無(wú)論是智能制造、數字化工廠(chǎng)、新基建、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，5G技術(shù)都是其中不可或缺的一部分，它不僅讓網(wǎng)絡(luò )無(wú)邊界，更讓數據無(wú)邊界。

在A(yíng)GV行業(yè)，我們已經(jīng)能看到不少廠(chǎng)商已經(jīng)在積極布局5G+AGV應用項目，其中新松、昆船、今天國際等在2019年就已經(jīng)開(kāi)始布局5G業(yè)務(wù)，此外機科、快倉、靈動(dòng)科技、國自、杭叉智能、三一機器人、聯(lián)核科技、迦智科技、優(yōu)艾智合等企業(yè)都已經(jīng)先后展開(kāi)探索并已有項目落地，可以預見(jiàn)的是5G+移動(dòng)機器人將開(kāi)啟全新應用模式，并推動(dòng)智能化轉型的進(jìn)程。

5G+AGV的應用趨勢首要集中在兩方面，一是利用5G大帶寬、低時(shí)延優(yōu)勢對現有的AGV調度系統在調度數量、數據處理進(jìn)行革新；二則是對AGV導航算法的優(yōu)化，將部分借助邊緣計算的算法優(yōu)化分析上傳至算力更強大的云端處理。

在調度方面，現有的工業(yè)移動(dòng)機器人集群調度系統由于受到傳統無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通訊方式的制約，存在工業(yè)移動(dòng)機器人集群調度管理系統對移動(dòng)機器人的監控信息不完善，缺少視頻及圖像的數據，決策規劃非最優(yōu)等功能上的缺點(diǎn)，從而造成了目前的工業(yè)移動(dòng)機器人系統還不能適應工廠(chǎng)更廣泛的應用場(chǎng)景需求。


5G對于A(yíng)GV調度系統的革新如何實(shí)現？在A(yíng)GV行業(yè)深耕多年的機科發(fā)展在這一領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)始了相關(guān)研究。機科提出，基于5G 網(wǎng)絡(luò )所具備的三大特性，通過(guò)采用融合5G通信和人工智能新技術(shù)的工業(yè)移動(dòng)機器人的集群調度系統以適應對移動(dòng)機器人更好地管控及動(dòng)態(tài)非結構化環(huán)境的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)最優(yōu)規劃等更廣泛的應用場(chǎng)景需求，并針對在5G通信下如何融合多種智能傳感器的海量數據，在5G邊緣計算MEC平臺使用深度學(xué)習、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、決策樹(shù)等人工智能算法進(jìn)行復雜應用環(huán)境感知計算并如何做出最優(yōu)規劃決策等問(wèn)題，開(kāi)展融合5G通信和人工智能新技術(shù)的工業(yè)移動(dòng)機器人系統應用研究，并通過(guò)5G通信的云業(yè)務(wù)平臺建立工業(yè)移動(dòng)機器人系統的遠程運維系統技術(shù)，提高工業(yè)移動(dòng)機器人系統的穩定性及智能化水平。

在優(yōu)化算法方面，AGV通過(guò)聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現了前端與中心的實(shí)時(shí)交互，在5G高帶寬支持下，許多原本需要本地運行的AI算法得以移植到后臺云端，大大降低前端AGV運算負荷量；不僅如此，在減負的同時(shí)，AGV還可以增加更多的傳感器，提升多維感知能力；另外，在5G的加持下，AGV感知的龐大數據得以實(shí)時(shí)回傳到運算中心，借助后臺的龐大算力，可提供更迅速、更精準、更全面的AI分析，進(jìn)而將準確指令下達到AGV，提升柔性物流搬運能力。

總體而言，5G給移動(dòng)機器人行業(yè)帶來(lái)的不僅是機器人單體智能的提升，還有整個(gè)物流系統效率的提高。以下特別整理了5G+AGV應用的幾大應用案例，以供業(yè)內參考。

1、今天國際——5G+PAD實(shí)現對工業(yè)移動(dòng)機器人的遠程控制

為了更好的滿(mǎn)足客戶(hù)對AGV使用的需求，今天國際自主開(kāi)發(fā)設計了一款手動(dòng)控制AGV 的APP(簡(jiǎn)稱(chēng)AGV Controller)。通過(guò)使用5G PAD安裝AGV Controller與AGV通過(guò)5G網(wǎng)建立連接，配合5G網(wǎng)絡(luò )攝像頭實(shí)時(shí)傳輸AGV現場(chǎng)畫(huà)面，能夠實(shí)現使用5G PAD對AGV高效率、低延遲地實(shí)時(shí)遠程控制，進(jìn)而滿(mǎn)足調試人員對AGV遠程調試，故障診斷等功能。


