目前，全國抗擊新冠肺炎疫情已進(jìn)入白熱化階段，面對前所未知、突如其來(lái)、來(lái)勢洶洶的疫情，以上海節卡機器人科技有限公司為代表的不少高科技企業(yè)，紛紛應用人工智能、大數據、5G通訊、機器人等技術(shù)手段抗擊疫情，業(yè)已成為這場(chǎng)抗疫攻堅戰的有力武器。
1 醫學(xué)檢測復合機器人
將機器人應用在醫學(xué)檢測中，這是機器人在醫療應用中重要的突破口，也是智慧醫療、數字醫療重要的切入點(diǎn)。今年初，節卡機器人聯(lián)合上海宏灘生物科技有限公司，在全國首次推出醫學(xué)檢測復合機器人。為與日俱增的醫學(xué)檢測工作壓力，送上了真正的“數字化福音”。
復合機器人采用底盤(pán)搭載輕型協(xié)作機械臂的形式，憑借輕巧機身和靈活底盤(pán)，實(shí)現在實(shí)驗室等狹窄區域內的自由移動(dòng)作業(yè)，并配合智能冰箱、樣本處理自動(dòng)化模塊、核酸提取儀等設備實(shí)現樣本、試劑等物料的快速取放和移載，將大部分重復、易出錯、易感染、高污染、勞動(dòng)強度大的檢測工作包攬在身。顯著(zhù)降低檢測風(fēng)險，提高檢測一致性。有了這種智能化醫學(xué)設備相助，抗擊疫情會(huì )變得更安全、更高效。在此項目中，節卡提供了檢測復合機器人上最重要的環(huán)節——協(xié)作機器臂，這款機器臂輕盈小巧，可快速適配移動(dòng)底盤(pán)、末端夾具等設備。同時(shí)，這款機器臂擁有視覺(jué)監控、力控感知、碰撞停止等多重防護功能，可取代防疫人員從事重復性、高強度的檢測作業(yè)，實(shí)現人、機器人和環(huán)境的安全共融。目前，此款機器人已經(jīng)量產(chǎn)，并進(jìn)入最后的調試階段，近期將交付瑞金醫院進(jìn)行核酸檢測，還有50臺將陸續就位。
2 基于協(xié)作機器人的采樣管自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)
（節卡機器人試管自動(dòng)下料）
目前，上海對2500萬(wàn)市民展開(kāi)多輪核酸檢測。這樣大范圍的核酸檢測，離不開(kāi)專(zhuān)業(yè)的檢測設備和試劑。而作為這次檢測最重要的醫用耗材——采樣管，它是否能夠及時(shí)供應到位，將對這次抗擊疫情起著(zhù)至關(guān)重要的作用。鑒于此，上海節卡機器人科技有限公司給出基于協(xié)作機器人的采樣管自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)方案。
視頻中工作的正是生產(chǎn)線(xiàn)上使用的JAKA C7協(xié)作機器人。它具有柔性靈活、智能便捷、自主學(xué)習的特點(diǎn)，可自動(dòng)將貼標后的試管從傳送帶放入泡沫托盤(pán)中。JAKA C7柔性化作業(yè)，可避免藥劑漏出和標簽損壞的風(fēng)險。每次同時(shí)抓取40只試管，單條產(chǎn)線(xiàn)每小時(shí)可完成2萬(wàn)支試管的上下料，高效取代人工作業(yè)，顯著(zhù)提高生產(chǎn)效率，降低醫療檢測人員工作負荷。同時(shí)，自動(dòng)完成標頭校正和標簽檢測，有效避免標簽貼標不準以及漏貼、多貼等故障發(fā)生。
此產(chǎn)線(xiàn)從貼標、灌裝，到加帽、裝托盤(pán)，整套流程一氣呵成，生產(chǎn)效率達到2萬(wàn)/小時(shí)。目前，有6條這樣生產(chǎn)線(xiàn)順利交付給客戶(hù)，用于此次疫情采樣管生產(chǎn)。據統計，每天幾十萬(wàn)支新生產(chǎn)的采樣管從上海與浙江工廠(chǎng)出發(fā)，及時(shí)交付至上海各醫院的手中，保證采樣管的充足供應。
3 室內全自動(dòng)垃圾回收
在這次疫情中，除人際傳播病毒外，大量醫療和生活垃圾也是重要的污染源。妥善科學(xué)地處理垃圾， 避免二次污染，一直是緊迫、危險的任務(wù)。這次節卡機器人搭載AGV小車(chē)變身為全自動(dòng)垃圾回收車(chē)，通過(guò)“手腳”結合，實(shí)現垃圾自動(dòng)回收。
全自動(dòng)垃圾回收車(chē)采用JAKA Zu 12協(xié)作機器人。通過(guò)視覺(jué)識別技術(shù)，精準抓取搬運物，實(shí)現垃圾的高效處理。該解決方案可在封控區、隔離酒店以及醫院使用，顯著(zhù)降低接觸垃圾污染源所以帶來(lái)的潛在風(fēng)險，可謂是疫情防控中“最靚的仔”。之前此款機器人已用于深圳抗疫，近期將送往上海，用于抗疫第一線(xiàn) 。
此次疫情，節卡全員爭分奪秒與疫情賽跑，用實(shí)際行動(dòng)助力防疫工作，推動(dòng)醫療機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。
