談及港口自動(dòng)化運輸的發(fā)展，AGV是不可繞過(guò)的一環(huán)。港口集裝箱的裝卸過(guò)程通常會(huì )涉及三個(gè)作業(yè)環(huán)節：貨物通過(guò)岸橋設備，在碼頭面進(jìn)行裝卸船；貨物通過(guò)水平運輸設備，在碼頭面和堆場(chǎng)之間運輸；貨物通過(guò)場(chǎng)橋設備，在堆場(chǎng)進(jìn)行裝卸箱。對于碼頭運營(yíng)商而言，最大的痛點(diǎn)來(lái)自水平運輸，主要是人力成本過(guò)高和人力資源供不應求帶來(lái)的壓力。針對這一環(huán)節，目前港口主要有三種自動(dòng)化解決方案：自動(dòng)導引運輸車(chē)AGV（Automatic Guided Vehicle）、無(wú)人跨運車(chē)ASC (Autonomous Straddle Carrier)和無(wú)人駕駛集卡。 其中，AGV這類(lèi)平板車(chē)是最早用于港口自動(dòng)化水平運輸的設備。 隨著(zhù)無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟，在新技術(shù)的加持下，港口A(yíng)GV不斷升級，搭載了更多傳感器及人工智能技術(shù)的AGV開(kāi)始在港口場(chǎng)景相繼落地，與此同時(shí)也出現了IGV、ART、AIGT、IMV等多種不同叫法的產(chǎn)品。今年以來(lái)，各種智能化的港口A(yíng)GV落地速度也在不斷加快。 寧波大榭招商國際碼頭 今年2月，大榭招商國際碼頭與友道智途簽訂戰略合作，雙方合力探索智慧港口建設中智能化水平轉運的前沿技術(shù)和創(chuàng )新運營(yíng)模式。友道智途自主研發(fā)的全新無(wú)人純電智能轉運車(chē)（AIV）進(jìn)入大榭國際招商碼頭展開(kāi)測試聯(lián)調。 
據了解，AIV是友道智途針對傳統碼頭智能化改造升級自主研發(fā)的核心產(chǎn)品，早在2020年就已進(jìn)入上海外高橋四期碼頭展開(kāi)測試聯(lián)調工作。歷經(jīng)三代產(chǎn)品的優(yōu)化升級，AIV已具備雙向行駛、八輪轉向、蟹行等核心功能，可滿(mǎn)足與港區調度系統、智能化輪胎吊、岸橋吊等無(wú)縫對接，實(shí)現碼頭全流程無(wú)人化作業(yè)。 北部灣港欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭 今年6月，全球首創(chuàng )的“U”形工藝方案及技術(shù)方案在北部灣港欽州自動(dòng)化集裝箱碼頭落地，外集卡通過(guò)三段式閘口可直達堆場(chǎng)目標貝位作業(yè)，完成抓放箱后可沿“U”形道路出閘。實(shí)現外集卡與IGV交通分流、物理隔離、互不干擾，既實(shí)現了同一堆場(chǎng)可同時(shí)兼顧陸側及海側集疏運作業(yè)，又保證了自動(dòng)化作業(yè)的安全性。IGV沿著(zhù)車(chē)道可實(shí)現從海側到堆場(chǎng)之間的作業(yè)。 
9月，振華重工為北部灣欽州港區全自動(dòng)化集裝箱碼頭設計制造的首批6臺智能導引運輸車(chē)（IGV）陸續從南匯基地發(fā)運。二期項目位于欽州港大欖坪南作業(yè)區9號、10號泊位，為2個(gè)10萬(wàn)噸級集裝箱泊位，其水工結構均按靠泊20萬(wàn)噸級集裝箱船設計。泊位岸線(xiàn)長(cháng)783米，主要用于靠泊7～10萬(wàn)噸級集裝箱船舶，年設計吞吐能力160萬(wàn)TEU。碼頭配套7臺自動(dòng)化雙小車(chē)岸橋、26臺ARMG、42輛IGV等設備。 
廣州南沙港 7月28日，廣州港南沙港區四期全自動(dòng)化碼頭正式投入運行，該碼頭是全球首個(gè)江海鐵多式聯(lián)運全自動(dòng)化碼頭，也是粵港澳大灣區首個(gè)全新建造的自動(dòng)化碼頭。 在廣州港南沙四期碼頭，投用的70臺IGV由振華重工和一清創(chuàng )新聯(lián)合打造，這也是目前國內港口規模較大的IGV應用項目。另外，振華重工作為該碼頭自動(dòng)化項目系統總承包商，其自主研發(fā)的“單小車(chē)自動(dòng)化岸橋+智能導引車(chē)（IGV）+堆場(chǎng)平行布置”作業(yè)模式亦為全球首創(chuàng )。同時(shí)，碼頭停車(chē)位內設置自動(dòng)充電裝置，可供IGV自動(dòng)充電，實(shí)現無(wú)限續航。 
合肥港 在合肥港國際集裝箱碼頭，國唐汽車(chē)和倉擎智能合作的首臺“鴻擎F01”IGV無(wú)人集裝箱運輸車(chē)于8月初抵達港口，開(kāi)啟集裝箱運輸服務(wù)。車(chē)輛基于港口集裝箱裝卸作業(yè)工況打造，根據港口運營(yíng)需求實(shí)時(shí)智能化管理，有效提升運營(yíng)效率、降低運營(yíng)成本。 
10月，主線(xiàn)科技自主研發(fā)的ART智能水平運輸機器人駛入合肥港，與港口作業(yè)系統完美接入，并完成多項功能性測試，實(shí)現港口真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景下的全天候、全方位、全緯度的無(wú)人化混編運行。據悉，主線(xiàn)科技將攜手合肥港進(jìn)一步加快港口智慧升級改造進(jìn)程，預計于2023年上半年完成整體交付運營(yíng)，屆時(shí)也將會(huì )有更多ART駛入合肥港。 
蘇州港太倉四期碼頭 今年9月，在蘇州港太倉四期碼頭，徐工港機與斯年智駕聯(lián)合開(kāi)發(fā)的IMV落地。據悉，這款產(chǎn)品將是業(yè)內在混行碼頭創(chuàng )新應用的無(wú)人智能平板運輸設備。IMV還將搭載斯年智駕自主研發(fā)Ⅲ代自動(dòng)駕駛系統，配備多種傳感器實(shí)現360度車(chē)身覆蓋，能夠自主完成港口全場(chǎng)景感知預測、云控全功能實(shí)時(shí)監控、全局智能調度等自動(dòng)駕駛功能，真正達到混行復雜作業(yè)場(chǎng)景中的高精度、真無(wú)人、強穩定的運輸作業(yè)。 
廈門(mén)港海潤碼頭
今年年底，38臺全新智能移動(dòng)運輸平板車(chē)IMV（Intelligent Mobile Vehicle）將交付至廈門(mén)港海潤碼頭，建設全國首個(gè)傳統碼頭全流程智能化改造項目。在此項目中，斯年智駕與徐工港機將聯(lián)合開(kāi)發(fā)全新智能移動(dòng)運輸平板車(chē)IMV將會(huì )覆蓋全碼頭、8個(gè)岸橋進(jìn)行作業(yè)，對于平臺智能調度能力、感知規劃能力提出了極高的門(mén)檻。
