產(chǎn)品介紹

BSLAM自主導航定位系統是針對移動(dòng)機器人市場(chǎng)推出的一款具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結合的產(chǎn)品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術(shù)，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的多環(huán)境適應能力、穩定的地圖構建與高魯棒性的動(dòng)態(tài)高精度定位能力。

系統功能

人機交互：

通過(guò)瀏覽器訪(fǎng)問(wèn)BSLAM WEB界面可實(shí)現跨平臺操作，圖形化界面使得操作更加便捷。

實(shí)時(shí)建圖：

UI操作建圖，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)更新地圖狀況，使建圖更加直觀(guān)及可視化，提供錄制傳感器數據功能，便于應對高難度場(chǎng)景時(shí)快速尋求售后幫助。

定位管理：

可融合多傳感器，定位精度自然無(wú)反可達到+-10mm（視實(shí)際場(chǎng)景而定）。

地圖管理：

支持單地圖多機使用，圖形化地圖管理使得查看地圖信息更加全面，并附加查看地圖點(diǎn)云效果及地圖原點(diǎn)修改等功能。

狀態(tài)監控：

可實(shí)時(shí)監控系統狀態(tài)，若出現傳感器異常則立馬監控并彈窗提示客戶(hù)，保障工業(yè)系統運用的安全性。

重定位：

BSLAM系統提供人工輔助、預設標記點(diǎn)位、記錄關(guān)機位置等多種方式快速重定位。操作簡(jiǎn)單易用，正常開(kāi)關(guān)機皆可自動(dòng)定位成功，若機器人關(guān)機后移動(dòng)到距離關(guān)機點(diǎn)較遠的地方，可通過(guò)人工輔助的方式進(jìn)行重定位。

系統優(yōu)勢

超大面積，高精度定位建圖

圖形化界面，快速部署

無(wú)需改造 導入便捷

技術(shù)優(yōu)勢

BSLAM自主導航定位系統是針對移動(dòng)機器人市場(chǎng)推出的一款具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建圖與定位功能的軟硬件相結合的產(chǎn)品，基于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法、多傳感器信息融合技術(shù)，具有靈敏的環(huán)境感知與卓越的復雜環(huán)境適應能力、穩定的地圖構建與高魯棒性的動(dòng)態(tài)高精度定位能力。