一、佳順智能-新能源鋰電行業(yè)PACK柔性生產(chǎn)線(xiàn)智能運輸AGV系統
1、項目基本描述
該項目采用AGV系統實(shí)現電池包從組裝到測試再到包裝等各工序間的物料轉運,其運轉流程為環(huán)形流水線(xiàn),具體包括充放電測試、加熱膜測試、氣密性測試等。
該項目主要解決了多種外圍設備系統對接的技術(shù)難點(diǎn),如傳輸設備、機械臂、掃碼槍等;其次是準確實(shí)現了AGV運轉的優(yōu)先級邏輯判斷,根據不同工位的先后順序,AGV系統自動(dòng)選擇判定自動(dòng)規劃最合適的運輸線(xiàn)路。
圖:佳順智能AGV鋰電行業(yè)PACK柔性生產(chǎn)線(xiàn)應用
2、項目創(chuàng )新性
實(shí)現多設備的系統交互:AGV系統可與現場(chǎng)自動(dòng)化設備系統及客戶(hù)系統無(wú)縫對接,實(shí)現數據傳導。
實(shí)現智能規劃最優(yōu)路徑:依靠AI算法,AGV可自主判斷運輸任務(wù)優(yōu)先級,制定最優(yōu)路徑。
提高運輸及??慷ㄎ痪_:AGV采用磁條導航,能精確讀取定位信息,對接精度±10mm。
3、行業(yè)影響力
降低固定設備投入成本:打造柔性化生產(chǎn)線(xiàn),提高排產(chǎn)靈活度,節約固定設備投入成本;
提高良品率和準確率:減少搬運過(guò)程中的物料損壞,不良率降低90%,
提高運輸定位精度:運輸準確率提高至99%,滿(mǎn)足全線(xiàn)滿(mǎn)產(chǎn)峰值需求。
二、新松機器人-某鋰電龍頭企業(yè)車(chē)間卷料智能物流項目
1、項目基本描述
應用場(chǎng)景:箔材出庫>>涂布機上下料>>輥壓機上下料,滿(mǎn)極卷及空卷芯的搬運;輥壓機下料>>模切機上下料>>卷繞(疊片)機上料
客戶(hù)痛點(diǎn):極卷負載大,搬運頻次高、對接工序復雜,無(wú)法實(shí)現純人力搬;電池生產(chǎn)環(huán)境為潔凈車(chē)間,不能有外在污染源;搬運過(guò)程中對精度及穩定性有較高要求,以免影響成品合格率;生產(chǎn)節拍及效率要求較高。
圖:新松卷料輸送AGV在客戶(hù)現場(chǎng)
2、項目創(chuàng )新性
以各型號AGV為核心,高效、穩定完成輸送任務(wù)。
針對極卷的外形特點(diǎn)、對接設備的形式,新松定制開(kāi)發(fā)了適合托舉的AGV承載結構。→運行穩定,滿(mǎn)足快節奏生產(chǎn)節拍。
可與車(chē)間MES系統聯(lián)動(dòng),實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)。
可自動(dòng)完成滿(mǎn)卷、空卷芯的回收任務(wù),并運輸至指定位置。
3、行業(yè)影響力
助力客戶(hù)實(shí)現了車(chē)間物料無(wú)人化運輸及自動(dòng)上下料,有效減少了人工,進(jìn)一步提升了生產(chǎn)效率。三、創(chuàng )智科技-數碼電池后工序智能物流項目本次項目范圍為注液后到包裝出電芯成品的數個(gè)工序,通過(guò)專(zhuān)用AGV完成工序間接駁;側叉式AGV完成高溫房、常溫房自動(dòng)出入庫和智能化倉儲管理。其中,高溫房常年維持在50℃高溫環(huán)境中,傳統的人工搬運出,作業(yè)員需穿戴防護服,工作不便效率低下,且勞動(dòng)強度高,由此,即影響生產(chǎn)效率,同時(shí)人員流失率高。創(chuàng )智科技通過(guò)創(chuàng )新研發(fā),開(kāi)發(fā)出了高溫房專(zhuān)用側叉式AGV,其使用物流通道小,使用庫容高;結合WMS倉庫管理系統,實(shí)現了高溫靜置工序無(wú)人化、信息化。
