未來(lái)工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）仍將保持較高的增速實(shí)現新5年的突破，未來(lái)產(chǎn)業(yè)規模是千億級別。

隨著(zhù)我國工業(yè)智能化步伐加快，AGV/AMR機器人的應用得到了飛速的提升，已成為制造業(yè)常用的智能搬運設備，并成熟滲透到智能倉儲、汽車(chē)、煙草、醫藥、食品、化工、印刷、3C電子等各類(lèi)型的制造業(yè)當中。

在制造業(yè)領(lǐng)域，AGV應用空間仍存在巨大的發(fā)展潛力。未來(lái)幾年，工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）熱門(mén)應用行業(yè)或主要增長(cháng)的領(lǐng)域圍繞在動(dòng)力電池、新能源汽車(chē)、光伏、半導體、工程機械、3C電子、紡織、醫藥醫療等新興行業(yè)，增速將超過(guò)50%。

2、AGV/AMR的發(fā)展重心在中國，中國企業(yè)將引領(lǐng)全球AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展

近年來(lái)，眾多企業(yè)的入局推動(dòng)著(zhù)中國工業(yè)移動(dòng)機器人技術(shù)的快速迭代及應用領(lǐng)域的不斷拓展?？v觀(guān)全球，中國有著(zhù)非常廣袤的移動(dòng)機器人應用場(chǎng)景，可以培育更多的機器人技術(shù)與產(chǎn)品，目前，就全球來(lái)看中國的移動(dòng)機器人技術(shù)與工程應用已經(jīng)領(lǐng)先。除了AGV/AMR產(chǎn)業(yè)鏈上游的某些核心零部件當前還與國外品牌有些差距，從各方面來(lái)看，中國移動(dòng)機器人都具備了長(cháng)足發(fā)展的各類(lèi)條件，且越來(lái)越多的核心器件、軟件和系統也在加速?lài)a(chǎn)化，補足“短板”之后的中國AGV/AMR，在國際市場(chǎng)的話(huà)語(yǔ)權將進(jìn)一步提升。

未來(lái)AGV/AMR的發(fā)展重心一定是在中國，中國企業(yè)也將引領(lǐng)全球AGV/AMR產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

3、國際化是中國AGV/AMR企業(yè)必經(jīng)之路

當前中國品牌的移動(dòng)機器人企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍已經(jīng)遍布了歐美、日韓及東南亞等地區，但企業(yè)不同，各自的側重點(diǎn)也有所區別?？傮w來(lái)說(shuō)，當前發(fā)達地區如歐美日韓等會(huì )是大部分AGV/AMR企業(yè)的首選，畢竟發(fā)達地區人工成本更高，與國內相比，對于機器換人的接受程度也會(huì )更高。

成立分公司、找代理商或是與當地的集成商合作，這些行業(yè)頭部企業(yè)正在通過(guò)各種渠道將業(yè)務(wù)拓展至更大的范圍，可以說(shuō)，海外市場(chǎng)的廣闊是驅動(dòng)國內AGV/AMR “走出去”的直接因素，而技術(shù)的逐漸成熟則是AGV/AMR企業(yè)走向海外的基礎，在國內規?；膽弥?，大部分企業(yè)都積累了一定的應用經(jīng)驗并在此基礎上沉淀出了自己的一套技術(shù)體系，這樣更有利于在國外市場(chǎng)的規?；瘧?。

4、AGV/AMR導航方式將朝著(zhù)更加柔性、智能的方向發(fā)展

只有具備了智能、靈活的導航和規劃能力，移動(dòng)機器人才能進(jìn)入到更廣闊的應用領(lǐng)域和應用場(chǎng)景之中。由于應用場(chǎng)景大大增加，因此需要開(kāi)發(fā)出具有高度通用性的自然導航技術(shù)，以便適應眾多不同場(chǎng)景的需要，而隨著(zhù)自然導航和SLAM技術(shù)的發(fā)展和成熟，大量潛在的應用需求也將被激活成為現實(shí)。

