品牌:
型號:
產(chǎn)品優(yōu)勢:
藍芯科技
LXPS-DS3320-E-57
智能導航避障系統基于TOF技術(shù)的3D相機(含智能算法),適用于移動(dòng)機器人的避障、定位導航、精準對接;
基于TOF技術(shù)的3D相機(含智能算法),適用于移動(dòng)機器人的避障、定位導航、精準對接;
可充分利用環(huán)境的三維空間特征信息,使機器人具有更高的環(huán)境適應性和穩定性;
針對移動(dòng)機器人的使用環(huán)境、使用方法進(jìn)行軟硬件深度融合開(kāi)發(fā),從而達到性能大幅優(yōu)化的目的;
整個(gè)算法子系統涵蓋了多方面的核心技術(shù):基于視覺(jué)信息的地圖構建與表達,快速定位,路徑規劃,各類(lèi)障礙物(包括凹坑)檢測避讓?zhuān)_定位與對接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理,環(huán)境光obil處理等。
經(jīng)濟型,體積小、多種測量距離可選,最遠可看到12m
高適應性,對反光、低反射率等條件下仍具有良好適應效果
智能導航避障系統技術(shù)參數:
型號 參數 |
LXPS-DS3320-E-57 940nm |
分辨率 |
320×240 |
測量范圍 |
0.3~3m |
測距精度 |
0.03m @70%ref |
視場(chǎng)角 |
72×55° |
幀率 |
12fps |
數據接口 |
以太網(wǎng)RJ45 |
SDK |
windows linux / C C++ C# |
抗陽(yáng)光 |
最高可適應50Klux |
安全等級 |
Class I |
防護等級 |
IP65 |
外形尺寸 |
78×32×43.5mm |
重量 |
244g |
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