展會(huì )第二天,達明機器人展位現場(chǎng)依舊熱鬧不凡,參觀(guān)人員絡(luò )繹不絕。下面讓小編帶你一起直擊展會(huì )中的精彩畫(huà)面吧。

01 TM20 ─ 領(lǐng)先業(yè)界超輕量設計的高負載AI協(xié)作機器人
達明機器人以AI重新定義下個(gè)時(shí)代的協(xié)作機器人,今年持續擴增產(chǎn)品線(xiàn),發(fā)布高負載AI協(xié)作機器人-TM20。領(lǐng)先業(yè)界的超輕量設計,適合搭載AMR的移動(dòng)式機器人解決方案,當AMR乘載的重量越輕,可大幅降低耗能及充電次數,全面提升使用效率,進(jìn)而提升生產(chǎn)稼動(dòng)率。此外,超輕量設計更適合空間狹小或是需要AMR頻繁轉向等應用場(chǎng)景。當AMR使用達明機器人導入半導體應用時(shí),內建智慧視覺(jué)能彌補行走誤差,并精準定位進(jìn)行快速的取放任務(wù),無(wú)須額外整合視覺(jué),降低整合的時(shí)間與費用。
獨家的TM Landmark坐標系統,無(wú)論AMR與手臂位置如何移動(dòng),即可透過(guò)掃描實(shí)時(shí)更新手臂與環(huán)境點(diǎn)位的相對位置。

TM20的超輕量設計搭配高負載能力,廣泛符合各產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化需求,如半導體后段制程以大量的人力進(jìn)行上下料、十幾公斤以上的晶圓盒及物流的搬運等,因此適用于半導體、3C電子產(chǎn)業(yè)的料件搬運、貨物撿取、產(chǎn)品出入庫,以及醫療器材、藥物的取放與傳遞等自動(dòng)化解決方案。
02 TM AI+ 檢測應用
達明機器人自行研發(fā)的AI智慧視覺(jué)解決方案-TM AI+,藉由達明機器人自帶的視覺(jué)系統和AI 算法,可以通過(guò)簡(jiǎn)單取樣、標記、訓練等操作,讓電腦自動(dòng)深度學(xué)習出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )判別規則,實(shí)現電路板上電子元件缺件、破損、偏移等檢查功能。
★自動(dòng)光學(xué)檢測 (AOI)
★穩定的生產(chǎn)質(zhì)量
★提高生產(chǎn)效率
★降低營(yíng)運成本
03 TM 3D Vision視覺(jué)應用
達明機器人 3D視覺(jué)功能,無(wú)須再整合外部控制器,可在TM Flow中實(shí)現3D視覺(jué)的校準和編輯應用,實(shí)現即插即用,快速導入。
提供3種建構比對物體功能 。1. 匯入CAD模型。2. 指定基礎幾何形狀(如球體、圓柱體、盒體等)。3. 現場(chǎng)直接拍攝,創(chuàng )建產(chǎn)品模型??杀孀R多種工件,整合至TMflow編程靈活。3D隨機取放后亦可使用TM Robot原有2D視覺(jué)二次定位。設定外部環(huán)境參數,自動(dòng)匹配碰撞偵測功能,極限位置和有碰撞風(fēng)險的位置會(huì )提前預警。
04 移動(dòng)式復合機器人
達明機器人針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場(chǎng)景,推出直流電源版本的手臂(M系列),透過(guò)TM特有的Landmark專(zhuān)利及TMvision視覺(jué)系統建立動(dòng)態(tài)相對坐標體系并實(shí)現跨手臂點(diǎn)位共享,彌補AMR行走的運動(dòng)偏差并精準定位、平穩取放,非常適用于醫療及半導體行業(yè)移動(dòng)搬運、智能巡檢、移動(dòng)式堆棧、加工機床上下料等要求機動(dòng)性高、精度高的應用。
05 TM Robot 螺絲鎖付
螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝,而傳統的四軸工業(yè)機器人或者設備僅滿(mǎn)足單一平面所在的孔位進(jìn)行鎖附,面對同產(chǎn)線(xiàn)不同產(chǎn)品、多平面作業(yè)時(shí)卻顯得有心無(wú)力,而TM ROBOT的六軸設計使得其姿態(tài)靈活多變,手拉式的示教方式可以便捷地到達需要調試的位置,“眼在手”的視覺(jué)系統可以方便輔助定位產(chǎn)品更精準地鎖附。

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