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3D移動(dòng)機器人視覺(jué)

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2021-07-05 15:51
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配件類(lèi)型:
定位與導航模塊

3D移動(dòng)機器人視覺(jué)TOF技術(shù)
傳感器發(fā)出經(jīng)調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過(guò)計算光線(xiàn)發(fā)射和反射時(shí)間差或相位差來(lái)?yè)Q算被拍攝景物的距離。

 

定位穩定
自動(dòng)記錄環(huán)境三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或對象的深度值,再集成智能導航算法使移動(dòng)機器人的定位更準確穩定。
 

避障精準
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測量距離最遠可達12M,視場(chǎng)角最大可達109x92*,集成智能避障算法可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

 

 高適應性
面對窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景,金屬拉絲反光,低至5%反射率等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動(dòng)模糊功能。

 

 

 

 

 

3D移動(dòng)機器人視覺(jué)技術(shù)參數:

 

產(chǎn)品型號

LXPS-DS3320-E-57940nm

LXPS-DS3320-E-9B940nm

分辨率

320X 240

320x240

測量范圍

0.3-3m

0.3-3m

測距精度

0.03m @70%6ref

0.03m @70%6ref

視場(chǎng)角

72X 55°

109X90°

幀率

12fps

12fps

數據接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

抗陽(yáng)光

50Klux

50Klux

安全等級

Class 1

ClassI

防護等級

IP65

IP65

重量

78X32 X43.5mm

78X32 X 34mm

產(chǎn)品型號

244g

220g

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