
物流搬運模式需要“變革”
中力董事長(cháng)何金輝認為,“物流行業(yè)需要沖擊,搬運模式需要變革。”
何金輝對新戰略移動(dòng)機器人全媒體記者表示,變革主要基于兩個(gè)維度出發(fā),“第一是人類(lèi)的搬運史,從人工搬運到利用工具搬運,再到動(dòng)力工具,一共分為三個(gè)階段,其中動(dòng)力工具從一百多年前,克拉克發(fā)明了叉車(chē)以來(lái),整個(gè)搬運架構和技術(shù),并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的變化;第二是人類(lèi)的移動(dòng)史,人類(lèi)有“三大移動(dòng)”,分別是人的移動(dòng)、信息的移動(dòng)和貨物的移動(dòng);其中,人和信息的移動(dòng)的發(fā)展已經(jīng)趨于成熟,但是到現在為止,貨物的移動(dòng),特別是場(chǎng)內物流的自動(dòng)搬運,還是沒(méi)有真正好的產(chǎn)品去打開(kāi)市場(chǎng)。”
以史為鑒,以觀(guān)未來(lái)。何金輝的理解是,貨物的移動(dòng)無(wú)外乎四步動(dòng)作——“卸、移、堆、裝”,即月臺的卸車(chē)動(dòng)作、入庫的搬運動(dòng)作、入庫后堆垛的動(dòng)作、應生產(chǎn)需求從倉庫到生產(chǎn)線(xiàn)到出運的裝卸動(dòng)作。傳統人工模式會(huì )產(chǎn)生三大問(wèn)題:人工成本過(guò)高,存在安全隱患以及搬運效率無(wú)法滿(mǎn)足生產(chǎn)線(xiàn)節拍。
傳統的物流模式無(wú)法滿(mǎn)足現代工業(yè)模式時(shí),我們應該怎樣去變革?
何金輝表示,“變革大家都想到了,就是無(wú)人搬運,但對于中力而言,我們希望同步模式與設備、模式與產(chǎn)品,共同來(lái)改變傳統的工業(yè)物流模式。工業(yè)4.0有兩大部分組成,一個(gè)是生產(chǎn)部門(mén),第二個(gè)是配套的物流部門(mén)。通過(guò)數字化、智能化、綠色化三大技術(shù),對傳統物流搬運模式進(jìn)行根本性的改革和沖擊,改變中軸線(xiàn)上人類(lèi)的搬運史,平面上人類(lèi)的移動(dòng)史。”
中力“五大智能搬運新模式”的突破與創(chuàng )新
從成立至今,中力一直在探索搬運前沿技術(shù),想通過(guò)先進(jìn)的技術(shù)手段幫助企業(yè)以最簡(jiǎn)單的方式提升搬運效率。此次中力發(fā)布的“五大智能搬運新模式”顛覆了以往傳統的物流搬運方式,給工業(yè)物流自動(dòng)化搬運帶來(lái)了新的思路。
何金輝介紹,“我們用不同設備匹配不同模式,把場(chǎng)內物流搬運流程,切分成五個(gè)不同的部分,由細分場(chǎng)景決定應用,由應用決定產(chǎn)品。”

①“環(huán)流”模式
“環(huán)流”模式即采用極簡(jiǎn)智能機器人以循環(huán)運作模式完成點(diǎn)到點(diǎn)的配送需求。將工廠(chǎng)看做一個(gè)城市,環(huán)流模式分為集結站點(diǎn)送貨和隨叫隨停兩種,即環(huán)流公交模式和環(huán)流的士模式,一個(gè)產(chǎn)品可以滿(mǎn)足多個(gè)模式并可隨意配置路線(xiàn),完成場(chǎng)內同車(chē)間、跨車(chē)間或跨樓層的平面搬運需求。“公交模式”和“的士模式”可以配合車(chē)隊管理系統的“紅綠燈”,人在其中承擔“交管”的角色,便可以大大減少人力的投入。
“環(huán)流”模式的核心在于通過(guò)極簡(jiǎn)的搬運機器人來(lái)實(shí)現生產(chǎn)線(xiàn)的物料配送,實(shí)現成本與效率的最優(yōu)化。何金輝介紹,與“環(huán)流”模式相配套的智能搬運機器人,采用簡(jiǎn)單的設計,部署簡(jiǎn)單,不需要安裝復雜系統,同時(shí)通過(guò)對相關(guān)零部件的成本優(yōu)化,可以幫助終端用低成本實(shí)現高效率。目前,與環(huán)流模式相配套的,中力主要有智金剛和XP、XC系列搬運機器人,其中,XP系列市場(chǎng)價(jià)最低僅需4.9萬(wàn)。
②“拉動(dòng)”模式
