近年來(lái)，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)趨于成熟，應(yīng)用邊界不斷拓寬，在市場(chǎng)上吸引了大量資本與終端廠商的目光，部分廠商相繼通過(guò)注資入股或是成立下屬子公司的方式入局其中。此舉一方面滿足了自身對(duì)智能設(shè)備的采購(gòu)需求，同時(shí)，部分終端廠商也期望以其經(jīng)驗(yàn)及資源優(yōu)勢(shì)躋身移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)。在此之中，中強(qiáng)光智能科技應(yīng)運(yùn)而生。 中強(qiáng)光智能科技隸屬于中強(qiáng)光電，后者是成立于1992年的臺(tái)灣企業(yè)，長(zhǎng)期以來(lái)專(zhuān)注光電及泛半導(dǎo)體領(lǐng)域，在發(fā)展中不斷提高光、機(jī)、電、熱材料及精密模組制造技術(shù)，先后在廣州、蘇州、昆山、吳江等多地建立液晶背光模組廠、投影儀及光學(xué)零組件生產(chǎn)基地等，旗下研發(fā)生產(chǎn)的背光板、液晶投影儀等光學(xué)顯示性產(chǎn)品在國(guó)際上享有盛譽(yù)。 
中強(qiáng)光智能科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體記者，早在2010年，中強(qiáng)光電就開(kāi)始致力于人工智能相關(guān)技術(shù)的研究，2017年在臺(tái)灣落地首個(gè)全方位智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。2021年中強(qiáng)光智能科技在江蘇昆山正式成立，旗下組建了研發(fā)團(tuán)隊(duì)、營(yíng)銷(xiāo)團(tuán)隊(duì)及工程團(tuán)隊(duì)。 據(jù)負(fù)責(zé)人介紹，研發(fā)團(tuán)隊(duì)由百名碩博專(zhuān)家構(gòu)成，負(fù)責(zé)軟件設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)；營(yíng)銷(xiāo)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)整個(gè)大陸區(qū)域業(yè)務(wù)及市場(chǎng)推廣；工程團(tuán)隊(duì)可為客戶提供快速布建及駐場(chǎng)服務(wù)，做到7×24h內(nèi)售后。 當(dāng)前，整合技術(shù)與資源，中強(qiáng)光智能快速切入移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，以智能叉車(chē)、智能搬運(yùn)車(chē)及車(chē)輛調(diào)度系統(tǒng)、智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)為4大核心產(chǎn)品，聚焦光電、3C、金屬加工、3PL等領(lǐng)域，持續(xù)推進(jìn)項(xiàng)目落地；在市場(chǎng)方面，以大陸市場(chǎng)為基準(zhǔn)點(diǎn)，布局全球。 打造高精度3D激光導(dǎo)航無(wú)人叉車(chē) 成熟扎實(shí)的技術(shù)是快速推進(jìn)市場(chǎng)布局的關(guān)鍵。 負(fù)責(zé)人表示，中強(qiáng)光電深耕光電領(lǐng)域，對(duì)影像光學(xué)擁有多年的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)積累。中強(qiáng)光智能團(tuán)隊(duì)將其經(jīng)驗(yàn)順遷至工業(yè)車(chē)輛導(dǎo)航方面，結(jié)合多項(xiàng)感知融合技術(shù)，搭配先進(jìn)的演算能力，自主研發(fā)了3D激光SLAM無(wú)人叉車(chē)。 據(jù)了解，當(dāng)前市場(chǎng)上大部分無(wú)人叉車(chē)以2D激光雷達(dá)導(dǎo)航為主，此種導(dǎo)航方式掃描速度快、分辨率強(qiáng)、可靠性高，在測(cè)試周?chē)系K物的距離和精度上比較精準(zhǔn)。但2D激光雷達(dá)僅能掃描一個(gè)平面，建立的2D地圖特征信息少，較難解決全局定位問(wèn)題。同時(shí)，成像缺乏高度信息，難以識(shí)別懸空障礙物，只能應(yīng)用于布局相對(duì)簡(jiǎn)單、固定的室內(nèi)場(chǎng)景，難以滿足無(wú)人叉車(chē)在復(fù)雜場(chǎng)景的導(dǎo)航定位需求。 
