全自動(dòng)智能裝車(chē)機器人系統方案兩臺六軸機器人倒掛在橫梁上，對托盤(pán)上的物料進(jìn)行拆垛，然后碼垛到貨車(chē)車(chē)廂，橫梁可以滑動(dòng)，滿(mǎn)足整車(chē)裝車(chē)需求。

全自動(dòng)智能裝車(chē)機器人車(chē)輛激光掃描檢測成像

●車(chē)輛特征識別與提取
各類(lèi)車(chē)型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
車(chē)輛規格尺寸檢測
主要包括車(chē)輛的長(cháng)、寬、高、各類(lèi)特征的尺寸規格
●檢測系統自檢
通過(guò)標準物體的識別，進(jìn)行標準比對，確保檢測運行可靠

兩臺六軸機器人倒掛在橫梁上，對托盤(pán)上的物料進(jìn)行拆垛，然后碼垛到貨車(chē)車(chē)廂，橫梁可以滑動(dòng)，滿(mǎn)足整車(chē)裝車(chē)需求。
 

兩邊布置滑軌，各放一臺六軸機器人，對托盤(pán)上的物料進(jìn)行拆垛，然后碼垛到貨車(chē)車(chē)廂。
 

全自動(dòng)智能裝車(chē)機器人系統方案優(yōu)勢：

01優(yōu)勢
可以實(shí)現對平板車(chē)、低欄車(chē)的裝車(chē)。
 

02劣勢
六軸機器人重量大，懸掛作業(yè)對橫梁承重要求高為了減少對橫梁的沖擊，必須降低作業(yè)速度高欄車(chē)依然存在阻擋機械臂作業(yè)的情況成本較高。
 

03優(yōu)勢
六軸機器人速度較快，對于平板車(chē)和低欄車(chē)，此方案效率較高。
 

04劣勢
受限于機械手作業(yè)半徑，對于高欄車(chē)，存在無(wú)法碼垛的問(wèn)題，實(shí)際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多，欄板自身高度近2m的情況。