“拉動(dòng)”模式以終點(diǎn)端發(fā)起指令,X-Mover接收指令并通過(guò)庫位“空滿(mǎn)”識別自主完成指定任務(wù)。何金輝在這里引用了日本的“看板概念”,指為了達到準時(shí)生產(chǎn)方式(JIT)控制現場(chǎng)生產(chǎn)流程的工具。準時(shí)生產(chǎn)方式中的拉式(Pull)生產(chǎn)系統可以使信息的流程縮短,并配合定量、固定裝貨容器等方式,而使生產(chǎn)過(guò)程中的物料流動(dòng)順暢。
何金輝在采訪(fǎng)中提到,“‘拉動(dòng)’模式可以結合我們現在發(fā)明的新系統——空中相機+庫位管理系統,由空中相機識別空位,通知相應機器人到倉庫取什么樣的貨,通過(guò)分布式倉儲系統的數字化,感知貨物方位,機器人就可以直接在門(mén)口取貨,此時(shí)上一個(gè)流程的機器人已經(jīng)把貨整理好放到門(mén)口,在門(mén)口直接就可以將貨物運輸到生產(chǎn)線(xiàn)旁邊。此中,看板猶如鏈接各道工序的“神經(jīng)”,有效傳達生產(chǎn)及運送指令,同時(shí)防止過(guò)量生產(chǎn)和過(guò)量運送,把生產(chǎn)需求簡(jiǎn)單化。”
③“推動(dòng)”模式
“推動(dòng)”模式以發(fā)出端發(fā)起指令,X-Mover接收指令并自主完成指定任務(wù),實(shí)現始點(diǎn)端到終點(diǎn)端、多端的搬運模式,電商物流為典型的場(chǎng)景代表。
“從生產(chǎn)線(xiàn)下來(lái)的產(chǎn)品要放到倉庫,我們用這種推動(dòng)模式,由物料搬運的起點(diǎn)發(fā)起需求,推動(dòng)物料運輸到各個(gè)使用終點(diǎn)?,F在我們做的最好的是物流行業(yè),跟一些物流公司都已經(jīng)達成了合作,我們的推動(dòng)式機器人根據貨物訂單的運輸路線(xiàn),用9km/h的速度快速進(jìn)行‘奔波式’傳輸和分類(lèi),可以用有力的管理解決所有企業(yè)的效率問(wèn)題和倉庫空置率問(wèn)題。”
何金輝指出,“推動(dòng)”模式非常簡(jiǎn)單,用這個(gè)模式加上配套的機器人,可以實(shí)現各行業(yè)倉庫的成倍運輸。
④“分布式倉儲”模式
“分布式倉儲”模式是以標準料架為載體,X-Mover 自動(dòng)堆垛,實(shí)現車(chē)間在倉庫、倉庫在車(chē)間的分布式模式,可隨意組合的倉儲運輸,徹底改變貨架存儲。
何金輝指出,這個(gè)模式有五個(gè)好處:
第一,可以把原材料倉庫分布到生產(chǎn)線(xiàn)所需的最近路徑上,把原來(lái)集中式倉儲變成分布式倉儲,大大提高運輸效率;
第二,可以把載具標準化、數字化,通過(guò)載具的數字化,不僅可以實(shí)現標準化的搬運,還可以知道貨物的重量、尺寸、貨的標識、貨的來(lái)路和去向、需要投入多少載具,隨時(shí)隨地監測全線(xiàn)動(dòng)態(tài);
第三,基于載具的標準化,可以達到整體標準化,讓開(kāi)發(fā)的相應設備協(xié)同載具“無(wú)縫對接”,使得倉儲面積大大提升。同時(shí),當生產(chǎn)變化時(shí),倉庫也可以隨之變化,取消貨架的概念,增加物流的柔性;
第四,通過(guò)更進(jìn)一步的人工智能學(xué)習技術(shù),能夠讓模式更加智能化。比如說(shuō),明天要什么貨,今天晚上整理出來(lái),變成一個(gè)個(gè)獨立倉庫,以此提升過(guò)程效率;
第五,可以實(shí)現數字可視化,在整個(gè)堆垛過(guò)程中,每一個(gè)環(huán)節通過(guò)數據實(shí)現三維數字化,也就是貨物在什么地方,哪一層都有什么貨物,在管理軟件上面可以完整顯示。
⑤“轉運”模式
“轉運”模式即實(shí)現封閉場(chǎng)景內及室內外的物料自動(dòng)轉運。這一模式解決的是“原料從卡車(chē)卸到倉庫,從倉庫把成品送到卡車(chē)”的生產(chǎn)線(xiàn)兩端物流搬運需求。此模式中要求產(chǎn)品適用于“全天候、全天時(shí)、全工況、全場(chǎng)景”室外搬運+室內搬運+人車(chē)混場(chǎng)的復雜場(chǎng)景,最終達到“人機合一”的境界。中力基于其智能化技術(shù)而重新設計了符合模式需求的叉車(chē)機器人,打造了該模式下專(zhuān)業(yè)的智能轉運機器人,實(shí)現了兩端的無(wú)人化和智能化。
