該項目為主要配套電子生產(chǎn)廠車間，給電子產(chǎn)線線頭送物料，需要在產(chǎn)線中回收成片物料及空物料。該車間產(chǎn)線共計13條產(chǎn)線.原來所有的產(chǎn)線都是人工從倉庫拿料，并且對物料進行分揀，送產(chǎn)線物料時候給產(chǎn)線物料較多，占用車間原本的通行過道，導致車間空間使用率低，物料扎推現(xiàn)象，另外人工在配送物料時，會有送錯料現(xiàn)象。
全自動搬運機器人有300kg、600kg、 1000kg規(guī)格可供選擇；可根據(jù)應用環(huán)境需 求選擇激光或視覺SLAM導航方式；前部和四周搭載我司自研的3D視覺相機，可進行空間障礙物的檢測。
全自動搬運機器人技術(shù)參數(shù)：
| LXLR-FR3300L | LXLR-FR3600L | LXLR-FR31000L | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 730L*550W*300H mm | 850L*650W*300H mm | 950L*750W*305H mm |
| 本體自重 | 150 kg | 220kg | ≤250kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ800 mm | Φ980 mm | Φ1200 mm | |
| 業(yè)務能力 | 頂升高度 | 60 mm | 60 mm | |
| 頂升額定負載 | 300 kg | 600 kg | 1000 kg | |
| 牽引額定負載 | 300 kg | |||
| ※貨定車轉(zhuǎn) | ● | ● | ● | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 360°全面無死角，含本體及背負貨架 | 360°全面無死角，含本體及背負貨架 | |
| 防護措施 |
三級防撞 減速、緩停、急剎 |
三級防撞 減速、緩停、急剎 |
||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 全面保護 | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | 燈光指示+語音提示 | ||
| ※視覺避障 | ○ | ○ | ● | |
| 運動性能 | 驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.2 m/s | 0~1.5m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | ±20mm | ||
| 對接精度 |
±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） |
±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） |
||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 25AH | 48V 32AH | ||
| 續(xù)航時間 | ≥ 8 h | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動充電 | 自主充電+手動充電 | ||
| 充電時間 | ≤1.5 h | ≤1.5 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | ||
| 人機交互 | ※液晶顯示屏 | ● | ○ | ○ |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 + RJ45百兆 | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環(huán)境 | 應用場景 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH， 無凝露 | 10~90%RH， 無凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ≤ 5% / 3° | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡 | ○ | ○ | ○ | |
本網(wǎng)頁所展示的有關【全自動搬運機器人_AGV/AMR本體_杭州藍芯科技有限公司】的信息/圖片/參數(shù)等由移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的會員【杭州藍芯科技有限公司】提供，由移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟會員【杭州藍芯科技有限公司】自行對信息/圖片/參數(shù)等的真實性、準確性和合法性負責，本平臺（本網(wǎng)站）僅提供展示服務，請謹慎交易，因交易而產(chǎn)生的法律關系及法律糾紛由您自行協(xié)商解決，本平臺（本網(wǎng)站）對此不承擔任何責任。您在本網(wǎng)頁可以瀏覽【全自動搬運機器人_AGV/AMR本體_杭州藍芯科技有限公司】有關的信息/圖片/價格等及提供【全自動搬運機器人_AGV/AMR本體_杭州藍芯科技有限公司】的商家公司簡介、聯(lián)系方式等信息。
在您的合法權(quán)益受到侵害時，歡迎您向郵箱發(fā)送郵件，或者進入《網(wǎng)站意見反饋》了解投訴處理流程，我們將竭誠為您服務，感謝您對移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的關注與支持！
深圳市新戰(zhàn)略傳媒有限公司 版權(quán)所有
