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仙工智能如何打造更安全的 AMR?

日期:2022-09-30     來(lái)源:仙工    作者:仙工    
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核心提示:安全無(wú)論在哪個(gè)行業(yè),都是亙古不變的話(huà)題。在日益繁榮和普及的移動(dòng)機器人 AMR 領(lǐng)域,安全既是關(guān)鍵也是基本要求。從傳統到現代工
 安全——無(wú)論在哪個(gè)行業(yè),都是亙古不變的話(huà)題。在日益繁榮和普及的移動(dòng)機器人 AMR 領(lǐng)域,安全既是關(guān)鍵也是基本要求。

 

從傳統到現代工廠(chǎng),AMR 的應用領(lǐng)域不斷延伸,應用邊界無(wú)限拓展,與此同時(shí),AMR 面臨的工廠(chǎng)作業(yè)場(chǎng)景也越來(lái)越復雜和差異化。相對于無(wú)人工廠(chǎng),通常大部分傳統工廠(chǎng)屬于人機共同作業(yè),此時(shí)對于 AMR 的安全要求更高,在保障自身作業(yè)安全的同時(shí)還要兼顧人機協(xié)作。

 

仙工智能以智能控制器和數字化軟件為核心的產(chǎn)品組合中,將安全作為第一要義,從產(chǎn)品研發(fā)到產(chǎn)品測試到最終交付,始終貫徹安全守護課題,為客戶(hù)打造更安全的 AMR。

 

 

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  功能安全

  打造安全型 AMR

 

 

安全型控制器,讓安全一步到位。

 

為了滿(mǎn)足用戶(hù)更加多樣的造車(chē)需求,2021 年,仙工智能推出了全球首款安全型 AMR 控制器 SRC-3000FS。全球首個(gè)且唯一通過(guò) SGS TüV SAAR 功能安全認證的控制器,在提升安全級別的同時(shí)更靈活地滿(mǎn)足用戶(hù)的使用需求。

 

想要搭建滿(mǎn)足 ISO 3691-4 標準的 AMR,不用再搭載安全 PLC,SRC-3000FS 直接將功能安全模塊集成到導航控制器內,使控制器的空間更緊湊,造 AMR 的綜合成本更低。

 


▲ SRC-3000FS 五大安全功能打造安全型 AMR

 

 

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  多種傳感器

  360° 立體安全防護

 

 

仙工智能 SRC 系列核心控制器打造的激光 SLAM 智能叉車(chē)整車(chē)實(shí)現多種傳感器的超高配置,360° 立體安全防護,提升了 AMR 運行過(guò)程中的安全等級,包括:導航激光、前后避障激光、安全觸邊、距離傳感器、急停按鈕、3D 避障相機等。

 


▲ 激光 SLAM 小型堆高式智能叉車(chē) SFL-CDD14

 

SRC 控制器采用雙層架構,分別為實(shí)時(shí)層與功能層,實(shí)時(shí)層使用穩定的嵌入式 ARM 芯片,功能層為智能導航及避障算法,若功能層發(fā)生不可預計的錯誤,實(shí)時(shí)層可實(shí)時(shí)檢測到并立即停止 AMR,以防止 AMR 失控。

 

 

3

  全面專(zhuān)業(yè)測試

  確保 AMR 質(zhì)量安全

 

 

仙工智能不僅僅在產(chǎn)品研發(fā)追求高度安全性,在產(chǎn)品到達客戶(hù)手中之前,仙工智能會(huì )進(jìn)行多重測試,確保 AMR 可以安全穩定運行。

 

仙工智能在總部設立了老化中心,通過(guò)自主研發(fā)的 120 小時(shí)全面覆蓋自動(dòng)化測試,有效排除 SRC 系列核心控制器的早期失效,確??蛻?hù)拿到高質(zhì)量的產(chǎn)品,打造出安全的 AMR 產(chǎn)品。

 


▲ 仙工智能老化中心

 

同時(shí)在仙工智能專(zhuān)業(yè)工廠(chǎng)測試中心,可以在最大程度上將費時(shí)費力的測試項目進(jìn)行前期的內部消化,確保產(chǎn)品穩定運行后,再精細地進(jìn)行裝箱發(fā)貨,切實(shí)為客戶(hù)縮短項目周期。

 


▲ 仙工智能專(zhuān)業(yè)工廠(chǎng)測試中心

 

從產(chǎn)品研發(fā)到生產(chǎn)測試的每個(gè)環(huán)節中,仙工智能始終走在追求極致品質(zhì)的路上,為客戶(hù)帶來(lái)更優(yōu)質(zhì)更安全的產(chǎn)品。

 

 

4

  數字化軟件

  現場(chǎng)安全監控

 

 

仙工智能視覺(jué) AI 解決方案 RoboView 與統一資源調度系統 RDS 配合使用,可以實(shí)現對場(chǎng)內的各個(gè)系統的部署、規劃和監控。尤其在一些密集倉儲的作業(yè)環(huán)境中,RoboView 和 RDS 可以很好地解決現場(chǎng)的設備、人員、貨物統一調度管理的難題,規避危險情況發(fā)生。

 


▲ 視覺(jué) AI 解決方案 RoboView 展示

 

RoboView 可以實(shí)現對場(chǎng)景內的所有狀態(tài)實(shí)時(shí)安全監控,包括:外來(lái)異物(非作業(yè)人員、作業(yè)人員進(jìn)入非安全區域、AMR 脫離預設任務(wù)軌跡、非作業(yè) AMR 等)侵入監控、貨物狀態(tài)監控、AMR 路線(xiàn)障礙物檢測、其他聯(lián)動(dòng)設備的監控(如大型貨架,升降電梯等)。

 

仙工智能始終堅持安全至上、質(zhì)量至上、客戶(hù)至上。助力集成商,落實(shí)在了每一步:研發(fā)、測試、實(shí)施、售后,致力于服務(wù)更多集成商打造更安全的 AMR,為終端工廠(chǎng)的安全性保駕護航。

 

 
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