無論是智能制造、數(shù)字化工廠、新基建、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，5G技術都是其中不可或缺的一部分，它不僅讓網(wǎng)絡無邊界，更讓數(shù)據(jù)無邊界。

在AGV行業(yè)，我們已經(jīng)能看到不少廠商已經(jīng)在積極布局5G+AGV應用項目，其中新松、昆船、今天國際等在2019年就已經(jīng)開始布局5G業(yè)務，此外機科、快倉、靈動科技、國自、杭叉智能、三一機器人、聯(lián)核科技、迦智科技、優(yōu)艾智合等企業(yè)都已經(jīng)先后展開探索并已有項目落地，可以預見的是5G+移動機器人將開啟全新應用模式，并推動智能化轉(zhuǎn)型的進程。

5G+AGV的應用趨勢首要集中在兩方面，一是利用5G大帶寬、低時延優(yōu)勢對現(xiàn)有的AGV調(diào)度系統(tǒng)在調(diào)度數(shù)量、數(shù)據(jù)處理進行革新；二則是對AGV導航算法的優(yōu)化，將部分借助邊緣計算的算法優(yōu)化分析上傳至算力更強大的云端處理。

在調(diào)度方面，現(xiàn)有的工業(yè)移動機器人集群調(diào)度系統(tǒng)由于受到傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡通訊方式的制約，存在工業(yè)移動機器人集群調(diào)度管理系統(tǒng)對移動機器人的監(jiān)控信息不完善，缺少視頻及圖像的數(shù)據(jù)，決策規(guī)劃非最優(yōu)等功能上的缺點，從而造成了目前的工業(yè)移動機器人系統(tǒng)還不能適應工廠更廣泛的應用場景需求。


5G對于AGV調(diào)度系統(tǒng)的革新如何實現(xiàn)？在AGV行業(yè)深耕多年的機科發(fā)展在這一領域已經(jīng)開始了相關研究。機科提出，基于5G 網(wǎng)絡所具備的三大特性，通過采用融合5G通信和人工智能新技術的工業(yè)移動機器人的集群調(diào)度系統(tǒng)以適應對移動機器人更好地管控及動態(tài)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的實時動態(tài)最優(yōu)規(guī)劃等更廣泛的應用場景需求，并針對在5G通信下如何融合多種智能傳感器的海量數(shù)據(jù)，在5G邊緣計算MEC平臺使用深度學習、神經(jīng)網(wǎng)絡、決策樹等人工智能算法進行復雜應用環(huán)境感知計算并如何做出最優(yōu)規(guī)劃決策等問題，開展融合5G通信和人工智能新技術的工業(yè)移動機器人系統(tǒng)應用研究，并通過5G通信的云業(yè)務平臺建立工業(yè)移動機器人系統(tǒng)的遠程運維系統(tǒng)技術，提高工業(yè)移動機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性及智能化水平。

在優(yōu)化算法方面，AGV通過聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)了前端與中心的實時交互，在5G高帶寬支持下，許多原本需要本地運行的AI算法得以移植到后臺云端，大大降低前端AGV運算負荷量；不僅如此，在減負的同時，AGV還可以增加更多的傳感器，提升多維感知能力；另外，在5G的加持下，AGV感知的龐大數(shù)據(jù)得以實時回傳到運算中心，借助后臺的龐大算力，可提供更迅速、更精準、更全面的AI分析，進而將準確指令下達到AGV，提升柔性物流搬運能力。

總體而言，5G給移動機器人行業(yè)帶來的不僅是機器人單體智能的提升，還有整個物流系統(tǒng)效率的提高。以下特別整理了5G+AGV應用的幾大應用案例，以供業(yè)內(nèi)參考。

