陶瓷制品在中國有著(zhù)悠久的歷史和豐富的文化內涵，自古以來(lái)就是人們生活中不可或缺的一部分。近年來(lái)，隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步和工藝的改進(jìn)，陶瓷制品不斷創(chuàng )新和發(fā)展，逐漸成為現代生活和文化的重要組成部分。但陶瓷制品的生產(chǎn)環(huán)境惡劣，往往需要在50℃以上的環(huán)境中制作，且制造環(huán)境多粉塵，吸入過(guò)多容易造成人體的呼吸道疾病。制作完成后，陶瓷制品易碎性和相對較重的特點(diǎn)導致搬運和運輸時(shí)需要仔細的規劃和準備，以確保產(chǎn)品的安全和完整性。傳統的人工生產(chǎn)搬運顯然有諸多難以解決的問(wèn)題，智能化升級急需提上日程。
近年來(lái)，為了進(jìn)一步提升搬運效率，保障陶瓷制品的安全運輸與倉儲，AGV開(kāi)始逐步走進(jìn)陶瓷企業(yè)的視線(xiàn)。
陶瓷行業(yè)目前主要應用的AGV類(lèi)型為叉車(chē)AGV，主要是在線(xiàn)邊搬運和線(xiàn)末搬運，因為有固定的節拍，需要24小時(shí)連續不斷地工作，叉車(chē)AGV的應用可以大規模取代人工叉車(chē)，節省人力，提高效益。同時(shí)，叉車(chē)AGV也可以被集成在智能化數字化產(chǎn)線(xiàn)改造中，因為AGV有實(shí)時(shí)數據傳輸功能，可以打通整個(gè)智能化產(chǎn)線(xiàn)的信息管理，形成信息閉環(huán)。
2022年，科爾摩根AGV攜手杭叉智能為老牌陶瓷企業(yè)新明珠陶瓷集團打造智能搬運項目，項目依靠科爾摩根AGV可靠、高效、高柔性的移動(dòng)機器人導航技術(shù)和調度系統加之杭叉智能科技公司的3t全向式AGV，結合高位貨架系統、庫位管理系統及各接口系統，保證設備在高溫作業(yè)環(huán)境和有限的存儲空間中搬運大尺寸陶瓷物料。
解決方案：
現場(chǎng)運行由窯爐下磚機、全向AGV、拋光機械手三方協(xié)調共同完成全流程入庫作業(yè)，實(shí)現了車(chē)間內物流的規范化、智能化、柔性化和無(wú)人化，具體流程如下：
土坯經(jīng)過(guò)窯爐高溫加工后，通過(guò)輸送線(xiàn)運送至碼垛位，碼垛手自動(dòng)完成碼垛； 碼垛完成后，上層系統下發(fā)入庫任務(wù)呼叫AGV，AGV搬運半成品陶瓷至貨架緩存區； 上層系統叫料，AGV搬運緩存區物料至拋光上線(xiàn)處，通過(guò)碼垛手逐一搬運到拋光線(xiàn)上。AGV對接上層系統，實(shí)現空托自動(dòng)回收及產(chǎn)線(xiàn)空托補料； 拋光后陶瓷沿輸送線(xiàn)流入自動(dòng)包裝線(xiàn)；碼垛手自動(dòng)搬運包裝好的成品陶瓷。碼垛完成后，上層系統呼叫AGV，AGV自動(dòng)搬運成品入庫，同時(shí)自動(dòng)完成空托補貨任務(wù)。
應用優(yōu)勢：
項目以裝備科爾摩根AGV系統的杭叉智能3t全向式AGV為核心，憑借其系統高可靠性、高效率、高柔性，其車(chē)體高自由度、高載荷、高舉升的優(yōu)點(diǎn)，搭配高位貨架系統、庫位管理系統及各接口系統，在9m的通道內，雙車(chē)并行搬運2130×3660mm的3t貨物。
項目實(shí)施后，提高了減少了人工在制造搬運環(huán)節的參與度，提高工廠(chǎng)出貨、搬運的效率，降低了貨損率，同時(shí)貨架使用率達到100%，提高了生產(chǎn)車(chē)間緩存庫的存儲量。
科爾摩根AGV：以創(chuàng )新革新工業(yè)生態(tài)
科爾摩根（Kollmorgen)AGV是為自動(dòng)引導車(chē)（AGV）和移動(dòng)機器人提供車(chē)輛自動(dòng)化系統套件的全球頂級供應商，公司于1962年在瑞典創(chuàng )建時(shí)稱(chēng)為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。自1996年進(jìn)入中國市場(chǎng)后，科爾摩根助力其合作伙伴打造了系列AGV/AMR，在多個(gè)行業(yè)廣泛落地。憑借在運動(dòng)控制領(lǐng)域的深耕細作，科爾摩根AGV可以為用戶(hù)提供從調度軟件、核心硬件到專(zhuān)業(yè)軟件工具的完善產(chǎn)品矩陣，以模塊化、可靈活擴展的系統與導航方案，輕松實(shí)現復雜場(chǎng)景下AGV車(chē)輛的精確控制。多年來(lái)，科爾摩根持續而專(zhuān)注的根植于A(yíng)GV及移動(dòng)機器人領(lǐng)域，其套件已經(jīng)安裝在全球超過(guò)40,000輛AGV及移動(dòng)機器人上。
近年來(lái)，為了進(jìn)一步提升搬運效率，保障陶瓷制品的安全運輸與倉儲，AGV開(kāi)始逐步走進(jìn)陶瓷企業(yè)的視線(xiàn)。
