品牌：
型號：
產(chǎn)品優(yōu)勢：
藍芯科技
LXSR-SMT4511
采用工業(yè)級室內導航，無(wú)需對現場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現場(chǎng)更方便部署，運行更穩定； 采用3D視覺(jué)避障，智能檢測低矮、懸空障礙物，行駛更安全； 通用性強的浮動(dòng)對接平臺，支持多維度精準對接要求，滿(mǎn)足絕大部分應用場(chǎng)景； 支持電池快拆方案，滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)全天24小時(shí)作業(yè)； 四重安全防護(聲光、避障傳感器、機械防撞裝置、急停按鈕）和業(yè)務(wù)邏輯防呆設計，最大限度保障人員、設備、物料的安全。
產(chǎn)品場(chǎng)景：
SMT帖片車(chē)間，SMT板箱/工裝載具上下料；
高頻上下料，精度要求高；
多班制，全天24小時(shí)運行；
SMT上下料機器人技術(shù)參數：
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產(chǎn)品型號 |
LXSR-SMT4511 |
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導航方式 |
自然導航 |
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防撞停障 |
標配 |
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長(cháng)*寬*高 |
L1000 *W550 *H1375 mm |
聲光報警 |
標配 |
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機身自重（含電池） |
350kg |
安全觸邊 |
標配 |
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負載 |
100kg |
室內/室外 |
室內 |
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行駛通道寬度 |
≥800mm |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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定位精度 |
±5mm |
工作溫度 |
0~40℃ |
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運行速度 |
1.0m/s |
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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續行時(shí)間 |
12h |
工作坡度 |
≤3° |
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行駛方式 |
雙向行駛，橫向平移 |
空氣環(huán)境 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
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驅動(dòng)方式 |
雙舵輪 |
網(wǎng)絡(luò )通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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電池規格 |
48V48Ah |
配送平臺個(gè)數 |
1個(gè) |
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充電方式 |
手動(dòng)換電池 |
升降機構固定 |
螺釘孔聯(lián)結 |
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充電時(shí)長(cháng) |
2-3小時(shí) |
單平臺負載 |
100kg/個(gè) |
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電池壽命 |
1500次循環(huán) |
對接升降高度 |
260mm-1050mm |
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擴展接口 |
USB2.0 |
對接升降速度 |
0.15m/s（可調） |
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激光避障 |
標配 |
配送平臺寬度 |
最大300mm |
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視覺(jué)避障 |
標配，3D視覺(jué)避障 |
配送平臺縱深 |
最大450mm |
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