AGV Controller通過(guò)5G高速網(wǎng)絡(luò )與AGV建立連接，同時(shí)選用高清網(wǎng)絡(luò )攝像頭，將AGV現場(chǎng)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò )實(shí)時(shí)的傳輸給遠端操作人員，AGV調試員就可以通過(guò)現場(chǎng)畫(huà)面實(shí)時(shí)操作AGV Controller控制AGV。

2、三一集團樁機5G燈塔工廠(chǎng)

三一工廠(chǎng)內運行的工業(yè)應用移動(dòng)機器人通過(guò)5G終端接入園區5G專(zhuān)網(wǎng)，通過(guò)部署于MEC上的調度服務(wù)器接入MES等系統，融入工廠(chǎng)內的自動(dòng)化、數字化產(chǎn)線(xiàn)。移動(dòng)機器人的任務(wù)調度可以由產(chǎn)線(xiàn)現場(chǎng)人員輸入，也可通過(guò)園區互聯(lián)專(zhuān)線(xiàn)，由其他園區的遠程輸入。工業(yè)移動(dòng)機器人狀態(tài)和作業(yè)數據存儲在5G專(zhuān)線(xiàn)內的數據中心，并支持不同園區間的遠程實(shí)時(shí)監控。三一工廠(chǎng)通過(guò)應用5G工業(yè)應用移動(dòng)機器人，實(shí)現了生產(chǎn)過(guò)程中的少人化，節約了人工成本，提升了生產(chǎn)效率。產(chǎn)線(xiàn)物流業(yè)務(wù)數字化，優(yōu)化產(chǎn)線(xiàn)節拍，降低庫存，同時(shí)解決了大型工件搬運過(guò)程中的安全隱患，打造了“5G+AGV”應用的樣板工程。


3、杭叉化工行業(yè)首個(gè)5G+AGV項目

該項目客戶(hù)為韓國資本在中國的化工外企，杭叉智能通過(guò)整合機械臂、輸送線(xiàn)、穿梭車(chē)、打包機以及WMS等軟硬件，結合自身新款堆垛前移車(chē)進(jìn)行項目規劃，充分發(fā)揮車(chē)輛小巧靈活，對于空間需求進(jìn)一步縮小的優(yōu)勢，配以鋰電快充大容量的特點(diǎn)以及5G通訊技術(shù)的巨大優(yōu)勢，因地制宜，在較短的時(shí)間內完成實(shí)施并將項目投入使用，完全替代了原先人工車(chē)的作業(yè)模式，達到了機器換人的目的，實(shí)現整體物流智能化。


4、迦智科技——近百臺自然導航AMR高效協(xié)同作業(yè)

全球領(lǐng)先的某大型通信設備公司無(wú)線(xiàn)小基站智能工廠(chǎng)項目，迦智科技近百臺自然導航AMR，在5G技術(shù)低延時(shí)、高帶寬、高速率的傳輸特性加持下，實(shí)現了與用戶(hù)現場(chǎng)的MES、WMS以及第三方設備間的互聯(lián)互通，信息上傳下達，交互協(xié)同作業(yè)。

本項目中，迦智科技EMMA200N，搭載定制的載具，完成了從單板原材料物流、分板前后單板在制品物流，到整機原材料物流、在制品原材料上下料，再到整機在制品物流、整機出入庫等所有生產(chǎn)環(huán)節間的物料柔性轉運，助力用戶(hù)實(shí)現了智能化柔性制造，提升物流效率，滿(mǎn)足生產(chǎn)節拍需要。

5、快倉智能：5G+AMR智能制造

憑借領(lǐng)先的5G柔性物流機器人解決方案，以及在鞋服行業(yè)的豐富經(jīng)驗，快倉智能為某紡織服裝工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)智慧工廠(chǎng)打造的5G-AMR高柔性物流機器人解決方案近期正式落地上線(xiàn)，該項目采用5G通訊技術(shù)，實(shí)現生產(chǎn)車(chē)間數據高速上傳，信息化管理。通過(guò)AMR機器人按照MES生產(chǎn)指令，進(jìn)行生產(chǎn)工作站按需組合，柔性無(wú)縫切換，最大化利用生產(chǎn)設備。生產(chǎn)區域矩陣式部署，無(wú)固定設備，可按需分區部署，快速拓展，最大程度保障了客戶(hù)生產(chǎn)，滿(mǎn)足了客戶(hù)“輕定制”服裝定制平臺需求。