1、今天國際——5G+PAD實現(xiàn)對工業(yè)移動機器人的遠程控制

為了更好的滿足客戶對AGV使用的需求，今天國際自主開發(fā)設計了一款手動控制AGV 的APP(簡稱AGV Controller)。通過使用5G PAD安裝AGV Controller與AGV通過5G網(wǎng)建立連接，配合5G網(wǎng)絡攝像頭實時傳輸AGV現(xiàn)場畫面，能夠?qū)崿F(xiàn)使用5G PAD對AGV高效率、低延遲地實時遠程控制，進而滿足調(diào)試人員對AGV遠程調(diào)試，故障診斷等功能。


AGV Controller通過5G高速網(wǎng)絡與AGV建立連接，同時選用高清網(wǎng)絡攝像頭，將AGV現(xiàn)場通過5G網(wǎng)絡實時的傳輸給遠端操作人員，AGV調(diào)試員就可以通過現(xiàn)場畫面實時操作AGV Controller控制AGV。

2、三一集團樁機5G燈塔工廠

三一工廠內(nèi)運行的工業(yè)應用移動機器人通過5G終端接入園區(qū)5G專網(wǎng)，通過部署于MEC上的調(diào)度服務器接入MES等系統(tǒng)，融入工廠內(nèi)的自動化、數(shù)字化產(chǎn)線。移動機器人的任務調(diào)度可以由產(chǎn)線現(xiàn)場人員輸入，也可通過園區(qū)互聯(lián)專線，由其他園區(qū)的遠程輸入。工業(yè)移動機器人狀態(tài)和作業(yè)數(shù)據(jù)存儲在5G專線內(nèi)的數(shù)據(jù)中心，并支持不同園區(qū)間的遠程實時監(jiān)控。三一工廠通過應用5G工業(yè)應用移動機器人，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程中的少人化，節(jié)約了人工成本，提升了生產(chǎn)效率。產(chǎn)線物流業(yè)務數(shù)字化，優(yōu)化產(chǎn)線節(jié)拍，降低庫存，同時解決了大型工件搬運過程中的安全隱患，打造了“5G+AGV”應用的樣板工程。


3、杭叉化工行業(yè)首個5G+AGV項目

該項目客戶為韓國資本在中國的化工外企，杭叉智能通過整合機械臂、輸送線、穿梭車、打包機以及WMS等軟硬件，結(jié)合自身新款堆垛前移車進行項目規(guī)劃，充分發(fā)揮車輛小巧靈活，對于空間需求進一步縮小的優(yōu)勢，配以鋰電快充大容量的特點以及5G通訊技術的巨大優(yōu)勢，因地制宜，在較短的時間內(nèi)完成實施并將項目投入使用，完全替代了原先人工車的作業(yè)模式，達到了機器換人的目的，實現(xiàn)整體物流智能化。


4、迦智科技——近百臺自然導航AMR高效協(xié)同作業(yè)

全球領先的某大型通信設備公司無線小基站智能工廠項目，迦智科技近百臺自然導航AMR，在5G技術低延時、高帶寬、高速率的傳輸特性加持下，實現(xiàn)了與用戶現(xiàn)場的MES、WMS以及第三方設備間的互聯(lián)互通，信息上傳下達，交互協(xié)同作業(yè)。

本項目中，迦智科技EMMA200N，搭載定制的載具，完成了從單板原材料物流、分板前后單板在制品物流，到整機原材料物流、在制品原材料上下料，再到整機在制品物流、整機出入庫等所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)間的物料柔性轉(zhuǎn)運，助力用戶實現(xiàn)了智能化柔性制造，提升物流效率，滿足生產(chǎn)節(jié)拍需要。

5、快倉智能：5G+AMR智能制造

憑借領先的5G柔性物流機器人解決方案，以及在鞋服行業(yè)的豐富經(jīng)驗，快倉智能為某紡織服裝工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智慧工廠打造的5G-AMR高柔性物流機器人解決方案近期正式落地上線，該項目采用5G通訊技術，實現(xiàn)生產(chǎn)車間數(shù)據(jù)高速上傳，信息化管理。通過AMR機器人按照MES生產(chǎn)指令，進行生產(chǎn)工作站按需組合，柔性無縫切換，最大化利用生產(chǎn)設備。生產(chǎn)區(qū)域矩陣式部署，無固定設備，可按需分區(qū)部署，快速拓展，最大程度保障了客戶生產(chǎn)，滿足了客戶“輕定制”服裝定制平臺需求。