未來(lái)Life-long SLAM技術(shù)將走向應用。“Life-long SLAM是指在一個(gè)全生命周期SLAM應用中，需要在整個(gè)使用過(guò)程中啟用對環(huán)境模型的自動(dòng)修改和更新，這對SLAM技術(shù)的準確性和可靠性提出了很大的挑戰，該技術(shù)的發(fā)展和應用將進(jìn)一步擴展移動(dòng)機器人的應用領(lǐng)域，為在眾多動(dòng)態(tài)環(huán)境場(chǎng)景中使用移動(dòng)機器人打下基礎。”

5、調度系統的兼容、開(kāi)放是行業(yè)要探索的方向

當一個(gè)應用場(chǎng)景有可能需要多類(lèi)型多品牌產(chǎn)品共同作業(yè)時(shí)，每個(gè)供應商都有各自特定的調度管理軟件，應用廠(chǎng)家在與各供應商之間的協(xié)調工作，不僅前期需要花費大量的人力物力的投入，并且在使用中互操作性差，同時(shí)也會(huì )遇到后期維護成本也隨之加大等一系列的問(wèn)題。根據應用廠(chǎng)家的反饋以及聯(lián)盟對廠(chǎng)家需求的調研，推動(dòng)多機協(xié)作、多品牌調度已成為行業(yè)發(fā)展之大勢，也是未來(lái)中國移動(dòng)機器人在全球眾多移動(dòng)機器人品牌中競爭中脫穎而出的關(guān)鍵所在，同時(shí)也是中國的移動(dòng)機器人掌握全球移動(dòng)機器人話(huà)語(yǔ)權的重點(diǎn)突破口。

中國移動(dòng)機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟正在著(zhù)手制定的《工業(yè)應用移動(dòng)機器人數據通信接口規范》團體標準，就是在推動(dòng)相關(guān)產(chǎn)品通信協(xié)議與接口規范化，據悉，該標準將于“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1" style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; color: rgb(87, 107, 149); text-decoration-line: none; -webkit-tap-highlight-color: rgba(0, 0, 0, 0); cursor: pointer; max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; overflow-wrap: break-word !important;">2022年中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR)發(fā)展年會(huì )”上發(fā)布，未來(lái)將有助于調度系統的進(jìn)一步優(yōu)化。

6、與無(wú)人駕駛、AI、5G等技術(shù)融合發(fā)展

移動(dòng)機器人技術(shù)的核心是運動(dòng)控制，包括定位、導航、感知、決策、跟蹤等，可廣泛應用在家庭服務(wù)機器人、工業(yè)自動(dòng)化機器人等領(lǐng)域。自動(dòng)駕駛技術(shù)與機器人運動(dòng)控制技術(shù)在框架構成、硬件平臺、應用理解、軟件核心算法上都基本契合。未來(lái)，移動(dòng)機器人將會(huì )與無(wú)人駕駛技術(shù)融合發(fā)展，實(shí)現更強的自主性。

從當前趨勢可以看出：現代物流機器人裝備需要具備三方面能力：“狀態(tài)感知”（機器人自身和周邊的狀態(tài)）、“實(shí)時(shí)決策”（在特定場(chǎng)景下應該如何動(dòng)作）、“準確執行”（按照決策的結果做出精準的動(dòng)作）。相應地，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能技術(shù)和機器人技術(shù)恰好對應了“感知”、“決策”和“執行”這三個(gè)方面。未來(lái)的高性能機器人裝備一定不是單純的硬件，而是集上述三種技術(shù)的綜合體，讓數據自由地流動(dòng)，讓算法指揮硬件發(fā)揮最大的效能。

7、核心零部件的國產(chǎn)化勢在必行

行業(yè)的快速發(fā)展，離不開(kāi)核心供應鏈的支持。中國工業(yè)應用移動(dòng)機器人行業(yè)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈目前來(lái)看較為完善，上游核心器件供應商隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展和革新在不斷增加，專(zhuān)業(yè)的供應商也不斷涌現，這在一定程度上加速了行業(yè)的推進(jìn)與發(fā)展。

但是在某些核心零部件方面，國產(chǎn)化程度還很低，外商品牌的壟斷使得國產(chǎn)AGV/AMR企業(yè)面臨著(zhù)“卡脖子”危機，一定程度上限制了國產(chǎn)AGV/AMR產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，尤其是當前疫情因素，國際政治形勢的日益復雜化隨時(shí)都可能會(huì )引發(fā)供應鏈危機，因此，核心供應鏈的國產(chǎn)化勢在必行，這是國產(chǎn)AGV/AMR發(fā)展壯大走向國際的關(guān)鍵。

8、資本仍將驅動(dòng)行業(yè)，但會(huì )更加理性

根據中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據，新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計，2022年前三季度，工業(yè)應用移動(dòng)機器人行業(yè)共發(fā)生19起融資事件，累計金額超32億元.

