AGV機器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案_實(shí)時(shí)遠程監控AGV
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AGV機器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案_實(shí)時(shí)遠程監控AGV AGV機器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 概述步科AGV機器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案具有穩定、可靠、高效等特點(diǎn)，同時(shí)還可通過(guò)觸摸屏將AGV的運行參數數據上傳至云端，實(shí)現遠程實(shí)時(shí)監控AGV運行狀態(tài)、幫助客戶(hù)做到延長(cháng)設備壽命、降低運維管理成本。 AGV機器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 組成
AGV機器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 功能通過(guò)驅動(dòng)層的低壓伺服驅動(dòng)系統作為AGV的執行部件來(lái)實(shí)現機器人的特定軌跡移動(dòng)，為小車(chē)提供穩定可靠的驅動(dòng)動(dòng)力系統。通過(guò)控制層的F2控制器可快速穩定的從AGV傳感器獲得相關(guān)數據，進(jìn)行導航、避障等算法處理，最終控制伺服進(jìn)行相應的運行操作。最后，通過(guò)Green系列HMI，由MQTT協(xié)議直接將AGV的運行參數、運行狀態(tài)、伺服驅動(dòng)參數等數據對接至阿里云IoT平臺，并通過(guò)手機實(shí)時(shí)查看AGV的運行狀態(tài)、實(shí)時(shí)接收報警提示信息等。AGV機器自動(dòng)化與物聯(lián)網(wǎng)控制方案 優(yōu)勢
1．空間利用率更高：品體積比同行整機尺寸小約50%，滿(mǎn)足AGV嚴苛的空間要求；2. 豐富通訊接口：支持標準CANopen、EtherCAT等多種通訊模式，可與市面上NDC、倍福等主流控制器進(jìn)行無(wú)縫對接；3. 提高AGV運行效率：絕對300%的過(guò)載能力，可提高AGV小車(chē)瞬間過(guò)載能力，并能設置更大加速度，從而提高小車(chē)運行效率；4. 滿(mǎn)足重載、高精度應用要求：電機功率段從50W至1.5kw，編碼器支持磁編、多摩川增量式、尼康絕對值等，可幫助客戶(hù)開(kāi)發(fā)如重載或者高精度應用等更加豐富全面的機型種類(lèi)；5. 安全穩定：具備報警同步制動(dòng)、24V抱閘電源輸出、智能節能等多種功能；6. 聯(lián)網(wǎng)上云，遠程監控：觸摸屏內部集成4G模塊，無(wú)需外加任何模塊，可方便快捷的直接與云平臺對接，通過(guò)對歷史數據的分析整理可以幫您及時(shí)發(fā)現設備早期故障、延長(cháng)設備壽命、降低運維管理成本。
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