陶瓷行業(yè)目前主要應用的AGV類(lèi)型為叉車(chē)AGV，主要是在線(xiàn)邊搬運和線(xiàn)末搬運，因為有固定的節拍，需要24小時(shí)連續不斷地工作，叉車(chē)AGV的應用可以大規模取代人工叉車(chē)，節省人力，提高效益。同時(shí)，叉車(chē)AGV也可以被集成在智能化數字化產(chǎn)線(xiàn)改造中，因為AGV有實(shí)時(shí)數據傳輸功能，可以打通整個(gè)智能化產(chǎn)線(xiàn)的信息管理，形成信息閉環(huán)。
2022年，科爾摩根AGV攜手杭叉智能為老牌陶瓷企業(yè)新明珠陶瓷集團打造智能搬運項目，項目依靠科爾摩根AGV可靠、高效、高柔性的移動(dòng)機器人導航技術(shù)和調度系統加之杭叉智能科技公司的3t全向式AGV，結合高位貨架系統、庫位管理系統及各接口系統，保證設備在高溫作業(yè)環(huán)境和有限的存儲空間中搬運大尺寸陶瓷物料。
解決方案：
應用優(yōu)勢：
項目以裝備科爾摩根AGV系統的杭叉智能3t全向式AGV為核心，憑借其系統高可靠性、高效率、高柔性，其車(chē)體高自由度、高載荷、高舉升的優(yōu)點(diǎn)，搭配高位貨架系統、庫位管理系統及各接口系統，在9m的通道內，雙車(chē)并行搬運2130×3660mm的3t貨物。
項目實(shí)施后，提高了減少了人工在制造搬運環(huán)節的參與度，提高工廠(chǎng)出貨、搬運的效率，降低了貨損率，同時(shí)貨架使用率達到100%，提高了生產(chǎn)車(chē)間緩存庫的存儲量。
科爾摩根AGV：以創(chuàng )新革新工業(yè)生態(tài)
科爾摩根（Kollmorgen)AGV是為自動(dòng)引導車(chē)（AGV）和移動(dòng)機器人提供車(chē)輛自動(dòng)化系統套件的全球頂級供應商，公司于1962年在瑞典創(chuàng )建時(shí)稱(chēng)為NDC，于2009年并入科爾摩根（Kollmorgen）。自1996年進(jìn)入中國市場(chǎng)后，科爾摩根助力其合作伙伴打造了系列AGV/AMR，在多個(gè)行業(yè)廣泛落地。憑借在運動(dòng)控制領(lǐng)域的深耕細作，科爾摩根AGV可以為用戶(hù)提供從調度軟件、核心硬件到專(zhuān)業(yè)軟件工具的完善產(chǎn)品矩陣，以模塊化、可靈活擴展的系統與導航方案，輕松實(shí)現復雜場(chǎng)景下AGV車(chē)輛的精確控制。多年來(lái)，科爾摩根持續而專(zhuān)注的根植于A(yíng)GV及移動(dòng)機器人領(lǐng)域，其套件已經(jīng)安裝在全球超過(guò)40,000輛AGV及移動(dòng)機器人上。
伴隨著(zhù)移動(dòng)機器人的不斷發(fā)展，行業(yè)正在不斷探索更多的應用場(chǎng)景，拓展更廣闊的市場(chǎng)，在這一過(guò)程中，了解行業(yè)特性，打造適配的產(chǎn)品是AGV廠(chǎng)商進(jìn)入一個(gè)新的細分應用領(lǐng)域的基礎。
作為AGV領(lǐng)域的專(zhuān)家，科爾摩根可提供的全流程設計方案，同時(shí)，為了更好的適應更多新市場(chǎng)新應用的新需求，近年來(lái)，科爾摩根AGV正在不斷提升其系統的開(kāi)放性，幫助AGV廠(chǎng)商更好地打造個(gè)性化定制產(chǎn)品。科爾摩根AGV的 NDC 技術(shù)平臺可以提供更為模塊化的系統提供給用戶(hù)，便于用戶(hù)進(jìn)行定制化的二次開(kāi)發(fā)，同時(shí)控制器也將會(huì )開(kāi)放更多接口，以便合作伙伴根據終端客戶(hù)需求進(jìn)行深度定制。
近期，科爾摩根AGV還對外推出了U-Zone軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK），對于有著(zhù)AGV定制化需求的用戶(hù)，U-Zone可作為一種靈活的解決方案，利用現代化的編程環(huán)境在科爾摩根AGV的車(chē)輛控制器上構建應用程序，使之能夠運行與NDC8并行執行的定制應用程序，包括與外部設備通信的接口程序、診斷應用程序以及提升負載處理的應用程序等。
作為AGV領(lǐng)域的專(zhuān)家，科爾摩根可提供的全流程設計方案，同時(shí)，為了更好的適應更多新市場(chǎng)新應用的新需求，近年來(lái)，科爾摩根AGV正在不斷提升其系統的開(kāi)放性，幫助AGV廠(chǎng)商更好地打造個(gè)性化定制產(chǎn)品。科爾摩根AGV的 NDC 技術(shù)平臺可以提供更為模塊化的系統提供給用戶(hù)，便于用戶(hù)進(jìn)行定制化的二次開(kāi)發(fā)，同時(shí)控制器也將會(huì )開(kāi)放更多接口，以便合作伙伴根據終端客戶(hù)需求進(jìn)行深度定制。
近期，科爾摩根AGV還對外推出了U-Zone軟件開(kāi)發(fā)工具包（SDK），對于有著(zhù)AGV定制化需求的用戶(hù)，U-Zone可作為一種靈活的解決方案，利用現代化的編程環(huán)境在科爾摩根AGV的車(chē)輛控制器上構建應用程序，使之能夠運行與NDC8并行執行的定制應用程序，包括與外部設備通信的接口程序、診斷應用程序以及提升負載處理的應用程序等。