6、靈動科技—TCL 5G智慧工廠“一鍵運料”解決方案

該項目首批應用了近20臺AMR機器人，5G環(huán)境下，在TCL機芯廠生產(chǎn)部SMT車間實現(xiàn)了從生產(chǎn)計劃下達——原料齊套和揀選——原料上線——成品下線——成品智能倉管——成品智能配送下車間的“一鍵運料”全流程閉環(huán)管理；產(chǎn)線諸多流程得以持續(xù)改善，運行無故障率達到99.9%；搬運人工100%全替代，云邊端協(xié)同下端到端全流程無人干預節(jié)省基層調(diào)度管理員20%，物料周轉(zhuǎn)天數(shù)壓縮30%，成為智能制造場景下的5G最佳實踐。


7、聯(lián)核科技--5G遠程駕駛叉車實現(xiàn)國網(wǎng)物資倉庫安全、智能搬運

電力公司作為能源安全和電力供應的重點骨干企業(yè)，有著極其繁重的搬運任務。聯(lián)核科技從叉車這個垂直領域切入，憑借自主研發(fā)的運動控制核心技術優(yōu)勢，借助5G+物聯(lián)網(wǎng)技術，首創(chuàng)性地實現(xiàn)了真正意義上的5G遠程駕駛功能。本項目中的5G遠程駕駛系統(tǒng)架構(gòu)從三個層次進行構(gòu)建，提供“車端、5G通訊網(wǎng)絡、虛擬駕駛艙”協(xié)同的一體化遠程智能駕駛服務。通過人工遠程控制，實現(xiàn)叉車在庫內(nèi)和室外的安全作業(yè)，確定了5G遠程駕駛技術在工業(yè)應用領域的可行性及可操作性。


8、優(yōu)艾智合聯(lián)手中國移動5G賦能云計算數(shù)據(jù)中心RDC倉庫

2020年尾，優(yōu)艾智合5G倉儲盤點巡檢機器人ARIS-RFID正式落地中國移動某云計算數(shù)據(jù)中心RDC倉庫，利用5G先進技術實現(xiàn)超大面積倉庫的高效巡檢盤點。該巡檢機器人是集地圖識別、路徑規(guī)劃、自主導航移動、智能避障、目標物體辨識、RFID盤點等功能為一體，硬件主要由智能移動AGV平臺、云臺、RFID和人臉對比儀組成。搭載上層YOUI-Fleet機器人調(diào)度系統(tǒng)和YOUI-INS管理軟件，實現(xiàn)RDC倉庫物資入庫、出庫、盤點、移位，安保的物聯(lián)高效管理。該項目是國內(nèi)AGV領域首次實現(xiàn)成功部署在電信級網(wǎng)絡中并提供99.9999%可用度的電信級服務。


為了更好地探討行業(yè)，促進行業(yè)發(fā)展，由中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合華為及業(yè)內(nèi)8家企業(yè)共同發(fā)布的《5G+工業(yè)應用移動機器人物流解決方案藍皮書》不僅對于5G工業(yè)應用移動機器人的概念和定義做出了說明，并且充分闡述了其對于工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）的意義和作用，并介紹和分析了5G工業(yè)應用移動機器人各種不同場景、項目實施E2E解決方案、代表案例和未來展望等，旨在推動5G技術在工業(yè)應用移動機器人（AGV/AMR）行業(yè)的發(fā)展，并為各大終端應用企業(yè)引進和應用5G工業(yè)應用移動機器人提供參考和指導。