資本對于A(yíng)GV/AMR行業(yè)的關(guān)注依舊，但受整體經(jīng)濟形勢的影響，行業(yè)熱錢(qián)正在減少，資本也正在逐漸趨于理性，對企業(yè)的估值也正在趨于合理。

9、企業(yè)終將要回歸商業(yè)本質(zhì)，提升盈利能力是可持續發(fā)展的關(guān)鍵

國內移動(dòng)機器人從邁入快速發(fā)展期開(kāi)始，“價(jià)格戰”就從未停止，以至于盡管市場(chǎng)規模實(shí)現了10倍的增長(cháng)，但盈利的企業(yè)卻屈指可數。在市場(chǎng)前期，以低價(jià)去打開(kāi)市場(chǎng)，是很多企業(yè)的戰略，在這一過(guò)程中，也是在不斷培育市場(chǎng)，提升終端應用客戶(hù)對移動(dòng)機器人這類(lèi)產(chǎn)品的認知。但當前，經(jīng)過(guò)前期的市場(chǎng)培育，在一些細分行業(yè)，終端用戶(hù)其實(shí)已經(jīng)看到了移動(dòng)機器人產(chǎn)品的價(jià)值并愿意為之付費，而移動(dòng)機器人企業(yè)之間的低價(jià)競標往往使得最終敲定的項目金額遠遠低于企業(yè)原先預算，因此，無(wú)錢(qián)可掙成為業(yè)內常態(tài)。

如何盡早將將盈利模式跑通、盡早實(shí)現盈利、實(shí)現可持續的經(jīng)營(yíng)是所有移動(dòng)機器人企業(yè)都面臨的問(wèn)題。只有能夠靠自身“造血”，才能穿越周期，度過(guò)資本寒冬。公司活著(zhù)，本質(zhì)上是靠經(jīng)營(yíng)，而不是靠融資。

10、產(chǎn)能與交付影響企業(yè)未來(lái)

任何一個(gè)行業(yè)發(fā)展到一定階段，都面臨著(zhù)產(chǎn)能快速擴張后交付問(wèn)題凸顯的情況。為了搶占更多市場(chǎng)份額、創(chuàng )造更多的利潤，B2C或者B2B企業(yè)正在不斷擴張規模。規模擴張的越大，利潤消耗也越多。這種向規模要利潤，用利潤擴大規模的“雞生蛋”模式，被越來(lái)越多的企業(yè)廣泛應用。

AGV/AMR行業(yè)的交付問(wèn)題是在2018年之后陸續出現的，基本行業(yè)每家企業(yè)都面臨過(guò)這樣的問(wèn)題，主要表現為甲方客戶(hù)對需求的不明確導致交付難滿(mǎn)足需求；其二為企業(yè)本身對于制造能力，集成能力、項目管理能力以及供應鏈管控的能力不足導致交付難；其三也是最重要的，就是企業(yè)擴張帶來(lái)的巨大交付壓力，新行業(yè)、新工藝對于交付造成的困擾不斷累積。未來(lái)，企業(yè)要把能交付，交付好，不爛尾作為重點(diǎn)，在每個(gè)行業(yè)，每個(gè)項目中提煉共性，形成可復制的解決方案，這樣才能構筑自己的壁壘，持續維系客戶(hù)體驗與公司品牌。 