圖表:創(chuàng )智AGV數碼電池后工序應用
2、項目創(chuàng )新性
本項目采用高度定制化方案和產(chǎn)品,實(shí)現了AGV與生產(chǎn)設備的無(wú)人化、高精度對接;推出了行業(yè)獨創(chuàng )性專(zhuān)利產(chǎn)品即側叉式AGV,占用通道小,庫容率高,且可以適應高溫環(huán)境下作業(yè)。
3、行業(yè)影響力
在數碼電池行業(yè)真正實(shí)現了后工序生產(chǎn)物流無(wú)人化,達到了“黑燈工廠(chǎng)”的效果,協(xié)助客戶(hù)一道打造了引領(lǐng)行業(yè)的數碼電池智能化工廠(chǎng)。
四、??禉C器人-動(dòng)力電池頭部企業(yè)制芯工藝段AMR項目國內動(dòng)力電池頭部企業(yè)攜手??禉C器人,在國內多個(gè)在建的燈塔工廠(chǎng)中,引入基于移動(dòng)機器人的解決方案,實(shí)現極卷與涂布機、輥壓機以及立庫、線(xiàn)邊暫存架完成自動(dòng)對接。僅涂布輥壓工藝段,已引入叉取式AMR100余臺,潛伏重載型AMR20余臺。圖:??禉C器人AMR動(dòng)力電池制芯工藝段應用涂布輥壓工藝段極卷自動(dòng)上下料主要有幾個(gè)項目難點(diǎn):工藝路線(xiàn)復雜,極卷搬運頻次高;AMR本體定制量大,不同客戶(hù)的機臺參數、極卷尺寸、極卷重量均有差異,對AMR廠(chǎng)家的研發(fā)實(shí)力、配套供應鏈體系要求較高;燈塔工廠(chǎng),大量的自動(dòng)化設備交互協(xié)同,數據處理及運維難度高;針對以上項目難點(diǎn),??禉C器人解決方案如下:涂布段AMR采用激光SLAM導航方式,如需調整線(xiàn)體或緩存位的上下料點(diǎn)位置,只需在PC端調整點(diǎn)位,即可完成路線(xiàn)變更。傳統磁導航AGV調整路線(xiàn),需要鋪設磁釘、磁條,改動(dòng)量較大。傳統輸送線(xiàn)線(xiàn)體拆裝復雜,占用大量物流通道,容錯率低。工藝路線(xiàn)復雜,搬運頻次高的痛點(diǎn)還會(huì )影響AMR數量計算,傳統數量計算通過(guò)經(jīng)驗公式,數量由搬運距離、AMR平均速度,機臺對接耗時(shí),充電冗余系數等參數決定,該公式無(wú)法反推AMR運行中是否會(huì )發(fā)生擁堵、物流通道中哪些點(diǎn)位的熱度較高以及每臺AMR的稼動(dòng)率等,針對此??禉C器人通過(guò)自研的RCS仿真軟件,幫助用戶(hù)在方案的規劃階段,建立一個(gè)虛擬工廠(chǎng),等比例導入工廠(chǎng)地圖、設備位置信息、車(chē)型基本參數。將項目實(shí)施前置化,提前規避風(fēng)險。針對極卷重量、長(cháng)度、卷筒尺寸不一致的情況,??禉C器人開(kāi)發(fā)了多款涂布工藝段專(zhuān)屬車(chē)型,最大支持額定負載4000kg,卷筒內徑3寸/6寸/8寸,長(cháng)度800-1800mm均可適配。針對部分對接機臺空間限制,潛伏AMR無(wú)法駛入的情況,??禉C器人針對性開(kāi)發(fā)前移式叉取AMR,最大額定負載2000kg。由于不同機臺的對接高度不一,AMR需具備高度可調功能,??禉C器人潛伏AMR與叉取式AMR均支持高度可調,最大提升高度3000mm。??禉C器人RCS調度系統實(shí)現了不同類(lèi)型的AMR集中調度,保障了AMR的安全穩定運行,提高了運行效率。