01項目概況
目前中國電信蘇州分公司有多個(gè)庫房，涉及電信各個(gè)業(yè)務(wù)供給輸出。倉庫內部分為平面庫和貨架庫兩個(gè)主要存儲方式，物料類(lèi)型不同就要具體問(wèn)題具體分析，海豚之星根據實(shí)際場(chǎng)地考察和各方面綜合考慮之后，不同庫位分區采用不同類(lèi)型AGV作業(yè)。
02解決方案
海豚之星的智能化解決方案是，通過(guò)TP30潛伏頂升小車(chē)AGV、小海豚搬運機器人MP10S、AS15高位叉車(chē)AGV，使用電信的5G通信基站及AGVS(智能調度系統)、友達WMS（倉儲管理系統）布建于電信天翼云端，連通各個(gè)存儲區，實(shí)現自動(dòng)化搬運和存儲，使整個(gè)動(dòng)線(xiàn)更加柔性靈活，數據互聯(lián)、效率提升。
03項目亮點(diǎn)
1、分區運行
海豚之星項目工程師提出分區運行的方案，具體表現為平面庫位采用小海豚搬運機器人MP10S和配送機器人TP30混合運行，貨架庫位采用搬運機器人AS15。分區運行將機器人的功能亮點(diǎn)與現場(chǎng)需求完美結合，實(shí)現價(jià)值的最大化。
平面庫區占地面積大，多為輕小型物料，配送機器人TP30額定荷載300kg，完全滿(mǎn)足物料搬運所需。配送機器人TP30小巧精致，車(chē)體長(cháng)僅為750mm,寬540mm，高250mm，能夠自由穿梭在狹窄通道、低矮貨架之間。配送機器人TP30車(chē)體上可加裝不同的模塊，定制潛伏頂升專(zhuān)用料架，根據實(shí)際的物料尺寸，滿(mǎn)足客戶(hù)個(gè)性化的需求。
小海豚搬運機器人同樣以輕巧為特點(diǎn)，額定荷載1T，窄通道運行，與配送機器人TP30互補，能輕松包攬平面區的所有的搬運任務(wù)。
貨架庫位多為大件貨物，堆高存儲，倉儲機器人AS1530額定荷載1500kg，最大起升高度達到2500mm（廠(chǎng)內有限高要求）。
對于舉升最重要的就是精確度和穩定性，搬運機器人AS1530在SLAM激光基礎上結合到位感應等多傳感器，增強定位導航穩定性的同時(shí)，融入了對場(chǎng)景情境的理解，真正做到了自動(dòng)化與智能化的完美融合。高精準度和避障機制能及時(shí)規避潛在的風(fēng)險，保障貨物和人員的安全。模塊化結構設計，高集成化設計布局，安裝維護更加簡(jiǎn)單、安全、可靠?？筛鶕蛻?hù)實(shí)際需求，定制貨叉，滿(mǎn)足個(gè)性化需求。
2、多機協(xié)同交互
分區運行主要是從功能上區分，實(shí)際場(chǎng)地中不同的庫位之間有較大面積的重合部分，不同的機器人之間總會(huì )產(chǎn)生交互，如何保障多機在同一場(chǎng)景下的同時(shí)安全運行，是本次項目的一大亮點(diǎn)。
通過(guò)海豚之星綜合調度管理平臺，能夠實(shí)時(shí)采集并存儲物流狀態(tài)信息，包括工作狀態(tài)、運行狀態(tài)、電池狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)等，實(shí)現智能任務(wù)分配。智能交通策略和動(dòng)態(tài)路徑規劃保障多機的安全運行。
3、服務(wù)器架設在電信天翼云端
相較于傳統的實(shí)體服務(wù)器，可以降低成本、簡(jiǎn)化工作流程，并消除對IT硬件的需求，能夠解決維護、備份、可用性和數據安全等令人擔憂(yōu)的IT問(wèn)題。
此外，海豚之星采用自主研發(fā)的智能調度系統提供了多種接口，通過(guò)多種信息協(xié)議，支持與廠(chǎng)內的WMS（倉儲管理系統）對接，實(shí)現數據互聯(lián)互通，做到實(shí)時(shí)數據更新，可視化信息監測。
AGV 的引入能夠實(shí)現物流自動(dòng)化，將大幅提升效率，配合WMS（倉儲管理系統） ，實(shí)現倉儲系統管理的精細化和精益化，最大程度上降本增效，實(shí)現無(wú)人多層搬運、自動(dòng)分揀等，打造零人工介入的“黑燈”庫房。
