品牌:
型號:
產(chǎn)品優(yōu)勢:
藍芯科技
LXSR-PE41200J
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù); 采用工業(yè)級視覺(jué)導航,無(wú)需對現場(chǎng)進(jìn)行改造,不受周邊人群流動(dòng)的影響,現場(chǎng)更方便部署,運行更穩定; 采用3D視覺(jué)定位,自動(dòng)完成上料對接; 采用3D視覺(jué)避障,行駛更安全; 預留多種智能數據接口,適應數字化工廠(chǎng)需求; 支持大地圖、多地圖導航,適合各種使用場(chǎng)景; 能夠實(shí)現與電梯、自動(dòng)門(mén)對接通訊,實(shí)現跨樓層運行。
自動(dòng)精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端,通過(guò)藍芯科技自研的視覺(jué)系統,完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接,實(shí)現自動(dòng)上下料卷,可大大降低勞動(dòng)強度并節省大量勞動(dòng)力。
印刷機上下料機器人技術(shù)參數:
產(chǎn)品型號 |
LXSR-PE41200J |
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導航方式 |
自然導航 |
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激光避障 |
標配 |
長(cháng)*寬*高 |
1350*900*750mm |
視覺(jué)避障 |
標配 |
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機身自重(含電池) |
500kg |
防撞停障 |
標配 |
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負載 |
1200kg |
聲光報警 |
標配 |
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料卷尺寸 |
φ700~1200, W1330mm |
安全觸邊 |
標配 |
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行駛通道寬度 |
1700mm |
越溝寬度 |
5mm |
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充電方式 |
手動(dòng)/自動(dòng) |
過(guò)坎高度 |
5mm |
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定位精度 |
±5mm/±0.5° |
過(guò)坡能力 |
≤3° |
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運行速度 |
0-1.0m/s |
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室內/室外 |
室內 |
續航時(shí)間 |
8小時(shí) |
單張地圖 |
≤200000 m2 |
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行駛方式 |
前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 |
工作溫度 |
0~40℃ |
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驅動(dòng)方式 |
雙舵輪 |
工作濕度 |
10%-90%無(wú)凝露 |
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電池規格 |
48V50Ah |
工作坡度 |
≤3° |
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充電時(shí)長(cháng) |
2小時(shí) |
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空氣環(huán)境 |
無(wú)粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
電池壽命 |
1500次循環(huán) |
網(wǎng)絡(luò )通信 |
WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac |
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擴展接口 |
USB2.0、RJ45百兆、232調試接口 |
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