與此同時(shí),與用戶(hù)的MES、上位機進(jìn)行數據實(shí)時(shí)交互,完成機臺上下料的需求采集,機臺的狀態(tài)采集,光柵、輸送線(xiàn)、自動(dòng)門(mén)、梯控等外設對接。物料流轉自動(dòng)化率可達100%,信息流全程可追溯。??禉C器人負責項目的設計、規劃集成、現場(chǎng)實(shí)施、培訓、售后服務(wù)等全套解決方案,全方位滿(mǎn)足客戶(hù)對制片工藝段的智能化升級需求,積累了豐富的鋰電行業(yè)物流規劃,項目實(shí)施經(jīng)驗。涂布輥壓工藝段AMR累計上線(xiàn)項目20余個(gè),覆蓋多個(gè)行業(yè)TOP客戶(hù);??禉C器人AMR柔性解決方案,基于標準化的機器人產(chǎn)品,無(wú)需對客戶(hù)現場(chǎng)地面做特殊處理,交付過(guò)程無(wú)污染、無(wú)噪音、賦能客戶(hù)根據業(yè)務(wù)需求靈活增減機器人,柔性管理,更少能耗;
精準作業(yè):由于涂布輥壓工藝段AMR的導入,產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現7*24小時(shí)自動(dòng)上下料,極卷轉運準確率可達100%,平均車(chē)間生產(chǎn)人員平均減少20-30%,生產(chǎn)效率提升25%,部分項目投資回報率(ROI)小于2年。
五、藍芯科技-某鋰電企業(yè)成品自動(dòng)化轉運該企業(yè)是國內知名的動(dòng)力電池生產(chǎn)企業(yè)。在部署無(wú)人叉車(chē)前,成品的轉運工作由人工手拉地牛方式完成。車(chē)間→打包區→成品庫之間路線(xiàn)較長(cháng),動(dòng)力電池重量大,搬運工作對工人來(lái)說(shuō)既枯燥又繁重,且效率不高。企業(yè)希望由無(wú)人叉車(chē)替換人工,提升內部物流效率。圖:藍芯科技無(wú)人叉車(chē)某鋰電企業(yè)車(chē)間應用搭載藍芯LX-MRDVS(移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統),涵蓋視覺(jué)定位導航/避障/對接技術(shù),環(huán)境變化不影響機器人穩定運行。采用視覺(jué)定位導航方案:搬運的貨物為地堆型動(dòng)力電池,地堆貨物進(jìn)出頻繁,激光導航方案不適用。——而藍芯科技的視覺(jué)SLAM無(wú)人叉車(chē)通過(guò)3D視覺(jué)定位相機(集成定位算法)采集豐富的三維圖像信息來(lái)完成定位導航,即使地堆貨物經(jīng)常變動(dòng)也不影響機器人定位;采用視覺(jué)避障方案:通過(guò)搭載的3D視覺(jué)避障相機(集成避障算法)識別路徑上的工人、懸空障礙物和低矮障礙物,彌補激光雷達避障不足。采用無(wú)標識視覺(jué)對接方案:通過(guò)搭載的3D視覺(jué)對接相機(集成對接算法)輔助叉齒智能定位托盤(pán)孔位,自動(dòng)叉取托盤(pán);打造了鋰電池行業(yè)首個(gè)叉車(chē)集群智能物流項目,以智能物流賦能鋰電制造,為鋰電生產(chǎn)提速。六、斯坦德-某鋰電企業(yè)加工車(chē)間工藝流程搬運項目使用無(wú)人車(chē)實(shí)現廠(chǎng)內物料的自動(dòng)搬運,涉及工藝流程包括合漿、涂布、輥分、模切、卷繞、電芯裝配、模組pack等全部鋰電池生產(chǎn)工藝段。場(chǎng)景包括原材料出入庫、極卷搬運、成品出入庫等。棧板尺寸:1x1.2m,1.1x1.4m等、重量:1000Kg面臨挑戰:非增值重復性任務(wù)浪費時(shí)間;高靈敏度、高精確性組件擺;生產(chǎn)現場(chǎng)工藝流程多,人機交互復雜,人員更迭頻繁且能力參差不齊;極卷形狀特殊且比較重。

