3D移動(dòng)機器人視覺(jué)
3D機械手視覺(jué)系統
托盤(pán)堆高叉車(chē)
通過(guò)認證 
輥筒式搬運機器人
重載搬運機器人
全自動(dòng)智能裝車(chē)機器人
Eagle相機
背負式搬運機器人
潛入頂升式搬運機器人
3D視覺(jué)抓取系統
智能導航避障系統
產(chǎn)品詳情
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該項目為主要配套電子生產(chǎn)廠(chǎng)車(chē)間，給電子產(chǎn)線(xiàn)線(xiàn)頭送物料，需要在產(chǎn)線(xiàn)中回收成片物料及空物料。該車(chē)間產(chǎn)線(xiàn)共計13條產(chǎn)線(xiàn).原來(lái)所有的產(chǎn)線(xiàn)都是人工從倉庫拿料，并且對物料進(jìn)行分揀，送產(chǎn)線(xiàn)物料時(shí)候給產(chǎn)線(xiàn)物料較多，占用車(chē)間原本的通行過(guò)道，導致車(chē)間空間使用率低，物料扎推現象，另外人工在配送物料時(shí)，會(huì )有送錯料現象。
全自動(dòng)搬運機器人有300kg、600kg、 1000kg規格可供選擇；可根據應用環(huán)境需 求選擇激光或視覺(jué)SLAM導航方式；前部和四周搭載我司自研的3D視覺(jué)相機，可進(jìn)行空間障礙物的檢測。
全自動(dòng)搬運機器人技術(shù)參數：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車(chē)轉 | ● | ● | ● | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面無(wú)死角，含本體及背負貨架 | 360°全面無(wú)死角，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 |
三級防撞 減速、緩停、急剎 |
三級防撞 減速、緩停、急剎 |
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| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| ※視覺(jué)避障 | ○ | ○ | ● | |
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 |
±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對接） |
±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺(jué)對接） |
||
| 續航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V 25AH | 48V 32AH | ||
| 續航時(shí)間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環(huán)境 | 應用場(chǎng)景 | 室內 | 室內 | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | 10~90%RH， 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò ) | ○ | ○ | ○ | |
