能源是現代社會(huì )存在與發(fā)展的基石，隨著(zhù)中國“碳中和”目標的提出，大規模開(kāi)發(fā)和利用清潔能源已成為我國能源戰略中的重要組成部分。在各類(lèi)新型清潔能源中，光伏發(fā)電受到廣泛關(guān)注。目前，我國光伏產(chǎn)業(yè)正以每年30%的速度增長(cháng)，而光伏發(fā)電設備的主要原料晶硅電池片工廠(chǎng)亦急需提升智能化、自動(dòng)化能力，以匹配快速增長(cháng)的市場(chǎng)需求。
某新能源集團電池片生產(chǎn)工廠(chǎng)以“中國制造2025”為指引，打造高端光伏晶硅電池片智能制造工廠(chǎng)。
國自光伏晶硅電池片工廠(chǎng)AGV智能搬運整體解決方案，能實(shí)現大規模智能物流機器人物料轉運，替代原有人工作業(yè)模式，大幅提升產(chǎn)能并持續保證生產(chǎn)線(xiàn)穩定運行。
痛點(diǎn)顯現 制約行業(yè)發(fā)展
光伏產(chǎn)業(yè)的快速增長(cháng)，帶動(dòng)市場(chǎng)對晶硅電池的生產(chǎn)強勁需求，國內各大新能源生產(chǎn)企業(yè)已在大范圍布局太陽(yáng)能晶硅電池片生產(chǎn)工廠(chǎng)。但當前晶硅電池片工廠(chǎng)仍以勞動(dòng)密集型作業(yè)模式為主，對企業(yè)而言普遍存在如下痛點(diǎn)：
生產(chǎn)現場(chǎng)要求24小時(shí)連續作業(yè)，作業(yè)人員3班輪替，勞動(dòng)強度大，導致人員流動(dòng)性較大，企業(yè)管理成本劇增。
人工在生產(chǎn)設備前上料時(shí)，雙手只能同時(shí)操作單個(gè)電池片載具依次上料，效率低下。
生產(chǎn)工藝復雜，對物料上料時(shí)的擺放、朝向、整齊度都有嚴格要求，要求作業(yè)人員低容錯率和規范化作業(yè)。
不同工藝環(huán)節之間由人工完成物料的搬運與上料，中間環(huán)節物料信息缺失，異常原因難以追溯。
創(chuàng )新應用 助力產(chǎn)業(yè)升級
項目針對目前光伏晶硅電池片工廠(chǎng)存在的問(wèn)題，在光伏行業(yè)某新能源工廠(chǎng)中通過(guò)AGV智能搬運系統，自動(dòng)完成電池片的自動(dòng)上料、下料搬運與線(xiàn)邊暫存，以及生產(chǎn)過(guò)程中的信息記錄與管理，全面解決客戶(hù)痛點(diǎn)。
方案亮點(diǎn)
避免污染，實(shí)現零差錯率
電池片工廠(chǎng)對潔凈度要求較高，采用機器人搬運避免了人工操作對于電池片的污染隱患，且全程系統自動(dòng)化協(xié)同控制，將貨物配送差錯率降低至零。
精準對接，確保易碎貨品搬運安全
針對光伏行業(yè)物料平穩運輸要求，單次搬運容量最高可達10個(gè)電池片花籃，滿(mǎn)足電池片生產(chǎn)工藝產(chǎn)能要求。機器人通過(guò)視覺(jué)二次定位和上裝自適應功能，實(shí)現輥道與對接機臺±2mm的高精度對接，確保易碎物品搬運安全。
實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程智能管理，提高良品率
生產(chǎn)過(guò)程全程實(shí)現無(wú)紙化與自動(dòng)化，所有機器人作業(yè)過(guò)程，均由調度系統后臺自動(dòng)協(xié)同分配，實(shí)現任務(wù)可視化管理。整個(gè)工廠(chǎng)的產(chǎn)能變化，機器人運行路徑、運行狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)信息均一目了然，有效避免了電池片上料錯誤和信息丟失，實(shí)現智能管控。
監控界面
實(shí)現24小時(shí)生產(chǎn)，搬運對接效率提升60%
該項目共投入使用數十臺輥道機器人，實(shí)現24小時(shí)不間斷作業(yè)，代替原有30個(gè)人力投入（10人/班次）。單個(gè)輥道機器人單次搬運10個(gè)電池片花籃，并支持10個(gè)花籃同時(shí)上料或下料，較傳統人工依次上料的方式，效率提升明顯。
效益顯著(zhù) 具備推廣價(jià)值
國自光伏行業(yè)晶硅電池生產(chǎn)線(xiàn)智能搬運解決方案，充分結合光伏行業(yè)特點(diǎn)，成功解決了傳統型電池片工廠(chǎng)高人力成本和低搬運效率的問(wèn)題，助力客戶(hù)打造系統化、自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)流程。
國自在該項目中應用的Slam導航配合側向視覺(jué)二次定位功能和上裝自適應功能，不僅適用于光伏電池片生產(chǎn)場(chǎng)景，亦可廣泛應用于3C、面板和半導體等高精尖行業(yè)中，實(shí)現機器人與自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的高精度、自動(dòng)化無(wú)縫對接。
目前，該項目已建成面向全球開(kāi)放的“光伏制造+互聯(lián)網(wǎng)”透明工廠(chǎng)，國自助力客戶(hù)企業(yè)成為光伏領(lǐng)域“中國智造”領(lǐng)軍企業(yè)。
