庫卡中國順德制造工廠(chǎng)坐落于廣東順德北滘美的庫卡智能制造科技園一期，園區占地面積433畝，2019年初正式投產(chǎn)，園區從2019年生產(chǎn)機器人近800臺，到2021年產(chǎn)量突破20000臺，這里生產(chǎn)負載從3Kg-500Kg的六軸機器人、SCARA、DELTA、AMR機器人及物流自動(dòng)化產(chǎn)品，這些產(chǎn)品將銷(xiāo)往全球各地。
工廠(chǎng)一直在尋求一套數智化的智能物流解決方案，目前計劃先從線(xiàn)邊物料搬運開(kāi)始改造，以最終實(shí)現“機器人造機器人”的美好愿景。
為滿(mǎn)足工廠(chǎng)數字化、智能化發(fā)展規劃，庫卡機器人計劃在順德園區1樓機器人工廠(chǎng)內部率先實(shí)現線(xiàn)邊物料的AMR自動(dòng)配送，部署幾臺潛伏舉升式KUKA AMR，完成物料的無(wú)人化配送，并規劃1套K-MR
S軟件系統用于流程編排、任務(wù)執行、路徑規劃、交通管制、日志管理等。
庫卡中國順德制造工廠(chǎng)
難點(diǎn) 挑戰
1、減少人工搬運，實(shí)現貨物到人，實(shí)現機械手裝配備料、空載具返回等4個(gè)場(chǎng)景的自動(dòng)化
2、減少車(chē)間內叉車(chē)作業(yè)，降低安全風(fēng)險，避免人工操作導致的失誤
3、實(shí)現物流信息數據化、無(wú)紙化及透明度，提升數字化水平及管理水平
4、車(chē)間內空間狹窄，有多種車(chē)輛及人員頻繁通行，對AMR的安全性提出較高要求
5、AMR運行區域為廠(chǎng)區內的部分區域，通道兩側的環(huán)境變化率非常大，超過(guò)90%以上
解決方案
現場(chǎng)部署了幾臺激光SLAM導航的潛伏頂升KMP 600i，替換了之前的二維碼導航AGV，實(shí)現了共11個(gè)站點(diǎn)區域及4大場(chǎng)景的物料自動(dòng)化搬運及轉運， 4大場(chǎng)景分別為清洗線(xiàn)配送、倉庫到線(xiàn)邊倉、分配線(xiàn)物料配送及軌道托盤(pán)車(chē)回收。同時(shí)，項目配備了一套K-MR
S軟件系統，為實(shí)現整個(gè)項目的流程編排、任務(wù)下發(fā)、機器人調度、路徑規劃、日志管理等功能。
客戶(hù)價(jià)值
無(wú)需改造，快速部署
激光SLAM AMR替代二維碼導航AGV，幫客戶(hù)解決了反復進(jìn)行二維碼維護的難題，現場(chǎng)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)建圖，幾小時(shí)完成快速部署，不影響正常生產(chǎn)
減少人工，提升效率
采用多臺KUKA AMR-KMP 600i替代人工搬運，減少了3-5個(gè)人力，可滿(mǎn)足24小時(shí)不間斷工作，能更準確適應工廠(chǎng)生產(chǎn)節拍，大大提升生產(chǎn)效率
提升作業(yè)環(huán)境安全
之前人工搬運又大又重的物料過(guò)程中，有發(fā)生傾斜、翻倒等安全事故的風(fēng)險，現在多臺KMP 600i的加入，避免了人為搬運的不確定性，避免安全事故，讓工廠(chǎng)環(huán)境更簡(jiǎn)單、更安全
提升智能化、數字化
通過(guò)部署多臺KMP 600i+K-MR
S軟件系統，為工廠(chǎng)數智化升級邁出了重要一步，目前工廠(chǎng)物料管理也已經(jīng)實(shí)現了無(wú)紙化、數字化，管理更透明、效率更高。
客戶(hù)評價(jià)
