由中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織的“工業(yè)應用移動(dòng)機器人六項團體標準”制定工作已經(jīng)有了初步的成果，《工業(yè)應用移動(dòng)機器人術(shù)語(yǔ)》《工業(yè)應用移動(dòng)機器人通用技術(shù)條件》《工業(yè)應用移動(dòng)機器人設計通則》《工業(yè)應用移動(dòng)機器人通用安全規范》《工業(yè)應用移動(dòng)機器人檢測規范》五項團體標準在六月末舉辦的標準終審會(huì )上審議通過(guò)，目前已經(jīng)進(jìn)入發(fā)布程序，即將面世。

在聯(lián)盟團體標準即將發(fā)布之際，我們特別采訪(fǎng)了聯(lián)盟首席專(zhuān)家、標準管理委員會(huì )主任楊文華先生，與他聊了聊關(guān)于標準的那些事兒。

中船集團高級技術(shù)專(zhuān)家、聯(lián)盟首席專(zhuān)家、標準管理委員會(huì )主任楊文華

標準——行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵

從立項到發(fā)布，楊文華參與了此次團體標準制定的全過(guò)程。事實(shí)上，楊文華從企業(yè)領(lǐng)導崗位退下來(lái)后成為了中船集團高級技術(shù)專(zhuān)家，才有機會(huì )把部分精力投入到行業(yè)的發(fā)展建設上來(lái)。

“我工作30年，從事AGV相關(guān)工作近25年，這么多年來(lái)，我認識到了只有行業(yè)有了活力，企業(yè)才能有發(fā)展，這點(diǎn)很重要。事實(shí)上在十幾年前我就喜歡在一些網(wǎng)絡(luò )論壇上發(fā)表普及AGV的文章，就是想讓更多的人了解AGV、認識AGV，希望行業(yè)能夠發(fā)展起來(lái)，這是當時(shí)的初衷。另外，我們積極推動(dòng)行業(yè)標準的建設，實(shí)際上也是不想讓劣幣驅逐良幣，想讓大家知道什么樣的AGV是好AGV，什么樣的AGV比較LOW。”楊文華提到，“還有一點(diǎn)是，希望我們的AGV能夠完全自主化和國產(chǎn)化，真正做到自主可控。你可能沒(méi)法想象，在20多年前，我們AGV單機上用到的國外技術(shù)，一臺就需要數十萬(wàn)元。而現在，這些錢(qián)完全可以買(mǎi)一臺AGV整機。除專(zhuān)用技術(shù)外，所有的電機、傳感器、甚至車(chē)體和電池都需要進(jìn)口，所以那個(gè)時(shí)候AGV做到了天價(jià)，一臺AGV就算賣(mài)到七八十萬(wàn)我們也掙不到什么錢(qián)，絕大部分的錢(qián)讓國外廠(chǎng)商掙走了。從2000年到2006年，在國家的支持下，我們堅持開(kāi)發(fā)AGV的自主技術(shù)，也正是因為這樣的堅持，國外技術(shù)的價(jià)格才不斷降低。”

希望行業(yè)有活力和實(shí)現AGV技術(shù)的國產(chǎn)化是楊文華致力于行業(yè)建設的初衷，而從個(gè)人的角度出發(fā)，價(jià)值觀(guān)的轉變也是重要因素。

“我在不同的年齡段都有不同的人生體會(huì )，到了50歲這個(gè)年紀的時(shí)候，我的心態(tài)比較平和，看待事物也比以前客觀(guān)。我突然感覺(jué)到，人這一輩子最值得做的事情是傳承，所以，我希望能把我們這輩理解的東西告訴大家，希望大家能夠少走彎路，能夠盡可能避免我們以前遇到的一些坑，非常期待年輕一代比我們強。”楊文華認為，“標準實(shí)際上就是一種技術(shù)的傳承。”

標準——從有到優(yōu)的關(guān)鍵

楊文華提到，國內的AGV產(chǎn)業(yè)已經(jīng)走完了從無(wú)到有的過(guò)程，中國AGV經(jīng)過(guò)近十年的發(fā)展，已經(jīng)走過(guò)了行業(yè)的孕育期，行業(yè)中出現了一批敢想敢做的新生代，讓中國的AGV技術(shù)又邁向了一個(gè)新的臺階，但從有到優(yōu)的過(guò)程是非常艱難的，而標準是其中的關(guān)鍵一步。

