3D機械手視覺(jué)系統
SMT上下料機器人
背負式搬運機器人
通過(guò)認證 
托盤(pán)無(wú)人叉車(chē)
全自動(dòng)搬運機器人
智能導航避障系統
印刷機上下料機器人
半導體搬運AMR
全自動(dòng)智能裝車(chē)機器人
潛入頂升式搬運機器人
產(chǎn)品詳情
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3D視覺(jué)抓取系統基于藍芯科技的WuKong系列3D視覺(jué)傳感器而研發(fā)，它融合了3D機器視覺(jué)深度學(xué)習算法，賦予機器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機器人能夠通過(guò)“思考”來(lái)執行任務(wù)，減少誤差。
嵌入式GPU平臺，數據采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點(diǎn)云處理。
WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號，不同產(chǎn)品適用于不同的應用場(chǎng)景。
應用場(chǎng)景包括：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。
3D視覺(jué)抓取系統技術(shù)參數：
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產(chǎn)品型號 |
LXPS-HS0233-B |
LXPS-HS0243-B |
LXPS-HS0232-B/C |
LXPS-HS0242-B/C |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集時(shí)間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
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工作距離mm |
800-1600 |
1500-3000 |
800-1600 |
1500-3000 |
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視野范圍 |
0.54d*0.34d（d為工作距離） |
0.75d*0.45d（d為工作距離） |
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Z軸精度mm |
0.3 |
0.8 |
0.5 |
1.2 |
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尺寸mm |
390*181*60 |
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重量kg |
3 |
3.1 |
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