機器視覺(jué)與移動(dòng)機器人是華?？萍嫉膬纱髽I(yè)務(wù)板塊。在機器人視覺(jué)領(lǐng)域，華睿團隊從2016年獨立自主開(kāi)發(fā)工業(yè)相機，在7年中不斷迭代升級技術(shù)。當前，華?？萍紡膱D像采集、算法處理、圖像傳輸再到軟件控制，可提供全系列硬件視覺(jué)感知單元和視覺(jué)算法平臺，擁有幾百件的專(zhuān)利，保證了技術(shù)的自主性和領(lǐng)先性。結合在機器視覺(jué)與移動(dòng)機器人領(lǐng)域深厚的技術(shù)積累及豐富的行業(yè)應用經(jīng)驗，華?？萍紕?chuàng )新性地推出了各類(lèi)視覺(jué)產(chǎn)品，助力倉儲物流效率進(jìn)一步提升。在物料出入庫過(guò)程中，面對種類(lèi)繁多、大小不一的物料，傳統方式需要人工手動(dòng)掃描，不僅效率低，人工耗費大，且有出錯的風(fēng)險，可靠性低，尤其是在雙十一等出入庫高峰期間問(wèn)題尤為突出。華?？萍即蛟斓腁GV讀碼門(mén)可實(shí)現倉庫到貨檢驗、入庫、出庫等作業(yè)環(huán)節的數據自動(dòng)化采集，保證企業(yè)及時(shí)準確地掌握庫存的真實(shí)數據，高效地跟蹤與管理庫存、訂單等信息，從而最大限度提升倉庫管理效率和效益。AGV讀碼門(mén)由多個(gè)讀碼器組合構成，高性能的讀碼器是該方案的基礎，該方案中，采用華?？萍?strong style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box; color: rgb(211, 19, 56); text-align: center; background-color: rgba(171, 186, 206, 0.07); overflow-wrap: break-word !important;">7000系列讀碼器，性能優(yōu)異，集成度高。
● CMOS系列化產(chǎn)品，高速采集、圖像優(yōu)異
● 內置深度學(xué)習算法，高效強大的算法性能
● 支持軟件觸發(fā)/外部觸發(fā)/自由運行等多種觸發(fā)模式
● 千兆工業(yè)以太網(wǎng)接口，可提供1Gbps帶寬
● 豐富的IO接口，RS232、3路隔離輸入和3路隔離輸出
● 工業(yè)級M12連接器，IP67防護等級
出入庫讀碼門(mén)通過(guò)在貨物兩側安裝相機，當托盤(pán)整體通過(guò)讀碼門(mén)時(shí)，每臺相機實(shí)時(shí)讀碼，并進(jìn)行目標跟蹤。當貨物離開(kāi)時(shí)，匯總讀到的條碼，同時(shí)將每臺讀碼相機的跟蹤信息進(jìn)行匯總，實(shí)現碼垛整體全景拼圖顯示。融合先進(jìn)的深度學(xué)習面單/物體定位算法，實(shí)現條碼和貨物的綁定，當出現未讀碼的包裹時(shí)，提示異常，引導進(jìn)行人工補錄。替代工人挨個(gè)掃描的方式，一次完成整個(gè)堆垛識別，單次動(dòng)態(tài)識別耗時(shí)≤10s，讀碼率可達99.9%，極大節省人力投入，確保識別準確性。
在傳統堆垛讀碼過(guò)程中，讀碼軟件只能依次顯示每臺相機每幀畫(huà)面的讀碼情況，無(wú)法展示貨物完整圖片及讀碼情況。
華?？萍纪ㄟ^(guò)追蹤讀碼相機畫(huà)面內貨物的移動(dòng)，將所有相機采集的圖片進(jìn)行標定、對比、融合，完整展示堆垛貨物讀碼情況。通過(guò)大景深相機融合先進(jìn)拼圖算法， AGV在不同位置通過(guò)時(shí)，可精確計算不同相機之間的重合區域，進(jìn)行準確的多相機拼接。通過(guò)先進(jìn)的深度學(xué)習面單檢測技術(shù)，實(shí)現讀碼/未讀碼條碼的綁定框選，針對未讀碼紅框標記，配合大屏清晰顯示，便于工人進(jìn)行條碼補錄，防止貨物漏檢。
憑借優(yōu)異的性能，華?？萍嫉腁GV讀碼門(mén)自推出以來(lái)受到了更多終端客戶(hù)的青睞，當前，已經(jīng)在汽車(chē)、3C等行業(yè)相繼落地，助力企業(yè)物料出入庫效率進(jìn)一步提升。
在實(shí)際場(chǎng)景下，移動(dòng)機器人的穩定性、準確性和高效性顯得尤為重要。針對這一行業(yè)痛點(diǎn)，華?？萍甲灾餮邪l(fā)AGV讀碼器，能夠實(shí)時(shí)精準地獲取AGV的位置信息，反饋AGV調度控制系統，順利完成工作任務(wù)。
• 內嵌高性能讀碼算法
華?？萍糀GV讀碼器內嵌自主研發(fā)的讀碼算法，最大讀碼個(gè)數可達125個(gè)/秒?？芍С指咝ёx取DM-12&DM-14等二維碼，以及DM陣列碼。自研算法可有效應對實(shí)際場(chǎng)景下二維碼臟污、變形、反光、遮擋等多種情況，精準完成讀碼任務(wù)。
• 超大視野
華?？萍?span style="margin: 0px; padding: 0px; outline: 0px; max-width: 100%; box-sizing: border-box; overflow-wrap: break-word !important;">AGV讀碼器視野范圍115mm x 85mm，AGV運行不再受讀碼器視野局限。
• 集成度高，體積小巧
華?？萍糀GV讀碼器集成度高，結構精巧，“身材”迷你，能應對各種復雜的工業(yè)環(huán)境。
截至目前，華?？萍甲灾餮邪l(fā)的AGV讀碼器已與多款移動(dòng)機器人平臺結合，在智能倉儲，智能物流分揀，生產(chǎn)線(xiàn)搬運等多個(gè)領(lǐng)域成熟應用。
傳統倉儲行業(yè)實(shí)行非自動(dòng)化的管理，搬運依賴(lài)人力，出入庫記錄依賴(lài)人工。隨著(zhù)貨物規模的增大，導致勞動(dòng)效率低下，人工成本極高。
移動(dòng)機器人搭載華?？萍糀GV讀碼器，管理者能精確獲取AGV的實(shí)時(shí)位置信息，通過(guò)機器人調度控制系統，同時(shí)調度上百臺機器人協(xié)同工作，大幅降低人工成本，提升工作效率。分揀作業(yè)是物流倉儲中重要環(huán)節，隨著(zhù)電子商務(wù)的爆發(fā)式增長(cháng)，配送商品的種類(lèi)和數量急劇增加。傳統物流分揀以人工分揀為主，已無(wú)法滿(mǎn)足現代化物流對速度和準確性的高要求。移動(dòng)機器人配合華?？萍糀GV讀碼器，能慧眼識途，將貨物送達指定位置，擁有更低的分揀誤差率。在整個(gè)分揀過(guò)程中可基本實(shí)現無(wú)人化。制造業(yè)發(fā)展使得生產(chǎn)線(xiàn)流轉速度越來(lái)越快，傳統人工上下料及物料運輸已經(jīng)跟不上生產(chǎn)節奏。搭載華?？萍糀GV讀碼器的移動(dòng)機器人，適用于產(chǎn)線(xiàn)各上下料點(diǎn)之間物料的智能運轉需求。既提高了工作效率，也減少了人工成本。
