自動(dòng)導引車(chē)（AGV）的開(kāi)發(fā)是一項復雜的業(yè)務(wù)。雖然一個(gè)強大的、易于使用的移動(dòng)機器人可以在未來(lái)幾年內推動(dòng)您的車(chē)輛業(yè)務(wù)，但要產(chǎn)生這樣一個(gè)長(cháng)期盈利的工具，這個(gè)過(guò)程里充滿(mǎn)了潛在陷阱。

那么您的企業(yè)該如何避免這些錯誤呢？如何優(yōu)化您的時(shí)間和投資，以至于在您第一次嘗試就能獲得成功？在BlueBotics公司，我們已經(jīng)幫助生產(chǎn)商開(kāi)發(fā)AGV超過(guò)十年。因此我們的團隊做了內部調研并歸納出來(lái)在AGV開(kāi)發(fā)中最常見(jiàn)的五個(gè)誤區--以及避免它們的方法。

誤區之一：不了解自己的應用領(lǐng)域

每個(gè)行業(yè)都有自己的特定需求。一臺定位于汽車(chē)行業(yè)的AGV可能需要執行與純倉儲產(chǎn)品或醫院物流機器人不同的功能。

例如，很多AGV的開(kāi)發(fā)一開(kāi)始就以小于一厘米的定位精度為目標，但在很多情況下--例如倉儲--精度達到一厘米通常就足夠了。簡(jiǎn)而言之，一款通用車(chē)輛的設計是為了適應盡可能多的應用，但最終可能一個(gè)都不適合。它也很有可能會(huì )讓你的開(kāi)發(fā)預算完全失控。

解決方案：定義成功（但也要做好改變您的想法的準備）

在與自動(dòng)化合作伙伴交談并開(kāi)始原型設計之前，請定義您希望最終產(chǎn)品做什么—您希望它實(shí)現什么--并探索它是否真的需要這樣做。

將您的車(chē)輛計劃與您的供應商，以及目標行業(yè)的潛在客戶(hù)進(jìn)行溝通，以了解需要增加（或取消）哪些功能。我們有時(shí)會(huì )看到一些公司跳過(guò)這一步，帶著(zhù)與了解目標行業(yè)的專(zhuān)家不同的（通常是更復雜的）關(guān)于車(chē)輛所需功能的想法繼續前行，結果幾乎總是不成功的產(chǎn)品。

誤區之二：沒(méi)有雇傭合適的（數量的）員工

在沒(méi)有合適的內部專(zhuān)業(yè)知識的情況下開(kāi)始一個(gè)AGV開(kāi)發(fā)項目，可能會(huì )導致麻煩和不可預見(jiàn)的費用。例如，您團隊中的機器人專(zhuān)家最好是機電一體化方面的專(zhuān)家--精通機械、電子和計算機工程，以確保他們知道您的車(chē)輛從頭到尾是如何工作的。

如果內部沒(méi)有適當水平的詳細知識，可能會(huì )導致代價(jià)高昂的錯誤（如安裝一個(gè)用于手動(dòng)車(chē)輛的組件，但在A(yíng)GV中卻無(wú)法工作），漫長(cháng)的延誤（因為您的機械工程師手忙腳亂地學(xué)習計算機編程），以及未來(lái)與供應商之間令人沮喪的技術(shù)支持電話(huà)（因為如果您的團隊不了解您的車(chē)輛如何工作，當它發(fā)生故障時(shí)，他們又能如何修復它呢？）

還有一個(gè) "公交車(chē)因素 "需要面對并解決。也就是說(shuō)，您的員工因為被公交車(chē)撞到而從項目中消失，這對您的業(yè)務(wù)是有風(fēng)險的?；蛘咚麄冸x開(kāi)公司，退休，或者中彩票。結果都是一樣的：如果您的AGV項目只有一個(gè)知識點(diǎn)，那么一旦該團隊成員離開(kāi)，這個(gè)項目就有可能陷入停頓。

這種人才流失的潛在成本會(huì )給您的企業(yè)帶來(lái)什么？這與現在建立一個(gè)稍大的團隊相比如何？冗余不僅對組件和系統有價(jià)值。

最后，還值得一提的是，需要售后技術(shù)人員能夠前往客戶(hù)現場(chǎng)實(shí)際調試您的AGV。您可能會(huì )驚訝于有多少AGV開(kāi)發(fā)商忘記了考慮這個(gè)問(wèn)題。您派去讓客戶(hù)的AGV動(dòng)起來(lái)的工作人員會(huì )是開(kāi)發(fā)AGV的人員嗎？如果他們是，這當然會(huì )減緩任何新的開(kāi)發(fā)工作?；蛘吣鷷?huì )建立一個(gè)單獨的團隊來(lái)處理這些創(chuàng )收的安裝工作嗎？

解決方案：創(chuàng )建一個(gè)夢(mèng)想團隊

盡量雇傭一個(gè)角色重疊的團隊，而不是只雇傭一個(gè)人。誠然，雇用第二位電氣工程師可能很難說(shuō)服CEO。但幾乎可以肯定的是，在更廣泛的公司中，有一些具有互補技能的人很樂(lè )意每周花幾個(gè)小時(shí)在 "機器人項目 "上。邀請他們參與進(jìn)來(lái)（如果沒(méi)有別的原因，哪怕只是為了創(chuàng )建文檔）。