圖:斯坦德應用于某鋰電企業(yè)加工車(chē)間的AMR
2、項目創(chuàng )新性
實(shí)現了高密集工序的無(wú)人化運輸及自動(dòng)上下料,替代134人。
減員增效:人力節省約86%,直接減少員工134人(白夜班);配送及時(shí)率:降低配送延時(shí)20%,設備利用率上升8%;任務(wù)計劃:由BEICHEN系統優(yōu)化所有任務(wù),提高AGV和生產(chǎn)設備利用率;信息透明度:實(shí)現物料生產(chǎn)的全廠(chǎng)跟蹤、信息批次追溯、車(chē)間看板等功能。七、未來(lái)機器人-某知名鋰電池企業(yè)產(chǎn)線(xiàn)智能搬運項目受到節假日、臨時(shí)訂單等因素影響,客戶(hù)生產(chǎn)頻率存在一定波動(dòng)。在生產(chǎn)波峰時(shí),人工叉車(chē)作業(yè)容易發(fā)生效率不足、產(chǎn)線(xiàn)上下料緊張等問(wèn)題,而在生產(chǎn)波谷時(shí)又容易發(fā)生用工效率不高的問(wèn)題。未來(lái)機器人經(jīng)過(guò)實(shí)地考察調研發(fā)現,該企業(yè)客戶(hù)從原料暫存區到產(chǎn)線(xiàn),從線(xiàn)邊緩存區到立庫兩個(gè)場(chǎng)景中,可通過(guò)無(wú)人叉車(chē)替代人工作業(yè),提升效率,實(shí)現物料自動(dòng)化搬運。圖表:未來(lái)機器人無(wú)人叉車(chē)用于某鋰電企業(yè)產(chǎn)線(xiàn)搬運①貨叉外寬自適應,無(wú)需額外選型,即可自適應不同型號托盤(pán),降低客戶(hù)項目導入成本。②slim車(chē)體舵輪80°轉彎,可實(shí)現在最小直角轉彎通道寬度為1800mm中不停頓轉彎行駛。③使用自主研發(fā)的明眸系統,能有效識別和跟蹤倉庫中庫位、貨物、載具的實(shí)時(shí)狀態(tài);識別人員、車(chē)輛等對象信息并進(jìn)行安全判斷,實(shí)時(shí)共享到用戶(hù)的倉庫管理系統和中控調度系統,達成物流與信息流匹配提升全線(xiàn)物料搬運效率。④實(shí)現無(wú)人叉車(chē)與自動(dòng)卷閘門(mén)的無(wú)縫對接,兩個(gè)廠(chǎng)房間互相轉運,全程無(wú)需線(xiàn)下人工干預,完成原料從暫存區到線(xiàn)邊的無(wú)人搬運作業(yè)對接WMS/MES等系統,與自動(dòng)化設備無(wú)縫對接,打通信息流,實(shí)現車(chē)、貨、庫位信息實(shí)時(shí)對接同步,提升物流效率;生產(chǎn)流程與工藝之間節奏銜接更趨柔性化,產(chǎn)線(xiàn)到倉儲對接越來(lái)越流暢緊密,工廠(chǎng)物流智能化升級;通過(guò)打通信息流,實(shí)時(shí)同步物料信息,全流程追蹤溯源貨物從產(chǎn)線(xiàn)到倉庫軌跡,提升貨物轉運正確率、出入庫正確率、降低貨損率,節省人工成本。欣旺達AGV智慧物流項目應用于電池生產(chǎn)制造過(guò)程中的搬運配送,整個(gè)系統共包含24臺激光導引AGV小車(chē),由化成分容庫8臺側輥式AGV、組裝烘烤庫6臺背輥式AGV、電芯庫4臺后叉式AGV和模組線(xiàn)6臺背鏈式AGV及配套的充電、網(wǎng)絡(luò )、導航系統組成。該項目包含4種類(lèi)型的AGV,在不同的生產(chǎn)環(huán)節搬運不同類(lèi)型的物料,今天機器人負責項目的設計、規劃集成、現場(chǎng)實(shí)施、培訓、售后服務(wù)等全套解決方案,全方位滿(mǎn)足客戶(hù)對電池生產(chǎn)環(huán)節中的需求。