相較之下，3D激光雷達(dá)可以同時(shí)發(fā)射及接收多束激光，掃描立體空間，輸出三維點(diǎn)云密集。同時(shí)，物體與墻面立體輪廓清晰，反射率區(qū)分準(zhǔn)確，為無(wú)人叉車(chē)實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航避障提供大量精準(zhǔn)可靠的信息支持。另一方面，3D激光雷達(dá)具有對(duì)低反射率物體探測(cè)能力強(qiáng)、抗環(huán)境光干擾能力強(qiáng)、對(duì)環(huán)境資訊理解力高等優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)用于廠區(qū)內(nèi)高動(dòng)態(tài)的復(fù)雜場(chǎng)景，擁有比2D激光雷達(dá)更明顯的優(yōu)勢(shì)。 中強(qiáng)光智能在無(wú)人叉車(chē)上采用的3D激光雷達(dá)導(dǎo)航，其精度可以達(dá)到10mm以下，通過(guò)快速精準(zhǔn)的算法能力，實(shí)現(xiàn)完整的建模呈現(xiàn)及準(zhǔn)確的空間定位。從整體運(yùn)作角度看，3D導(dǎo)航的掃描方位不僅專(zhuān)注地堆場(chǎng)景，還可以探及多層貨架，做到精準(zhǔn)的高位存取；同時(shí)搭配視覺(jué)技術(shù)，可識(shí)別多種棧板及貨物形態(tài)，實(shí)現(xiàn)靈活場(chǎng)景布建及繞路避障。 
此外，在車(chē)體上，中強(qiáng)光智能與全球頂尖叉車(chē)制造商合作，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景及客戶需求定制化設(shè)計(jì)，打造質(zhì)量可靠的3D激光無(wú)人叉車(chē)。 硬件之外，負(fù)責(zé)人認(rèn)為，“3D激光無(wú)人叉車(chē)既包含了傳統(tǒng)叉車(chē)機(jī)械成分，又有高科技的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)。因此，硬件上的智能化需要強(qiáng)有力的后臺(tái)軟件作為支撐，將其交互配合，才能使整個(gè)運(yùn)作更加迅速更加完整全面。” 
目前，中強(qiáng)光智能對(duì)調(diào)度系統(tǒng)及智慧倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)完全自主研發(fā)，其中包含車(chē)輛管理、任務(wù)規(guī)劃、任務(wù)排程、地圖管理等子功能，在應(yīng)用中系統(tǒng)可自動(dòng)依照操作任務(wù)對(duì)AMR進(jìn)行派遣及路徑規(guī)劃，同時(shí)管理車(chē)隊(duì)調(diào)度、分析每日進(jìn)出貨及車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)等，具體如下： 1.即時(shí)動(dòng)態(tài)管理：清晰可視化的進(jìn)出與庫(kù)存狀態(tài) 2.預(yù)留對(duì)接ERP、MES的帳料咨詢(xún)：避免人工輸入錯(cuò)誤，高效率且確保資訊正確 3.對(duì)接車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)：自動(dòng)下達(dá)搬運(yùn)任務(wù)與控管進(jìn)出 4.多倉(cāng)以及單倉(cāng)分區(qū)管理：依照位置或貨物特性做區(qū)隔 5.整批發(fā)料：依照生產(chǎn)工單處理，可提升效率 6.合并打板、調(diào)料、拆料、補(bǔ)料：具備靈活彈性的調(diào)度調(diào)整 7.整合行動(dòng)裝置（手機(jī)、平板、掃碼PDA）：清楚直觀的指引，提升作業(yè)效率，促進(jìn)無(wú)紙化作業(yè) 8.條碼綁定（RFID/一維條碼/二維條碼標(biāo)簽）：確保作業(yè)精準(zhǔn) 9.權(quán)限管理：依照組織角色進(jìn)行分工 10.歷史記錄追蹤：可追溯任務(wù)清單與使用者操作歷史 負(fù)責(zé)人表示，隨著中強(qiáng)光智能軟件架構(gòu)功能逐步完善，下個(gè)階段將會(huì)在原有基礎(chǔ)上持續(xù)做開(kāi)發(fā)，使整個(gè)軟件具備模塊化功能，對(duì)不同行業(yè)場(chǎng)景做針對(duì)性調(diào)試與應(yīng)用。 
據(jù)了解，以成熟的技術(shù)產(chǎn)品為基礎(chǔ)，當(dāng)前，中強(qiáng)光智能解決方案已相繼落地光電行業(yè)、金屬加工等領(lǐng)域。其中，在光電行業(yè)的面板存儲(chǔ)業(yè)務(wù)中，針對(duì)面板體積大小不同、材質(zhì)脆弱以及倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景多層設(shè)計(jì)、進(jìn)出頻率高、儲(chǔ)位調(diào)整頻繁等痛點(diǎn)，中強(qiáng)光智能應(yīng)用多輛前移式叉車(chē)，實(shí)現(xiàn)高精度貨物叉取及4-6米高層存儲(chǔ)，同時(shí)搭配智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，進(jìn)行全天候貨物調(diào)度搬運(yùn)。 
