優(yōu)勢

• 支持所有常用導航技術(shù)-包括SLAM、激光導航、磁導航、色帶導航等
• 適用于所有的AGV與工業(yè)無(wú)人車(chē)輛，無(wú)論大小或負載、簡(jiǎn)單或復雜。

• 完美接入科鈦SwarmLite、SwarmPro智能調度系統

• 完善的技術(shù)支持與配套設計