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突破核心痛點(diǎn)-科爾摩根AGV打造陶瓷行業(yè)標桿案例

日期:2023-04-25     來(lái)源:新戰略    作者:新戰略    瀏覽:3303    
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核心提示:科爾摩根AGV攜手杭叉智能助力新明珠陶瓷集團實(shí)現智能化升級!
陶瓷制品在中國有著(zhù)悠久的歷史和豐富的文化內涵,自古以來(lái)就是人們生活中不可或缺的一部分。近年來(lái),隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步和工藝的改進(jìn),陶瓷制品不斷創(chuàng )新和發(fā)展,逐漸成為現代生活和文化的重要組成部分。但陶瓷制品的生產(chǎn)環(huán)境惡劣,往往需要在50℃以上的環(huán)境中制作,且制造環(huán)境多粉塵,吸入過(guò)多容易造成人體的呼吸道疾病。制作完成后,陶瓷制品易碎性和相對較重的特點(diǎn)導致搬運和運輸時(shí)需要仔細的規劃和準備,以確保產(chǎn)品的安全和完整性。傳統的人工生產(chǎn)搬運顯然有諸多難以解決的問(wèn)題,智能化升級急需提上日程。

近年來(lái),為了進(jìn)一步提升搬運效率,保障陶瓷制品的安全運輸與倉儲,AGV開(kāi)始逐步走進(jìn)陶瓷企業(yè)的視線(xiàn)。

陶瓷行業(yè)目前主要應用的AGV類(lèi)型為叉車(chē)AGV,主要是在線(xiàn)邊搬運和線(xiàn)末搬運,因為有固定的節拍,需要24小時(shí)連續不斷地工作,叉車(chē)AGV的應用可以大規模取代人工叉車(chē),節省人力,提高效益。同時(shí),叉車(chē)AGV也可以被集成在智能化數字化產(chǎn)線(xiàn)改造中,因為AGV有實(shí)時(shí)數據傳輸功能,可以打通整個(gè)智能化產(chǎn)線(xiàn)的信息管理,形成信息閉環(huán)。

2022年,科爾摩根AGV攜手杭叉智能為老牌陶瓷企業(yè)新明珠陶瓷集團打造智能搬運項目,項目依靠科爾摩根AGV可靠、高效、高柔性的移動(dòng)機器人導航技術(shù)和調度系統加之杭叉智能科技公司的3t全向式AGV,結合高位貨架系統、庫位管理系統及各接口系統,保證設備在高溫作業(yè)環(huán)境和有限的存儲空間中搬運大尺寸陶瓷物料。

解決方案:

現場(chǎng)運行由窯爐下磚機、全向AGV、拋光機械手三方協(xié)調共同完成全流程入庫作業(yè),實(shí)現了車(chē)間內物流的規范化、智能化、柔性化和無(wú)人化,具體流程如下:

土坯經(jīng)過(guò)窯爐高溫加工后,通過(guò)輸送線(xiàn)運送至碼垛位,碼垛手自動(dòng)完成碼垛;
碼垛完成后,上層系統下發(fā)入庫任務(wù)呼叫AGV,AGV搬運半成品陶瓷至貨架緩存區;
上層系統叫料,AGV搬運緩存區物料至拋光上線(xiàn)處,通過(guò)碼垛手逐一搬運到拋光線(xiàn)上。AGV對接上層系統,實(shí)現空托自動(dòng)回收及產(chǎn)線(xiàn)空托補料;
拋光后陶瓷沿輸送線(xiàn)流入自動(dòng)包裝線(xiàn);碼垛手自動(dòng)搬運包裝好的成品陶瓷。碼垛完成后,上層系統呼叫AGV,AGV自動(dòng)搬運成品入庫,同時(shí)自動(dòng)完成空托補貨任務(wù)。

應用優(yōu)勢:

項目以裝備科爾摩根AGV系統的杭叉智能3t全向式AGV為核心,憑借其系統高可靠性、高效率、高柔性,其車(chē)體高自由度、高載荷、高舉升的優(yōu)點(diǎn),搭配高位貨架系統、庫位管理系統及各接口系統,在9m的通道內,雙車(chē)并行搬運2130×3660mm的3t貨物。

項目實(shí)施后,提高了減少了人工在制造搬運環(huán)節的參與度,提高工廠(chǎng)出貨、搬運的效率,降低了貨損率,同時(shí)貨架使用率達到100%,提高了生產(chǎn)車(chē)間緩存庫的存儲量。

科爾摩根AGV:以創(chuàng )新革新工業(yè)生態(tài)

科爾摩根(Kollmorgen)AGV是為自動(dòng)引導車(chē)(AGV)和移動(dòng)機器人提供車(chē)輛自動(dòng)化系統套件的全球頂級供應商,公司于1962年在瑞典創(chuàng )建時(shí)稱(chēng)為NDC,于2009年并入科爾摩根(Kollmorgen)。自1996年進(jìn)入中國市場(chǎng)后,科爾摩根助力其合作伙伴打造了系列AGV/AMR,在多個(gè)行業(yè)廣泛落地。憑借在運動(dòng)控制領(lǐng)域的深耕細作,科爾摩根AGV可以為用戶(hù)提供從調度軟件、核心硬件到專(zhuān)業(yè)軟件工具的完善產(chǎn)品矩陣,以模塊化、可靈活擴展的系統與導航方案,輕松實(shí)現復雜場(chǎng)景下AGV車(chē)輛的精確控制。多年來(lái),科爾摩根持續而專(zhuān)注的根植于A(yíng)GV及移動(dòng)機器人領(lǐng)域,其套件已經(jīng)安裝在全球超過(guò)40,000輛AGV及移動(dòng)機器人上。


伴隨著(zhù)移動(dòng)機器人的不斷發(fā)展,行業(yè)正在不斷探索更多的應用場(chǎng)景,拓展更廣闊的市場(chǎng),在這一過(guò)程中,了解行業(yè)特性,打造適配的產(chǎn)品是AGV廠(chǎng)商進(jìn)入一個(gè)新的細分應用領(lǐng)域的基礎。

作為AGV領(lǐng)域的專(zhuān)家,科爾摩根可提供的全流程設計方案,同時(shí),為了更好的適應更多新市場(chǎng)新應用的新需求,近年來(lái),科爾摩根AGV正在不斷提升其系統的開(kāi)放性,幫助AGV廠(chǎng)商更好地打造個(gè)性化定制產(chǎn)品。科爾摩根AGV的 NDC 技術(shù)平臺可以提供更為模塊化的系統提供給用戶(hù),便于用戶(hù)進(jìn)行定制化的二次開(kāi)發(fā),同時(shí)控制器也將會(huì )開(kāi)放更多接口,以便合作伙伴根據終端客戶(hù)需求進(jìn)行深度定制。


近期,科爾摩根AGV還對外推出了U-Zone軟件開(kāi)發(fā)工具包(SDK),對于有著(zhù)AGV定制化需求的用戶(hù),U-Zone可作為一種靈活的解決方案,利用現代化的編程環(huán)境在科爾摩根AGV的車(chē)輛控制器上構建應用程序,使之能夠運行與NDC8并行執行的定制應用程序,包括與外部設備通信的接口程序、診斷應用程序以及提升負載處理的應用程序等。

 
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