IR-R200是一款應用于標準工業(yè)環(huán)境的通用移動(dòng)機器人，機器人硬件層面提供多種供電以及通訊接口，可與電梯、CNC等多種設備實(shí)現通訊，充分與用戶(hù)場(chǎng)景對接，支持頂升模塊、機械臂、拖車(chē)、滾筒等多種外部設備，并且支持二次開(kāi)發(fā),最大負載重量為200kg。
配置
尺寸：
800mm*580mm*300mm
自重：
80kg
負載：
機器人負載：200KG
速度及性能：
運行時(shí)間：10小時(shí)
最大速度：2m/s
轉彎半徑：0 m
定位精度：+/-1cm
越障：5cm
通訊方式：
WIFI Dual-band wirelessAC/G/N/B
藍牙： 4.0 LE 范圍：10-20m
I/Os：USB and Ethernet
安全傳感器：
激光雷達：2*270° Visuatection
3D相機：檢測距離：5-50cm
超聲：（2pcs）檢測透明物體及玻璃
電源：
電池 LiFePO4, 48V, 20Ah
充電時(shí)間：up to 3小時(shí)（0-80%; 1小時(shí)）
充電電壓：100-230VAC，50-60Hz
輸出：48V,30A
環(huán)境：
運行環(huán)境+5℃ to 50℃（濕度10-95%）
通過(guò)認證 
IR-BASE自主移動(dòng)機器人
IR-C100自主移動(dòng)機器人
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