市場(chǎng)推進(jìn)：方案&產(chǎn)品兩步走 當(dāng)前，大陸區(qū)域的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速上升期，其巨大的潛在市場(chǎng)與旺盛的生命力正是吸引中強(qiáng)光智能的原因之一。 從整體局面來(lái)看，中國(guó)是全球首屈一指的工業(yè)大國(guó)，AGV/AMR應(yīng)用行業(yè)多、市場(chǎng)潛力大，加之各種復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景構(gòu)成了AGV/AMR的天然試煉場(chǎng)，企業(yè)在中國(guó)市場(chǎng)獲得一定成果，再繼而進(jìn)軍全球其他國(guó)家地區(qū)則會(huì)擁有更大的優(yōu)勢(shì)。 因此，以大陸區(qū)域?yàn)榛鶞?zhǔn)點(diǎn)，結(jié)合硬件與軟件技術(shù)，中強(qiáng)光智能針對(duì)市場(chǎng)需求，在戰(zhàn)略布局上分為方案+產(chǎn)品兩步走： 一方面，打造具備解決方案設(shè)計(jì)及施工能力的團(tuán)隊(duì)，為客戶提供整場(chǎng)全自動(dòng)智能化解決方案，在項(xiàng)目中配合集成商完成設(shè)計(jì)、規(guī)劃及實(shí)施運(yùn)作。 同時(shí)，針對(duì)聚焦行業(yè)及某些應(yīng)用環(huán)節(jié)開(kāi)發(fā)特殊性產(chǎn)品，深度扎根場(chǎng)景。 
負(fù)責(zé)人透露：“隨著AGV/AMR技術(shù)日趨成熟，針對(duì)基礎(chǔ)性倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)場(chǎng)景做開(kāi)發(fā)已經(jīng)難以滿足市場(chǎng)需求，因此，中強(qiáng)光智能的目標(biāo)是破解更多復(fù)雜場(chǎng)景，增加企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力。例如，當(dāng)前在大型倉(cāng)儲(chǔ)管理及3PL場(chǎng)景中，我們團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)發(fā)了高揚(yáng)程的無(wú)人叉車(chē)。”
而在項(xiàng)目交付方面上，中強(qiáng)光智能也期望從技術(shù)優(yōu)化等多個(gè)方面發(fā)力，有效解決交付挑戰(zhàn)： 產(chǎn)品方面，深入研發(fā)，打磨技術(shù)，使產(chǎn)品具備更強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)性，實(shí)現(xiàn)多智能應(yīng)用判斷，能夠快速投入不同的場(chǎng)景運(yùn)作，減少實(shí)施及交付周期，打造人性化交付界面及架構(gòu)，通過(guò)增加其適用性及應(yīng)用友善度，使員工在基本操作過(guò)程中能一次上手。 團(tuán)隊(duì)方面，擴(kuò)大人員規(guī)模。當(dāng)前以華東及華南地區(qū)為市場(chǎng)中心點(diǎn)，逐步向全國(guó)區(qū)域開(kāi)花擴(kuò)散，構(gòu)建廣闊營(yíng)銷(xiāo)網(wǎng)絡(luò)及完善的售前、售中、售后服務(wù)體系。 在方案+產(chǎn)品兩步走的戰(zhàn)略基礎(chǔ)上，中強(qiáng)光智能做出對(duì)未來(lái)清晰的路線規(guī)劃： 1.產(chǎn)品線持續(xù)完善，針對(duì)各行各業(yè)推出特色型專(zhuān)用產(chǎn)品。 2.持續(xù)優(yōu)化車(chē)輛安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)，將工業(yè)安全打造為企業(yè)核心價(jià)值。 3.實(shí)現(xiàn)管理軟件模塊化，針對(duì)客戶不同層次需求做深度優(yōu)化。 4.以中國(guó)為基準(zhǔn)點(diǎn)，將成功案例輸出全球，成為服務(wù)全球智能化廠商。 負(fù)責(zé)人提到，“無(wú)論是行業(yè)還是各家企業(yè)，我相信都還存在很大的成長(zhǎng)空間。眾人拾柴薪火旺，今后中強(qiáng)光智能也將深度參與移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展之中，與友商共同成長(zhǎng)。”