6、靈動(dòng)科技—TCL 5G智慧工廠(chǎng)“一鍵運料”解決方案

該項目首批應用了近20臺AMR機器人，5G環(huán)境下，在TCL機芯廠(chǎng)生產(chǎn)部SMT車(chē)間實(shí)現了從生產(chǎn)計劃下達——原料齊套和揀選——原料上線(xiàn)——成品下線(xiàn)——成品智能倉管——成品智能配送下車(chē)間的“一鍵運料”全流程閉環(huán)管理；產(chǎn)線(xiàn)諸多流程得以持續改善，運行無(wú)故障率達到99.9%；搬運人工100%全替代，云邊端協(xié)同下端到端全流程無(wú)人干預節省基層調度管理員20%，物料周轉天數壓縮30%，成為智能制造場(chǎng)景下的5G最佳實(shí)踐。


7、聯(lián)核科技--5G遠程駕駛叉車(chē)實(shí)現國網(wǎng)物資倉庫安全、智能搬運

電力公司作為能源安全和電力供應的重點(diǎn)骨干企業(yè)，有著(zhù)極其繁重的搬運任務(wù)。聯(lián)核科技從叉車(chē)這個(gè)垂直領(lǐng)域切入，憑借自主研發(fā)的運動(dòng)控制核心技術(shù)優(yōu)勢，借助5G+物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，首創(chuàng )性地實(shí)現了真正意義上的5G遠程駕駛功能。本項目中的5G遠程駕駛系統架構從三個(gè)層次進(jìn)行構建，提供“車(chē)端、5G通訊網(wǎng)絡(luò )、虛擬駕駛艙”協(xié)同的一體化遠程智能駕駛服務(wù)。通過(guò)人工遠程控制，實(shí)現叉車(chē)在庫內和室外的安全作業(yè)，確定了5G遠程駕駛技術(shù)在工業(yè)應用領(lǐng)域的可行性及可操作性。


8、優(yōu)艾智合聯(lián)手中國移動(dòng)5G賦能云計算數據中心RDC倉庫

2020年尾，優(yōu)艾智合5G倉儲盤(pán)點(diǎn)巡檢機器人ARIS-RFID正式落地中國移動(dòng)某云計算數據中心RDC倉庫，利用5G先進(jìn)技術(shù)實(shí)現超大面積倉庫的高效巡檢盤(pán)點(diǎn)。該巡檢機器人是集地圖識別、路徑規劃、自主導航移動(dòng)、智能避障、目標物體辨識、RFID盤(pán)點(diǎn)等功能為一體，硬件主要由智能移動(dòng)AGV平臺、云臺、RFID和人臉對比儀組成。搭載上層YOUI-Fleet機器人調度系統和YOUI-INS管理軟件，實(shí)現RDC倉庫物資入庫、出庫、盤(pán)點(diǎn)、移位，安保的物聯(lián)高效管理。該項目是國內AGV領(lǐng)域首次實(shí)現成功部署在電信級網(wǎng)絡(luò )中并提供99.9999%可用度的電信級服務(wù)。


為了更好地探討行業(yè)，促進(jìn)行業(yè)發(fā)展，由中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聯(lián)合華為及業(yè)內8家企業(yè)共同發(fā)布的《5G+工業(yè)應用移動(dòng)機器人物流解決方案藍皮書(shū)》不僅對于5G工業(yè)應用移動(dòng)機器人的概念和定義做出了說(shuō)明，并且充分闡述了其對于工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）的意義和作用，并介紹和分析了5G工業(yè)應用移動(dòng)機器人各種不同場(chǎng)景、項目實(shí)施E2E解決方案、代表案例和未來(lái)展望等，旨在推動(dòng)5G技術(shù)在工業(yè)應用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）行業(yè)的發(fā)展，并為各大終端應用企業(yè)引進(jìn)和應用5G工業(yè)應用移動(dòng)機器人提供參考和指導。