7月下旬的WAIC 2025現場(chǎng)，超150臺人形機器人集中亮相；與此同時(shí)，資本市場(chǎng)也迅速響應：京東一口氣投資了三家企業(yè)，全面押注“人形賽道”，而在這份名單中，逐際動(dòng)力正是其中之一。
就在這股融資討論的熱潮尚未散去之時(shí)，7月30日，逐際動(dòng)力正式發(fā)布其全新產(chǎn)品——全尺寸、全自由度、性?xún)r(jià)比最高的科研平臺型人形機器人 LimX Oli。
LimX Oli配置上幾乎拉滿(mǎn)：165cm標準人形身高、31個(gè)機身主動(dòng)自由度（不含末端），接近人體結構的構型設計，覆蓋步態(tài)、操作、交互等具身任務(wù)核心需求，并支持SDK開(kāi)放、模塊化接入、控制器OTA更新等完整工具鏈。
更關(guān)鍵的是，起售價(jià)僅為15.8萬(wàn)元，現已面向AI研究、機器人算法開(kāi)發(fā)、教學(xué)與系統集成等多類(lèi)研發(fā)型用戶(hù)開(kāi)放預訂。
對于熟悉這個(gè)行業(yè)的人來(lái)說(shuō)，這個(gè)定價(jià)意味著(zhù)什么？
放在一年前，擁有類(lèi)似構型的全尺寸人形機器人還普遍停留在“看得見(jiàn)，但是動(dòng)不好、不好用、用不起”的階段。如今，以逐際動(dòng)力為代表的企業(yè)正在試圖把“全尺寸、全自由度人形”從展示樣品、高端實(shí)驗室專(zhuān)供，變成真正人人都可開(kāi)發(fā)、可訓練、可落地的通用平臺。
在高門(mén)檻的人形賽道上，這或許是一個(gè)值得關(guān)注的轉折點(diǎn)。
01
LimX Oli，兼具工程能力與科研友好的全尺寸人形機器人
通用構型，接近“人體標準”
具身智能的本質(zhì)，是將智能和運動(dòng)耦合于現實(shí)世界。而人形機器人的本體設計，是決定其“能不能像人”的物理基礎。
LimX Oli在這一點(diǎn)上沒(méi)有選擇“妥協(xié)式”的小尺寸方案，而是直接采用了165cm 的標準身高與31個(gè)機身主動(dòng)自由度，構建出貼近人類(lèi)軀體結構的通用人形構型。其自由度分布涵蓋：
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單臂7自由度，支持靈巧操作與上肢協(xié)同；
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單腿6自由度，適配復雜步態(tài)、地形變換；
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腰部3自由度，提升上半身靈活性與平衡性；
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頸部2自由度，增強感知指向與交互擬人性。
這一構型不僅滿(mǎn)足基礎的雙足行走，還能覆蓋如攀爬、轉身、精細操作、平衡控制等更高復雜度的動(dòng)作生成訓練，是目前科研平臺中較為完整且接近人類(lèi)動(dòng)作鏈的標準方案之一。
在具身智能科研因為大模型的發(fā)展而全面加速的背景下，這種接近人類(lèi)比例的構型，正成為強化大模型訓練、動(dòng)作遷移學(xué)習、多模態(tài)交互的重要依托。逐際動(dòng)力通過(guò)自研本體結構與全身控制算法，意圖在可控性與可訓練性之間提供一個(gè)穩定、可調的底座。
模塊化 + 全開(kāi)放，構建研發(fā)友好型架構
硬件層面，逐際動(dòng)力采用可拆裝的模塊化結構，關(guān)鍵部位接口標準化定義，支持用戶(hù)根據項目需求進(jìn)行快速替換與升級；控制器層則開(kāi)放 SDK 與 API，文檔完整、定義清晰，支持從底層調參到上層動(dòng)作編排的全鏈條自主開(kāi)發(fā)。
此外，LimX Oli內置控制器與動(dòng)作庫支持OTA 持續升級，開(kāi)發(fā)者可直接調用官方穩定動(dòng)作包，也可基于自研模型疊加指令邏輯。云端 API 與本地控制雙通道并行，適配在線(xiàn)演示與離線(xiàn)部署的多種研發(fā)場(chǎng)景。
雖然官方?jīng)]有明說(shuō)，但根據逐際動(dòng)力LimX Oli的產(chǎn)品介紹，其發(fā)布的三個(gè)版本應該是針對以下三類(lèi)客戶(hù)：
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Lite：定位教學(xué)實(shí)驗，硬件配置簡(jiǎn)潔、成本更低；也適合展示表演文旅方面的市場(chǎng)；