圖表:今天機器人背輥式AGV欣旺達車(chē)間應用化成分容段采用輔助定位,保證側向背輥AGV與輥筒輸送機的精準對接?;煞秩荻魏徒M裝烘烤采用光通訊交互,實(shí)現AGV背輥和輥筒輸送機的同步傳動(dòng)。AGV通道狹窄,對AGV的導航穩定可靠性、定位精度有極高的要求?;煞秩輲霢GV運行通道狹窄(寬2.8米),因此要求AGV設計比較小巧,滿(mǎn)足通道內雙向運行需求?;煞秩輲霢GV側面滾筒裝卸貨的設計,更符合現場(chǎng)多物流線(xiàn)多站臺的作業(yè)模式,能夠在站臺裝完即走?;煞秩輲霢GV四面防護的透明亞克力板罩設計,能有效隔離灰塵,同時(shí)滿(mǎn)足人工抽樣檢測電池的需求。組裝烘烤庫搬運對電池搬運過(guò)程中環(huán)境的溫度和濕度要求相對較高,使用密封箱裝載電池進(jìn)行搬運。電芯庫貨架層數3層,采用堆高式AGV,載貨重量約1400KG,AGV的提升高度需達到4.4米,采用三級門(mén)架提升。電芯庫堆高式AGV安裝多種裝貨和卸貨安全檢測裝置,保證作業(yè)過(guò)程中的安全性,避免碰撞。模組線(xiàn)背鏈式AGV安裝多個(gè)貨物檢測傳感器,可適應不同類(lèi)型電池模組,不同長(cháng)度的托盤(pán),配合提升機實(shí)現二樓到一樓的跨樓層搬運。惠州欣旺達是國內知名的新能源高新技術(shù)企業(yè),對AGV的要求很高,類(lèi)型多、數量多、工況復雜,此項目的成功實(shí)施,示范意義重大。今天機器人AGV智慧物流系統成功實(shí)現同客戶(hù)信息管理MES系統、WMS倉庫管理系統的優(yōu)化整合。此項目解決了現場(chǎng)貨物堆疊、碼放、標識等作業(yè)不規范、現場(chǎng)貨物搬運配送等作業(yè)強度大、人力需求多、人與叉車(chē)交互頻次高、交通安全隱患大、叉車(chē)作業(yè)和擺放不可控因素多等問(wèn)題,提高了生產(chǎn)效率今天機器人打造的AGV解決方案提高了客戶(hù)生產(chǎn)效率,節約生產(chǎn)成本,大幅度減少人力需求,實(shí)現存儲、搬運、配送等復合作業(yè)功能下的自動(dòng)化、智能化、信息化、24h全天候作業(yè)場(chǎng)景。使客戶(hù)成為國內首屈一指的智慧物流示范基地。九、迦智科技-鋰電池工廠(chǎng)前段物流自動(dòng)化運轉項目用戶(hù)是一家具有全球競爭力的鋰電池平臺公司,希望通過(guò)引入迦智科技智造物流解決方案,實(shí)現物料在分切、疊片等工藝段間的無(wú)人自動(dòng)化周轉和緩存,提升產(chǎn)線(xiàn)智能化水平。迦智科技部署了包含彈夾轉運AMR、懸臂軸AMR、充電樁、調度系統與正負極模切緩存庫等在內的整套智造物流解決方案,替代原來(lái)的人工作業(yè)模式,實(shí)現了相關(guān)生產(chǎn)制造工序的無(wú)縫銜接,提升產(chǎn)線(xiàn)效率。項目現場(chǎng)的所有AMR車(chē)型通過(guò)跨地圖交管,高效協(xié)同作業(yè)。其中,彈夾轉運AMR部署在輥分下料工藝到小卷極片緩存工藝區間內,實(shí)現正負級疊片彈夾的自主搬運和回流,其特點(diǎn)包括:①彈夾轉運AMR與疊片設備上下料平臺對接精度要求高,達到了±1mm;②需要在1301mm的狹小通道空間內自主對接機臺,自主有序上下料;③需要和包括風(fēng)淋門(mén)、電梯、緩存庫等在內的設備設施實(shí)時(shí)狀態(tài)互通,自主穿越現場(chǎng)的十多道風(fēng)淋門(mén)、卷簾門(mén);④需要在人車(chē)混流的情況順暢運行并自主呼叫電梯上下樓;⑤需要根據