AGV/AMR單機與中控系統之間需要通過(guò)通信系統建立連接，接收車(chē)隊管理系統發(fā)出的作業(yè)指令，通信的主要內容包括生產(chǎn)作業(yè)調度控制指令、AGV本身的遙測狀態(tài)等信息。因此，通訊技術(shù)是保證AGV/AMR整體系統高效運行的關(guān)鍵。
聚焦工業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊，已服務(wù)超百家客戶(hù)
四大核心優(yōu)勢：技術(shù)、產(chǎn)品、成本、服務(wù)
移動(dòng)機器人通訊技術(shù)的未來(lái)
上海威銳電子科技股份有限公司（下稱(chēng)“威銳股份”）是一家國家級高新技術(shù)企業(yè)，系“基于銳云管理平臺的無(wú)線(xiàn)通訊與新能源供電系統化解決方案及產(chǎn)品”供應商，目前自主研發(fā)的無(wú)線(xiàn)通訊設備已在AGV/AMR行業(yè)得到廣泛應用。
聚焦工業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊，已服務(wù)超百家客戶(hù)
威銳股份旗下有工業(yè)無(wú)線(xiàn)品牌“多倍通”和新能源供電品牌“高率”。其中，多倍通品牌專(zhuān)注工業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊設備的生產(chǎn)、銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)，提供包括機載式無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)橋、無(wú)線(xiàn)基站、4G/5G路由器、自組網(wǎng)無(wú)線(xiàn)設備、動(dòng)中通無(wú)線(xiàn)微波以及配套管理平臺、天饋配件等產(chǎn)品。
其中，“多倍通無(wú)線(xiàn)”作為威銳股份旗下工業(yè)無(wú)線(xiàn)品牌，面向智慧物流、駕考駕培、森防邊防、軌道交通、隧道管廊、電力組網(wǎng)、油氣化工、工業(yè)互聯(lián)、海事船舶、水利河道、港口碼頭、應急通訊、平安城市等眾多領(lǐng)域提供全場(chǎng)景無(wú)線(xiàn)通信解決方案。
威銳股份董事長(cháng)孟新春表示，在工業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊智慧物流和移動(dòng)車(chē)載應用行業(yè)，威銳憑借移動(dòng)無(wú)縫漫游切換（切換延遲≤50ms）、超遠距離覆蓋（覆蓋20000 ㎡）、超遠距離傳輸（150公里以上）、高帶寬等工業(yè)級產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)優(yōu)勢，長(cháng)期的合作伙伴已經(jīng)突破100家以上，近三年來(lái)累計為市場(chǎng)提供了超過(guò)40000套通訊產(chǎn)品設備。
在行業(yè)內，威銳股份有很多合作伙伴為國內國際一線(xiàn)品牌實(shí)施各種倉儲物流項目，比如超密集型四向穿梭車(chē)優(yōu)衣庫立體庫項目，威銳股份負責協(xié)助合作伙伴部署上海嘉定物流園優(yōu)衣庫立體倉庫無(wú)線(xiàn)覆蓋及車(chē)載通訊，這個(gè)倉庫分隔成4個(gè)區域，共有30000多個(gè)貨位，120多輛四向穿梭車(chē)。
孟新春表示：“想象一下，體積這么龐大的倉庫堆滿(mǎn)貨物之后，就是一個(gè)118692m³的實(shí)物，要保證上百臺四向車(chē)能在堆滿(mǎn)貨物的立體庫中實(shí)現高質(zhì)量、低延遲、以及無(wú)縫漫游的無(wú)線(xiàn)通訊網(wǎng)絡(luò )，這個(gè)難度是可想而知的。但是多倍通的產(chǎn)品及解決方案就是很擅長(cháng)處理這種極端問(wèn)題，無(wú)論情況多么復雜，環(huán)境多么惡劣，總能給到一份滿(mǎn)意的答卷。”
四大核心優(yōu)勢：技術(shù)、產(chǎn)品、成本、服務(wù)
現在無(wú)線(xiàn)通訊手段多種多樣，大致分為光通訊和無(wú)線(xiàn)通訊，而無(wú)線(xiàn)通訊又包含了4G/5G互聯(lián)網(wǎng)或專(zhuān)網(wǎng)通訊、WLAN局域網(wǎng)通訊、電臺低頻通訊等。不同的通訊技術(shù)優(yōu)缺點(diǎn)在不同時(shí)期只是客觀(guān)存在，并不完全絕對，大部分則根據機器人應用特點(diǎn)而選擇相應的技術(shù)手段。