11、合作趨勢加強，專(zhuān)業(yè)化分工會(huì )越來(lái)越明確

協(xié)同發(fā)展是各行各業(yè)所要經(jīng)歷的一個(gè)過(guò)程，移動(dòng)機器人行業(yè)自然也不例外。業(yè)內已經(jīng)逐步意識到，很難有一家企業(yè)的產(chǎn)品線(xiàn)及解決方案能夠覆蓋全場(chǎng)景應用，產(chǎn)業(yè)協(xié)作能夠使企業(yè)更加專(zhuān)注于自身業(yè)務(wù)，打造細分優(yōu)勢。

同時(shí)，當前行業(yè)也已經(jīng)出現專(zhuān)門(mén)為企業(yè)提供售后和維保的團隊與企業(yè)，他們更多承擔的是非產(chǎn)品本身之外的定制化和項目集成，這種專(zhuān)業(yè)化團隊的存在無(wú)疑不是行業(yè)快速發(fā)展的產(chǎn)物，也是專(zhuān)業(yè)分工必然的結果。

12、標準化是AGV/AMR規?；年P(guān)鍵

當前，在有些細分行業(yè)，AGV/AMR已經(jīng)實(shí)現了規?；瘧?，但在大部分場(chǎng)景，尤其是工業(yè)制造領(lǐng)域，其滲透率還遠遠不夠。工業(yè)物流是一個(gè)相對復雜的領(lǐng)域，會(huì )面臨許多環(huán)節，從料倉到產(chǎn)線(xiàn)，從產(chǎn)線(xiàn)到產(chǎn)線(xiàn)，還包含到許多不同的設備、機臺、料架等等，工業(yè)物流過(guò)去沒(méi)有標準化，在目前的形勢下，想要形成統一的標準比較難，在工業(yè)場(chǎng)景中，產(chǎn)業(yè)協(xié)作可以實(shí)現規?；瘡椭?，但不能粘貼。

AGV/AMR的規?；瘧?，標準化一定是前提，如何從非標項目中去提煉共同的需求，盡可能提升產(chǎn)品的標準化程度，是未來(lái)企業(yè)要著(zhù)重攻克的方向。

13、新進(jìn)入者仍有機會(huì )，未來(lái)AGV/AMR將面臨更多跨界企業(yè)的競爭

盡管近幾年是工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)高速增長(cháng)的爆發(fā)期，也是行業(yè)5年成長(cháng)的典型時(shí)期，但進(jìn)入行業(yè)的壁壘已然形成，新的力量再加入需要有較強的長(cháng)板。本行業(yè)第一壁壘在于技術(shù)，擁有創(chuàng )新的、強勁的產(chǎn)品技術(shù)、核心技術(shù)和市場(chǎng)技術(shù)是最為關(guān)鍵因素；第二是行業(yè)壁壘，各大主流行業(yè)已經(jīng)形成較強的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò )，企業(yè)也扎根于各自?xún)?yōu)勢行業(yè)，再想進(jìn)入本行業(yè)需要有強大的應用渠道或應用行業(yè)支撐；第三大壁壘是資金，行業(yè)拓展時(shí)期需要大量資金投入，人力物力和財力都是對企業(yè)的一大考驗，這也是企業(yè)大量融資的主要原因；第四大壁壘是人才，人才是行業(yè)內亙古不變的話(huà)題，所有經(jīng)營(yíng)活動(dòng)終歸是人的活動(dòng)，擁有頂尖的人才無(wú)疑是行業(yè)最大競爭力之一。其他壁壘還包括專(zhuān)利、創(chuàng )新度等。

當前，企業(yè)跨界入局AGV/AMR行業(yè)變得越來(lái)越頻繁，包括富士康、中興、三一重工、寶馬、大陸集團、格力、比亞迪等各大終端企業(yè)都已經(jīng)先后組建了AGV/AMR相關(guān)團隊投入研發(fā)，眾多終端的入局印證了AGV行業(yè)的前景，但也將給現有供應商帶來(lái)不小的挑戰，雄厚的資金支持以及自帶的試驗場(chǎng)，這是很多AGV供應商所不具備的。

未來(lái)，隨著(zhù)AGV/AMR應用價(jià)值的凸顯，越來(lái)越多的企業(yè)會(huì )關(guān)注這一市場(chǎng)，對于A(yíng)GV/AMR廠(chǎng)商而言，除同行外，還將面臨更多跨界企業(yè)的競爭。