“未來(lái)聯(lián)盟企業(yè)不僅僅要注重產(chǎn)品質(zhì)量，也要注重售后服務(wù)質(zhì)量，注重新老產(chǎn)品迭代、兼容等，實(shí)際上這就是從有到優(yōu)的過(guò)程，要解決這個(gè)問(wèn)題，根本就在于技術(shù)體系的完善，標準就是其中最重要的組成部分。做人做事要講規矩，而標準就是產(chǎn)品的規矩，”楊文華認為：“質(zhì)量是企業(yè)的生命，標準是企業(yè)的靈魂，沒(méi)有靈魂的生命是沒(méi)有意義的。標準就是質(zhì)量的基礎，沒(méi)有標準無(wú)法談質(zhì)量。”

為了推動(dòng)行業(yè)的優(yōu)質(zhì)發(fā)展，2019年6月，由聯(lián)盟牽頭組織的6項團體標準正式立項，隨后，歷經(jīng)近一年時(shí)間14次修訂討論會(huì )議，最終5項團體標準正式定稿。

楊文華提到：“嚴格意義上說(shuō)標準應該具有先導性的，就是在游戲開(kāi)始之前制定游戲規則。但事實(shí)上，我們制定標準往往落后于行業(yè)以及產(chǎn)品的發(fā)展，制定AGV標準最佳的時(shí)機，應該是在2013年或2014年，因為那個(gè)時(shí)候行業(yè)還沒(méi)有現在這么復雜。但可惜那時(shí)候沒(méi)有現在這么好的聯(lián)盟平臺”楊文華認為，標準制定最大的難點(diǎn)是因為時(shí)間的滯后，如果標準不合理可能會(huì )影響很多企業(yè)的利益，“因為以前沒(méi)有這個(gè)標準，很多聯(lián)盟企業(yè)都有自己的一套做法或是企業(yè)標準，這與我們即將制定的標準肯定會(huì )有沖突。這就像是拿新尺子量舊衣服，這肯定不合適。所以我們這次標準的制定就難在這里，我們制定的標準必須盡可能的避免企業(yè)技術(shù)體系因標準而發(fā)生重大變化，而影響到企業(yè)的利益，這會(huì )影響標準的貫徹執行。但又不可能完全避免這種情況，所以做標準的時(shí)候我們反反復復進(jìn)行討論，實(shí)際上就是要采集多家的建議，把現有的通行做法進(jìn)行提煉，這個(gè)過(guò)程是比較繁瑣的。”

盡管征集各方意見(jiàn)過(guò)程繁瑣，但楊文華肯定了參與標準制定企業(yè)在其中的貢獻，“雖然協(xié)調各方意見(jiàn)比較繁瑣，但好在我們這次標準的制定過(guò)程中，所有參與標準制定的企業(yè)都站在了行業(yè)健康發(fā)展的立場(chǎng)上，尤其是那些牽頭單位，他們把自己一些好的做法寫(xiě)進(jìn)了標準，甚至貢獻出了自己企業(yè)的一些技術(shù)訣竅。沒(méi)有任何一家企業(yè)因為自己的特殊原因提出不合理的要求，我覺(jué)得這點(diǎn)大家做的都非常好，這也體現了我們聯(lián)盟企業(yè)團結協(xié)作的精神，有利于聯(lián)盟的長(cháng)久發(fā)展，大家都是站在公平公正的立場(chǎng)上為行業(yè)做事的。”

如今，五項團體標準發(fā)布在即，楊文華對于標準的貫徹也寄予厚望，“這是我們聯(lián)盟第一次發(fā)布這樣的標準，能不能得到貫徹和認可會(huì )決定我們以后做系列標準的決心，因此貫標過(guò)程是非常重要的，如果貫徹得好那我們后面肯定信心十足，每年都會(huì )推出系列標準。所以我倡議聯(lián)盟內的相關(guān)企業(yè)不僅僅要主動(dòng)貫徹聯(lián)盟標準，還應該向不同領(lǐng)域的用戶(hù)推廣標準，讓更多的人看這個(gè)標準，理解這個(gè)標準。我們要讓用戶(hù)認識到這是國內目前最完善最先進(jìn)的AGV標準，凝聚了中國AGV二十多年的發(fā)展經(jīng)驗，是符合中國國情的。”