孟新春舉了一個(gè)例子，過(guò)去大部分堆垛機系統只做直線(xiàn)運動(dòng)，故大部分采用光通訊作為首要通訊手段，光通訊是利用光源來(lái)傳遞數據，優(yōu)點(diǎn)是抗干擾能力強、延遲低、穩定性好等特點(diǎn)，因此之前的堆垛機系統是廣泛采用該技術(shù)的。當然缺點(diǎn)也很明顯：比如只能直線(xiàn)通訊、無(wú)法穿透遮擋物、成本高等。而隨著(zhù)技術(shù)和應用的發(fā)展，有些堆垛機有繞行巷道這種動(dòng)作的需要，那么只用光通訊——這種直線(xiàn)運動(dòng)的通訊手段就無(wú)法滿(mǎn)足此類(lèi)需求；另外成本高、交付慢，對于現在生產(chǎn)及成本管控來(lái)講也是一大問(wèn)題。“而我們推出的WLAN局域網(wǎng)通訊技術(shù)的‘堆垛機專(zhuān)業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊設備’就很好的滿(mǎn)足了市場(chǎng)需求，即可以滿(mǎn)足多種堆垛機運行方案，又降低了成本，而可靠性和通訊延遲也能夠很好的滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。”
孟新春介紹，威銳股份始終聚焦于工業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊的生產(chǎn)研發(fā)，針對物流行業(yè)特點(diǎn)開(kāi)發(fā)的基于“Fast Roaming”自有技術(shù)的漫游型無(wú)線(xiàn)通訊基站及配套的多款無(wú)線(xiàn)機載終端設備、天饋配件等，全面為物流機器人行業(yè)提供一站式全場(chǎng)景無(wú)線(xiàn)通信解決方案、產(chǎn)品及技術(shù)支持，有以下顯著(zhù)優(yōu)勢：
技術(shù)優(yōu)勢：針對工業(yè)4.0、物流倉儲、智能制造、智能機器人等行業(yè)中無(wú)線(xiàn)通訊存在的覆蓋距離短、漫游丟包、通訊延遲不穩定等的一些用戶(hù)痛點(diǎn)，而開(kāi)發(fā)的大功率工業(yè)級機載式無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端及無(wú)線(xiàn)基站設備，具備覆蓋范圍廣（單臺基站覆蓋范圍高達20000m2，）、終端移動(dòng)過(guò)程中無(wú)縫漫游（切換延遲≤50ms）等特點(diǎn)，同時(shí)結合MIMO-OFDM、TDMA等技術(shù)確保了較低的通訊的延遲及高帶寬高帶載。面對移動(dòng)機器人繁雜的貨物運輸及遠距離轉場(chǎng)工作，能夠快速及時(shí)轉發(fā)各種數據信息，有效的提高物流運轉效率，滿(mǎn)足智慧物流全場(chǎng)景下各類(lèi)搬運、移動(dòng)機器人以及手持終端等高質(zhì)量無(wú)線(xiàn)通訊需求。
產(chǎn)品優(yōu)勢：針對物流行業(yè)特點(diǎn)，更具有針對性的開(kāi)發(fā)了數款行業(yè)專(zhuān)用的AP基站設備和無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端設備，更適合物流行業(yè)環(huán)境使用。
其中AP基站支持-40%~75℃超寬工作范圍，EMC電磁兼容性符合國標4級標準，采用IP68防護殼體、防爆技術(shù)、表面耐腐蝕技術(shù)，除了滿(mǎn)足標準工業(yè)場(chǎng)景覆蓋需求以外，還可以滿(mǎn)足低溫庫、高溫老化庫、危險品庫等多種特殊工業(yè)應用場(chǎng)景基站覆蓋部署需求；
無(wú)線(xiàn)客戶(hù)端則采用小型化、多網(wǎng)口、寬溫、寬電壓設計，支持路由、NAT、熱點(diǎn)等網(wǎng)絡(luò )功能，同時(shí)預留開(kāi)發(fā)接口，以滿(mǎn)足移動(dòng)機器人更廣泛的安裝及使用要求。
成本優(yōu)勢：威銳股份采用直營(yíng)模式，減少了中間成本環(huán)節以及交付周期，同時(shí)基于上述的技術(shù)及產(chǎn)品優(yōu)勢，可以采用少量的基站部署來(lái)實(shí)現大范圍高質(zhì)量的無(wú)線(xiàn)覆蓋，降低了整體的安裝、運維及設備部署成本。