現場(chǎng)情況,進(jìn)行視覺(jué)和激光導航隨時(shí)切換運行;懸臂軸叉車(chē)AMR部署在涂布與分切工段區域,實(shí)現極卷自動(dòng)化上下料與物流轉運,其特點(diǎn)包括:①解決了極卷上下料場(chǎng)景中負載大、精度要求高、需要人工輔助的行業(yè)難題,通過(guò)視覺(jué)與激光融合導航技術(shù),實(shí)現懸臂軸AMR與設備及庫位的±5mm高精度對接;②需要在1.5-2.2米的窄通道正常運行;③通過(guò)深度相機,激光停障等措施保障安全運行。
①助力企業(yè)降本增效:每班可節約搬運人員10人,8位料車(chē)8臺,彈夾搬運手推車(chē)12臺;②替代原先的人工搬運、上下料繁重勞動(dòng)作業(yè),滿(mǎn)足高頻次物料周轉需要;③實(shí)現了生產(chǎn)工序的無(wú)縫銜接,提升產(chǎn)線(xiàn)效率;④避免了人為因素致?lián)p風(fēng)險,提高產(chǎn)線(xiàn)潔凈度;
十、極智嘉-某鋰電行業(yè)龍頭前工序物流自動(dòng)化項目作為全球最大的新能源汽車(chē)動(dòng)力電池系統、儲能系統的研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的鋰電生產(chǎn)企業(yè),客戶(hù)同樣面臨訂單激增和產(chǎn)線(xiàn)擴張帶來(lái)的物流升級挑戰,在其前工序車(chē)間引入30臺極智嘉雙舉升機器人,實(shí)現涂布、輥壓、模切等工序3噸重物料的自動(dòng)搬運。極智嘉物流執行系統對接客戶(hù)WMS、MES以及上位機系統,自動(dòng)盤(pán)點(diǎn)、理貨,數字化管理庫存。極智嘉雙舉升機器人采用激光SLAM導航方式,可根據工藝流程靈活調整路線(xiàn),解決客戶(hù)物料重,人工搬運困難、容易產(chǎn)生磕碰料廢的難題。該機器人采用激光傳感器,融合視覺(jué)算法,實(shí)現與機臺、緩存架的精準對接,各向對接精度可達±0.5mm,滿(mǎn)足機臺上下料對接的高精度要求,在掉落碳粉、員工易滑倒的狹窄通道實(shí)現無(wú)人化作業(yè),解除安全隱患。極智嘉雙舉升機器人得到了客戶(hù)的充分認可和項目實(shí)例驗證,為電芯前工序智能化升級提供了強力動(dòng)能!十一節、中興通訊-廣東某電池廠(chǎng)AGV項目在廣東某鋰電池企業(yè),使用中興通訊潛伏頂升式AGV,應用于化成車(chē)間的物料配送,依托中國移動(dòng)5G專(zhuān)網(wǎng),調度系統部署于5G工業(yè)邊緣云,無(wú)縫對接MES系統,使AGV設備協(xié)同更穩定、更迅捷,助力該企業(yè)實(shí)現物流轉運的數字化轉型升級。①中興通訊5G工業(yè)自然導航AGV,采用了業(yè)界首創(chuàng )的內置5G模組,無(wú)需外掛CPE,直接接入移動(dòng)5G專(zhuān)網(wǎng),5G低時(shí)延、高可靠的特性可解決以往工業(yè)AP切換時(shí)延高、易掉線(xiàn)的問(wèn)題,有效降低掉線(xiàn)率80%以上。②中興通訊自研rBrain 調度系統,可支持10萬(wàn)㎡的地圖構建和1000臺AGV的全局調度,性能業(yè)界領(lǐng)先。①該公司是全球頭部的聚合物鋰離子電池供應商,已在科創(chuàng )板上市,在國內擁有3個(gè)大型生產(chǎn)基地,海外也有工廠(chǎng),試點(diǎn)成功具有行業(yè)示范效應。②在國內鋰電池行業(yè),中興通訊打造5G+AGV應用標桿,提升車(chē)間周轉效率,助力企業(yè)實(shí)現數字化轉型升級。