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EDU：面向高校與研究機構，兼顧自由度完整與算法適配；
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Super：面向企業(yè)與系統集成商，支持更高負載與完整控制鏈部署。
這種結構設計理念，不僅降低了上手門(mén)檻，也提升了定制靈活性。從調試一個(gè)簡(jiǎn)單步態(tài)，到接入一個(gè)多模態(tài)認知模型，開(kāi)發(fā)者都能找到合適的開(kāi)發(fā)路徑。
定價(jià)突圍：15.8萬(wàn)，打破“高不可攀”的研發(fā)壁壘
在人形機器人尚未全面商用、研發(fā)型本體仍屬“稀缺資源”的階段，價(jià)格往往是橫在科研團隊與工程落地之間最大的門(mén)檻。
相較之下，目前市面上能將價(jià)格打到十萬(wàn)元以?xún)鹊?rdquo;人形機器人，多為“小尺寸”或低自由度設計，難以勝任高復雜度動(dòng)作訓練與具身智能算法驗證等任務(wù)需求。
而逐際動(dòng)力將完整人形構型、開(kāi)放工具鏈與十萬(wàn)元級定價(jià)組合在一起，實(shí)際上瞄準的是一個(gè)尚未被滿(mǎn)足的目標群體——AI研究者、機器人初創(chuàng )者、教學(xué)團隊和集成方案開(kāi)發(fā)者。
02
從技術(shù)出發(fā)，逐際動(dòng)力如何搭建人形平臺的支撐體系？
在許多科技硬件領(lǐng)域，產(chǎn)品能力與企業(yè)能力往往是一體兩面。對人形機器人而言更是如此：一個(gè)標準平臺的打磨，不僅考驗研發(fā)力和工程化能力，還需要背后有長(cháng)期主義的資本支持和面向未來(lái)的產(chǎn)品戰略。
從實(shí)驗室走出來(lái)的公司，研發(fā)者為研發(fā)者造平臺
作為一家聚集了一群資深的科研和生產(chǎn)制造專(zhuān)家的企業(yè)，逐際動(dòng)力團隊非常了解當前具身智能本體研發(fā)的痛點(diǎn)與工具鏈需求，并用一款極具性?xún)r(jià)比的人形機器人滿(mǎn)足了研發(fā)者的實(shí)際需求。
也正是基于對“實(shí)驗室真實(shí)需求”的理解， 逐際動(dòng)力的技術(shù)體系從一開(kāi)始就圍繞“具身智能平臺化”構建，這使其在控制算法、硬件構型與SDK工具鏈方面形成協(xié)同優(yōu)勢，也為L(cháng)imX Oli這樣的科研平臺產(chǎn)品奠定了高度一致的目標感。
兩年五輪融資，背后站著(zhù)一整條產(chǎn)業(yè)鏈
技術(shù)能力之外，逐際動(dòng)力也具備強勁的融資能力與產(chǎn)業(yè)資源協(xié)同基礎。
除京東外，參與其多個(gè)輪次融資的還包括阿里巴巴、聯(lián)想創(chuàng )投、蔚來(lái)資本、招商局創(chuàng )投、尚頎資本、峰瑞資本等，覆蓋從AI基礎模型、消費終端、電動(dòng)汽車(chē)到供應鏈物流的完整機器人應用版圖。
這些投資方在資金之外也為逐際動(dòng)力提供了制造、落地、數據等多維資源，加速公司從研發(fā)型組織向工程交付能力過(guò)渡。
03
人形機器人下半場(chǎng)，標準平臺與開(kāi)發(fā)者生態(tài)缺一不可
在人形機器人產(chǎn)業(yè)的早期階段，行業(yè)關(guān)注的重心多集中在概念驗證、極限動(dòng)作與大模型驅動(dòng)等吸睛的技術(shù)突破上。但隨著(zhù)產(chǎn)業(yè)鏈逐步拉長(cháng)、開(kāi)發(fā)需求不斷下沉，市場(chǎng)開(kāi)始轉向對“可復用、可集成、可訓練”的基礎能力提出更高要求。
具身機器人自2023年在國內爆發(fā)以來(lái)，逐際動(dòng)力用了不到2年的時(shí)間把全尺寸人形機器人從工程樣機走向標準化平臺，而且性?xún)r(jià)比拉滿(mǎn)，其背后的意義，不只是降低研發(fā)門(mén)檻，更在于能否支持一套完整的開(kāi)發(fā)流程——從算法驗證到動(dòng)作遷移，從模塊替換到跨模態(tài)集成，打破了傳統做機器人的思維。
LimX Oli 的出現，代表了產(chǎn)業(yè)鏈中“平臺型人形機器人”的一次實(shí)踐嘗試，也反映出行業(yè)正逐步從原型觀(guān)轉向產(chǎn)品觀(guān)、系統觀(guān)。從長(cháng)期看，誰(shuí)能提供穩定、可開(kāi)發(fā)、易擴展的穩定基礎平臺，誰(shuí)就更有可能在具身智能的發(fā)展過(guò)程中，構建起自己的開(kāi)發(fā)者生態(tài)。
