隨著(zhù)“工業(yè)4.0”的加速發(fā)展，越來(lái)越多的智能化、無(wú)人化設備被用于存取貨物，如：AGV叉車(chē)。對于A(yíng)GV叉車(chē)企業(yè)而言，如何適應不同行業(yè)需求，匹配不同場(chǎng)景，成為當前AGV叉車(chē)企業(yè)應對的巨大挑戰。

匯聚一直以來(lái)秉持“自主研發(fā)，致力創(chuàng )新”的發(fā)展理念，將麥克納姆輪行走導航算法融合，自主研發(fā)的OMV智能前移式AGV叉車(chē)，可根據不同行業(yè)和企業(yè)的需求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，從搬運到傳送，從提貨到放置，每一環(huán)節都可成功適配。載荷從1噸到10噸，基本可以滿(mǎn)足所有客戶(hù)需求。

比較傳統叉車(chē)AGV，匯聚自主研發(fā)的OMV智能前移式叉車(chē)可輕松應對大噸位、高起升的工況，舉升高度實(shí)現定制化，在任意定點(diǎn)位置向全方向移動(dòng)。利用激光導航、二維碼導航、磁條導航、色帶導航等方式能對成件托盤(pán)貨物進(jìn)行準確裝卸、堆垛和中等距離運輸作業(yè)，無(wú)需人工介入，實(shí)現無(wú)人化、智能化。


全向驅動(dòng)：有別于其他輪系的叉車(chē)AGV，OMV智能前移式叉車(chē)采用麥克納姆輪全向驅動(dòng)，支持前進(jìn)、后退、橫移、斜行、以任意一點(diǎn)為旋轉中心點(diǎn)，360度旋轉一圈，就像圓規畫(huà)出來(lái)的一樣，運動(dòng)過(guò)程平滑柔順，正因此優(yōu)點(diǎn)，適合特別窄的貨架巷道。

個(gè)性化定制：個(gè)性化定制載荷重量與起升高度，根據托盤(pán)尺寸及貨架巷道寬度定制OMV智能叉車(chē)車(chē)體的外形尺寸，大幅提升倉儲面積和儲存貨量。


窄巷道：叉車(chē)在巷道內即可直接轉換方向叉取貨物，狹窄空間內也可輕松快速、精確到達所需工位。

操作簡(jiǎn)便：利用激光導航掃地圖、二維碼精確定位，無(wú)需人工干預，自動(dòng)存取貨物。

圖片適用性廣：可用于高位倉庫、起升高度可達7米-9米。庫外收貨區、產(chǎn)線(xiàn)搬運等制造業(yè)多樣化物料搬運場(chǎng)景中，實(shí)現入庫、出庫、產(chǎn)線(xiàn)、存儲等不同環(huán)節的搬運需求。


1

倉儲物料搬運

應用項目：某公安警用倉倉儲物料輸送項目

項目信息：窄巷道作業(yè)，貨架通道寬度2.3米，多層貨架存儲，最高舉升高度7米。實(shí)現貨物自動(dòng)出入庫，改變人工搬運的繁瑣，安全可靠，避免人員頻繁進(jìn)出倉庫對成品造成不必要的損失。


2

料卷搬運

應用項目：某薄膜料卷生產(chǎn)企業(yè)自動(dòng)化對接項目

項目信息：根據項目需求，匯聚設計出雙層放、取專(zhuān)用工裝，能實(shí)現同時(shí)取滿(mǎn)卷、放空卷，極大地提升效率。結合調度系統、自動(dòng)導航系統和安全避障系統以及自動(dòng)充電系統，實(shí)現智能無(wú)人化作業(yè)。



3

礦車(chē)檢修

應用項目：WR25前移式叉車(chē)-礦用卡車(chē)大型零部件檢修項目

圖片

項目信息：采用麥克納姆輪，具有全向行走功能，精準定位，根據大型零部件的尺寸、重量等配備專(zhuān)用工裝。實(shí)現大型零部件的自動(dòng)化拆裝作業(yè)，有效防止人員和零部件的刮碰、擠壓等安全隱患。



4

幕墻安裝

應用項目：墻板安裝專(zhuān)機前移式叉車(chē)項目

項目信息：在前移叉車(chē)上安裝旋轉器與工裝架對接安裝，利用麥克納姆輪技術(shù)，使車(chē)輛可以任意方向移動(dòng)，包括直行，橫向移動(dòng)的功能安裝10米高的幕墻。對于裝配過(guò)程中可以進(jìn)行距離微調，微調精度達到±0.5m。從此告別用葫蘆吊人工作業(yè)模式，大大提升安裝時(shí)間。

5

醫藥行業(yè)

應用項目：前移式叉車(chē)AGV搬運物料自動(dòng)化出入庫項目

項目信息：助力某藥業(yè)打造智能化工廠(chǎng)，實(shí)現物料自動(dòng)化入庫管理，配合WMS倉庫管理系統，將托盤(pán)放入、取出至指定位置。代替人工操作車(chē)輛的搬運工作，實(shí)現柔性化生產(chǎn)，節省人工入庫尋找庫位，人工出庫尋找貨品的時(shí)間，增加倉庫的流轉效率，增加倉庫容量，讓有限的空間存放更多的貨物。


6

耐火材料

應用項目：耐火材料鎂碳磚的自動(dòng)轉運項目

項目信息：該項目中的單舵輪無(wú)人叉車(chē)AGV是用于耐火材料鎂碳磚的自動(dòng)轉運工作，與機器人碼垛，干燥窯滾筒線(xiàn)進(jìn)行上、下游銜接，可完成滿(mǎn)垛托盤(pán)智能轉運、碼垛空位自動(dòng)填補托盤(pán)、半成品運載入窯、空托盤(pán)回運等工作。滿(mǎn)足企業(yè)智能化、無(wú)人化運輸需求，提高生產(chǎn)效率和保證人員安全。