| 托盤搬運式IGV是一款針對智能倉儲和車間物流解決方案的手自一體自動導航的IGV。產品基于科鈦Smart-GO車載控制系統(tǒng)，提供高精度、高可靠性的物流自動搬運解決方案。可實現自動分配任務、自動裝載和卸載托盤、自動搬運物料至目標站點，是一款高性價比、能夠實現快速回收人工成本的“機器換人”高端激光導航自動化、智能化車輛。 | ||||
| 項目 | 序號 | 內容 | 單位 | 性能參數 |
| 特征 | 1.1 | 導航方式 | 激光導航 | |
| 1.2 | 負載方式 | 托盤搬運式 | ||
| 1.3 | 驅動方式 | 舵輪全向驅動 | ||
| 1.4 | 運行模式 | 自動/手動 | ||
| 1.5 | 額定荷載能力 | Q(kg) | 2000（可定制） | |
| 1.6 | 提升高度 | (mm) | 120 | |
| 控制精度 | 2.1 | 導航精度 | (mm) | ±10 |
| 2.2 | 停車精度 | (mm) | ±5 | |
| 車體性能 | 3.1 | 自重（含電池） | kg | 510+ |
| 3.2 | 車體尺寸（長/寬/高） | l1/b1/h1(mm) | 1930/730/2150 | |
| 3.3 | 輪胎 | 聚氨酯輪（PU) | ||
| 電池、充電 | 4.1 | 鋰電池電壓/容量（可選） | V/Ah | 24/120 |
| 4.2 | 充電方式 | 在線自動、手動充電 | ||
| 速度、通道 | 5.1 | 額定速度 滿載/空載 | m/s | 1/1.5 |
| 5.2 | 常規(guī)圓弧轉彎半徑 | (mm) | 1200 | |
| 5.3 | 托盤為1200寬×1000長的通道寬度 | (mm) | 2010 | |
| 5.4 | 托盤為800寬×1200長的通道寬度 | (mm) | 2210 | |
| 安全防護系統(tǒng) | 6.1 | 安全提示 | 藍光警示燈 | |
| 6.2 | 語音報站、音樂提醒、鳴笛警告 | |||
| 6.3 | 異常狀態(tài)顯示、聲光報警 | |||
| 6.4 | 安全防護 | 激光障礙物檢測傳感器 | ||
| 6.5 | 安全防護 | 機械接觸式防撞條 | ||
| 其他 | 7.1 | 噪音水平 | dB/(A) | ≤75 |
| 7.2 | 通訊方式 | 無線射頻組網 | ||
| 車體其他參數 | 8.1 | 貨叉尺寸 | s/e/l(mm) | 55×170×1150 |
| 8.2 | 貨叉外寬 | b5(mm) | 540/600/685 | |
| 8.2 | 載荷中心距 | c(mm) | 600 | |
| 8.2 | 貨叉下降后叉面高度 | h13(mm) | 85 | |
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