從中力發(fā)布的五大新搬運模式上,可以看出,相比于完全的無(wú)人化,中力的核心理念是“人機協(xié)同”,讓機器人和特種工人一樣,分門(mén)別類(lèi)的去解決傳統的裝、卸、移、堆四個(gè)專(zhuān)業(yè)搬運動(dòng)作。在何金輝看來(lái),機器人完全替代人目前來(lái)說(shuō)是很難實(shí)現的,但是可以通過(guò)二者的合作共融,并讓機器人在一個(gè)領(lǐng)域或多個(gè)領(lǐng)域內發(fā)展為高端搬運“專(zhuān)家”,來(lái)實(shí)現效率的最優(yōu)及成本的最低。

“4大優(yōu)勢”推動(dòng)中力智能化轉型
搬運模式的實(shí)現載體在于物流設備,中力此次發(fā)布的系列新搬運模式都需要機器人與方案相輔相成。作為一家傳統的物流搬運機械廠(chǎng)商,中力在智能搬運機器人方面的探索從未停止。
何金輝提到,中力很早就開(kāi)始關(guān)注移動(dòng)機器人這類(lèi)無(wú)人化搬運設備,也在很早之前就開(kāi)始做一些研究跟探索,后續逐漸開(kāi)始產(chǎn)品化跟實(shí)際應用。
中力的智能化產(chǎn)品——“搬馬機器人”系列產(chǎn)品基于激光與視覺(jué)SLAM、視覺(jué)貨物識別、視覺(jué)人形識別、分布式規劃及手自一體和極簡(jiǎn)UI 等技術(shù),并結合中力沉心多年電動(dòng)物料搬運設備積累的市場(chǎng)、服務(wù)等優(yōu)勢研發(fā),實(shí)現了去中心化,降低了應用門(mén)檻和資金投入,且無(wú)需對環(huán)境進(jìn)行大改造。
近期,為了更好的配合新搬運模式的應用,中力又全新推出了1.5噸智能搬運機器人“智金剛”,該產(chǎn)品可解決場(chǎng)內同車(chē)間、跨車(chē)間、跨樓層的平面搬運問(wèn)題,采用中力自主研發(fā)的視覺(jué)導航技術(shù),能適應周邊環(huán)境任意變化,無(wú)需環(huán)境改造可快速落地投入使用,同時(shí)采用“換電模式”,通過(guò)電池替換增加車(chē)體的續航能力,可以減少車(chē)體充電時(shí)的空置時(shí)間,打造低成本、高效率、高安全性的多機集群物流生態(tài)。
何金輝表示,盡管目前中力以移動(dòng)機器人為核心的智能搬運業(yè)務(wù)還處于起步階段,但依托在傳統業(yè)務(wù)方面的積累,中力也擁有眾多優(yōu)勢。
首先,機器人智能系統考驗的是技術(shù),底盤(pán)穩定性考驗的是實(shí)力,在機器人本體方面,中力每年投入了大量的智能制造設備去提升產(chǎn)品質(zhì)量,產(chǎn)能超過(guò)50萬(wàn)臺,具備極強的制造優(yōu)勢,包括成本優(yōu)勢和效率優(yōu)勢。
其次,中力擁有極強的高端技術(shù)研發(fā)能力和創(chuàng )新能力,對外與海內外的各大高校以及智能領(lǐng)域的頭部專(zhuān)家進(jìn)行合作,對內有專(zhuān)門(mén)的機器人研究院,專(zhuān)家級別研發(fā)人員超過(guò)百位。中力在產(chǎn)品研發(fā)上繼續發(fā)揮其創(chuàng )新優(yōu)勢,專(zhuān)為工業(yè)物流4.0的五大模式打造更專(zhuān)業(yè)的搬運機器人。
再者,中力在海內外設立本地化管理團隊、銷(xiāo)售團隊及龐大的經(jīng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò ),具備完備的銷(xiāo)售能力和健全的服務(wù)能力。待產(chǎn)品入市后,中力將運用整個(gè)物料搬運行業(yè)的經(jīng)銷(xiāo)能力和服務(wù)能力,多方位擴大自身競爭壁壘,形成差異化競爭優(yōu)勢。
最后,中力在傳統叉車(chē)業(yè)務(wù)的基礎上,積累了對物料搬運行業(yè)的深刻認知,“這是我們能夠開(kāi)發(fā)出符合市場(chǎng)需要的智能化產(chǎn)品的關(guān)鍵。”
何金輝透露,“當前,在電商、物流、汽車(chē)制造、電纜、包裝等行業(yè),我們的搬馬機器人系列也已經(jīng)有了相對成熟的落地案例。”

結語(yǔ):在智能化轉型的大潮下,從傳統叉車(chē)到物流搬運機器人,市場(chǎng)正在見(jiàn)證著(zhù)這家傳統叉車(chē)制造商的轉型。在這一過(guò)程中,我們可以看到,中力所做的,并不僅僅只是產(chǎn)品層的智能升級,而是對整個(gè)物流搬運模式的思考與變革。
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