為了避免“公交車(chē)”的問(wèn)題，要求今天的開(kāi)發(fā)團隊邊運作邊創(chuàng )造優(yōu)秀的文檔。這樣一來(lái)，新員工或替補員工在未來(lái)就有更多的成功機會(huì )。如果您的員工不是技術(shù)寫(xiě)手，也沒(méi)有表現出成為這些人的興趣，那么一系列屏幕錄制的視頻就可以很好地完成這項工作。

誤區之三：關(guān)注錯誤的成本

像所有的研發(fā)一樣，AGV的開(kāi)發(fā)也是非常昂貴的。但我們從與世界各地的AGV制造商合作中了解到，一開(kāi)始在硬件上偷工減料往往會(huì )導致長(cháng)期成本增加。

在一個(gè)典型的AGV項目中，硬件幾乎會(huì )占到所有的時(shí)間，而成本不到一半。所以，在這里投資是有意義的。

“垃圾進(jìn)庫，垃圾出庫”

要創(chuàng )造一輛精確的AGV，您需要精確的測量。因此，硬件需要堅固并且高質(zhì)量--尤其是測量轉向角、速度和牽引力等變量的組件。在這里僅僅節省50美元可能會(huì )影響整個(gè)價(jià)值10萬(wàn)美元的車(chē)輛的性能，更不用說(shuō)在安裝和維護AGV時(shí)造成的問(wèn)題了。

解決方案：選擇頂級的產(chǎn)品

在設計和制造原型AGV時(shí)，要考慮長(cháng)遠，默認選擇最頂級的組件。然后，如果您愿意，一旦您的新AGV運行得很完美，您就可以計算頂級和標準硬件選擇之間的價(jià)格差異，并決定測試哪些替代品。您可能會(huì )發(fā)現重大的節約空間--或者差價(jià)可能比您想象的要小得多。

誤區之四：自動(dòng)化錯誤的車(chē)型

BlueBotic公司的ANT®自主導航技術(shù)靈活、準確，而且它在您的車(chē)輛內部的集成得到了我們機器人工程師專(zhuān)家團隊的支持。所以，有了這樣的技術(shù)，任何車(chē)輛都可以實(shí)現自動(dòng)化，不是嗎？

理論上來(lái)說(shuō)，的確是這樣。但實(shí)際上，將一些手動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)化所花費的時(shí)間和付出，還不如用來(lái)自動(dòng)化另一種車(chē)型，或者從頭開(kāi)始打造一款自動(dòng)化產(chǎn)品。

例如，如果車(chē)輛采用全機械轉向，則意味著(zhù)需要在轉向柱旁安裝電機和編碼器，這就增加了難度、費用和潛在的故障點(diǎn)。車(chē)輛還可能有機械式油門(mén)和剎車(chē)，在實(shí)現自動(dòng)化之前需要對其進(jìn)行電氣化。而手動(dòng)駕駛車(chē)輛往往具有內置的安全功能，旨在避免人為錯誤。這些將需要進(jìn)行調整，以使自動(dòng)版本具有所需的反應能力

解決方案：做好您的研究工作

在開(kāi)始之前，請與您首選的自動(dòng)化供應商仔細討論這個(gè)話(huà)題?；蛘?，如果您計劃對第三方車(chē)輛（如現有的手動(dòng)叉車(chē)）進(jìn)行自動(dòng)化，請直接與該生產(chǎn)商進(jìn)行討論。在這個(gè)階段，一個(gè)電話(huà)就可以幫助您避免未來(lái)開(kāi)發(fā)過(guò)程中可能造成的巨大困難。

誤區之五：低估了銷(xiāo)售和市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)團隊

AGV開(kāi)發(fā)是一項重大的財務(wù)投資。您將通過(guò)確保讓盡可能多的人知曉來(lái)獲得最佳的投資回報率。

一個(gè)好主意是將您的開(kāi)發(fā)團隊擴大到研發(fā)之外。邀請銷(xiāo)售人員參加您的開(kāi)發(fā)會(huì )議，這樣他們就可以輸入客戶(hù)的問(wèn)題和反饋。讓您的市場(chǎng)經(jīng)理拍攝車(chē)輛測試運行的照片和視頻。

為測試版客戶(hù)提供折扣，以換取記錄他們安裝的權限。

沒(méi)有內部銷(xiāo)售或營(yíng)銷(xiāo)團隊？您可以聘請一個(gè)機構，或者看看您的供應商或客戶(hù)是否會(huì )幫忙。請您的供應商在他們的網(wǎng)站上突出顯示您的車(chē)輛，并向他們的銷(xiāo)售團隊介紹--畢竟它包含了他們制造的部件。

推出后，請滿(mǎn)意的客戶(hù)談?wù)勈褂媚腁GV如何使他們的業(yè)務(wù)更有效率。講述這樣的成功故事是雙贏(yíng)的，因為它們不僅說(shuō)明了您的技術(shù)的優(yōu)秀，也說(shuō)明了您的客戶(hù)有面對未來(lái)和接受新技術(shù)的智慧。

解決方案：將營(yíng)銷(xiāo)作為首要任務(wù)

底線(xiàn)是，如果您不銷(xiāo)售成品，您的AGV開(kāi)發(fā)就不算成功。將 "銷(xiāo)售和營(yíng)銷(xiāo) "作到預算里，沒(méi)有它就不要啟動(dòng)。