服務(wù)優(yōu)勢：物流機器人行業(yè)中的無(wú)線(xiàn)通訊系統，屬于基礎網(wǎng)絡(luò )設施建設，整個(gè)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )系統的生命周期中需要長(cháng)期、可靠、穩定運行，在這過(guò)程中一旦出現網(wǎng)絡(luò )故障，輕則影響工廠(chǎng)生產(chǎn)效率，重則發(fā)生嚴重生產(chǎn)隱患，所以專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)支持就顯得尤其重要。威銳股份在全國重點(diǎn)省會(huì )共有11個(gè)辦事處覆蓋全國，均配備專(zhuān)業(yè)的售前、售中、售后技術(shù)工程師服務(wù)團隊，通過(guò)內部培訓考核上崗，快速為客戶(hù)提供項目需求分析、無(wú)線(xiàn)組網(wǎng)方規劃、快速現場(chǎng)售后等服務(wù)，同時(shí)專(zhuān)人值班7*24小時(shí)全流程服務(wù)，提供專(zhuān)業(yè)的服務(wù)品質(zhì)保障和及時(shí)的服務(wù)效率保障。
移動(dòng)機器人通訊技術(shù)的未來(lái)
移動(dòng)機器人的應用已經(jīng)觸及到各行各業(yè)。作為上游供應商來(lái)講，威銳股份提出一些看法。
關(guān)于5G技術(shù)當前應用，以及未來(lái)如何規?；涞?，孟新春認為大體分為兩種應用方向：一種是基于社會(huì )化道路或者室外開(kāi)闊區域如港口碼頭、機場(chǎng)等場(chǎng)所的移動(dòng)機器人應用，比如無(wú)人配送車(chē)、巡檢機器人、無(wú)人調度車(chē)等室外應用移動(dòng)機器人；另外一種是基于特定生產(chǎn)車(chē)間、廠(chǎng)區，倉庫、立體庫、倉儲等室內搬運機器人、AGV、RGV、穿梭車(chē)等。
孟新春在采訪(fǎng)中提出：“根據5G的特點(diǎn)，我認為更適合室外應用場(chǎng)景使用，一方面可以減少基站部署成本和時(shí)間，其次也有助于更快的將產(chǎn)品推向市場(chǎng)。此外采用5G+WLAN技術(shù)相結合的話(huà)，還會(huì )產(chǎn)生意想不到的優(yōu)勢，尤其是當下5G信號覆蓋率較低的情況下。在這方面我們做了非常多的技術(shù)儲備和應用經(jīng)驗。”
“關(guān)于規?；瘧玫脑?huà)，我認為室外機器人應用更為合適，當然最終還是取決于行業(yè)發(fā)展的成熟度。這個(gè)成熟度來(lái)著(zhù)多方面，比如室外移動(dòng)機器人的大規模部署和應用的成熟度、5G基站公網(wǎng)基站的覆蓋率和私網(wǎng)基站的成本、以及終端生態(tài)鏈的成本和芯片、技術(shù)迭代的成熟等。”
當下移動(dòng)機器人已經(jīng)從原來(lái)的生產(chǎn)力提升工具，逐漸的滲透到各行各業(yè)。每一種移動(dòng)機器人行業(yè)應用對應的無(wú)線(xiàn)通訊手段也不同。作為整個(gè)移動(dòng)機器人系統的“耳朵”和“嘴巴”，無(wú)線(xiàn)通訊負責收發(fā)數據，在這其中扮演著(zhù)至關(guān)重要的角色，對通訊企業(yè)的“實(shí)力”要求非?？量?，需要不斷的技術(shù)和經(jīng)驗的積累以及對各種應用的理解。這里的實(shí)力不僅限于技術(shù)水平和公司財力，還包括大量的測試數據、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、人員能力和項目經(jīng)驗。
孟新春提到：“這就要求我們作為廠(chǎng)家，即要為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，還要能夠為客戶(hù)提供諸如基站覆蓋部署方案設計、產(chǎn)品定制開(kāi)發(fā)、系統調試、培訓服務(wù)、售后支持等全方位的技術(shù)及產(chǎn)品支撐。而不僅僅是把產(chǎn)品銷(xiāo)售出去那么簡(jiǎn)單，我們認為交易的達成只是服務(wù)的開(kāi)始，在整個(gè)產(chǎn)品的整個(gè)生命周期，我們會(huì )一直提供一如既往的服務(wù)。”
