海通機器人-某汽車(chē)工廠(chǎng)項目
1、項目基本描述
客戶(hù)痛點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機下線(xiàn)人工轉運效率低、人工勞動(dòng)強度大、負載大，轉運不便。
解決方案：某汽車(chē)廠(chǎng)工廠(chǎng)項目發(fā)動(dòng)機P線(xiàn)和Q線(xiàn)原為人工下線(xiàn)并由人工轉運到總裝線(xiàn)，工人勞動(dòng)強度大，效率低。根據客戶(hù)要求，海通機器人為發(fā)動(dòng)機工廠(chǎng)實(shí)施了P線(xiàn)和Q線(xiàn)發(fā)動(dòng)機自動(dòng)下線(xiàn)及AGV智能轉運項目。海通機器人以核心優(yōu)化算法的調度系統作為中心，與WMS、MES、ERP、排產(chǎn)系統等生產(chǎn)管理系統無(wú)縫對接，根據車(chē)間環(huán)境布局，用18臺AGV為基礎，打造了全新的柔性發(fā)動(dòng)機轉運線(xiàn)，可適用多車(chē)型混合生產(chǎn)，靈活性高，柔性高，可維護性高。采用最新的優(yōu)化調度算法，與生產(chǎn)管理系統實(shí)現無(wú)縫對接，真正實(shí)現了發(fā)動(dòng)機智能物流，提升輸送效率，減少現場(chǎng)物料緩存，實(shí)現JIT生產(chǎn)。
1、項目基本描述
客戶(hù)痛點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機下線(xiàn)人工轉運效率低、人工勞動(dòng)強度大、負載大，轉運不便。
解決方案：某汽車(chē)廠(chǎng)工廠(chǎng)項目發(fā)動(dòng)機P線(xiàn)和Q線(xiàn)原為人工下線(xiàn)并由人工轉運到總裝線(xiàn)，工人勞動(dòng)強度大，效率低。根據客戶(hù)要求，海通機器人為發(fā)動(dòng)機工廠(chǎng)實(shí)施了P線(xiàn)和Q線(xiàn)發(fā)動(dòng)機自動(dòng)下線(xiàn)及AGV智能轉運項目。海通機器人以核心優(yōu)化算法的調度系統作為中心，與WMS、MES、ERP、排產(chǎn)系統等生產(chǎn)管理系統無(wú)縫對接，根據車(chē)間環(huán)境布局，用18臺AGV為基礎，打造了全新的柔性發(fā)動(dòng)機轉運線(xiàn)，可適用多車(chē)型混合生產(chǎn)，靈活性高，柔性高，可維護性高。采用最新的優(yōu)化調度算法，與生產(chǎn)管理系統實(shí)現無(wú)縫對接，真正實(shí)現了發(fā)動(dòng)機智能物流，提升輸送效率，減少現場(chǎng)物料緩存，實(shí)現JIT生產(chǎn)。
項目車(chē)型選用最新的整車(chē)五重安全防護設計，采用了多項行業(yè)首創(chuàng )安全設計，并率先在行業(yè)內采用嵌入式控制平臺，在單車(chē)控制器內集成優(yōu)化算法，使得單車(chē)本體具有個(gè)體智能。順利通過(guò)該集團嚴格評審和TUV安全認證。
3、行業(yè)影響力
該項目獲得該品牌汽車(chē)德國總部的特別貢獻獎，其后海通機器人還陸續實(shí)施了該汽車(chē)總裝工廠(chǎng)AGV智能物流項目。
新松-T公司底盤(pán)合裝AGV及前、后懸轉運AGV系統項目
1、項目基本描述
為配合T公司持續推動(dòng)新能源汽車(chē)領(lǐng)域科技創(chuàng )新及極速擴大產(chǎn)能需求，受其委托，新松公司承接其底盤(pán)合裝及前、后懸轉運共計三條生產(chǎn)線(xiàn)的AGV系統布置任務(wù)，秉承著(zhù)T公司超級工廠(chǎng)項目當年建廠(chǎng)當年量產(chǎn)的“T公司速度”，同時(shí)還需要滿(mǎn)足T公司的高標準要求，高效生產(chǎn)需求。
1、項目基本描述
為配合T公司持續推動(dòng)新能源汽車(chē)領(lǐng)域科技創(chuàng )新及極速擴大產(chǎn)能需求，受其委托，新松公司承接其底盤(pán)合裝及前、后懸轉運共計三條生產(chǎn)線(xiàn)的AGV系統布置任務(wù)，秉承著(zhù)T公司超級工廠(chǎng)項目當年建廠(chǎng)當年量產(chǎn)的“T公司速度”，同時(shí)還需要滿(mǎn)足T公司的高標準要求，高效生產(chǎn)需求。
新項目中，新松不斷優(yōu)化和創(chuàng )新移動(dòng)機器人軟硬件技術(shù)，幫助T公司將原有90JPH生產(chǎn)節拍提高到103JPH（每小時(shí)有103臺下線(xiàn)），一舉成為全球最快的汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)。 新松提供了一款全新研發(fā)的雙舉升全方位移動(dòng)機器人系統，用于解決其物料運輸的痛點(diǎn)，同時(shí)通過(guò)優(yōu)化運輸路線(xiàn)，合理布置轉接站點(diǎn)，大大提高機器人的運輸效率。 通過(guò)軟件調度的不斷優(yōu)化和邏輯更新規劃，滿(mǎn)足其原有較復雜的輸送多樣性需求。
T公司基于與新松移動(dòng)機器人產(chǎn)品性能優(yōu)勢和服務(wù)優(yōu)勢，再次選擇大批量復購。
貫穿T公司汽車(chē)生產(chǎn)全生命周期，新松移動(dòng)機器人已經(jīng)實(shí)現了從合裝，前后懸分裝再到電池車(chē)間的全流程覆蓋。
?？禉C器人-南京長(cháng)安整廠(chǎng)智能化項目
1、項目基本描述
南京長(cháng)安環(huán)保搬遷（置換升級）項目，于2022年10月順利通過(guò)SOP。?？禉C器人助力南京長(cháng)安環(huán)保搬遷（置換升級）項目智能化建設，利用移動(dòng)機器人建設各生產(chǎn)線(xiàn)，包括內飾、完成、電池pack、前后橋分裝、儀表、前端模塊等環(huán)節。移動(dòng)機器人實(shí)現工藝物流的無(wú)人化配送，包含大件貨到人，以及利用CTU的小件倉儲及自動(dòng)分揀。項目整體覆蓋總裝、沖壓、焊裝、電池車(chē)間，共計投入400余臺移動(dòng)機器人。
汽車(chē)主生產(chǎn)線(xiàn)采用AMR建設：完成內飾線(xiàn)采用全新定制的重載AMR替代原有的滑板線(xiàn)，并且內飾線(xiàn)AMR可實(shí)現物流同步搬運，在滿(mǎn)足滑板線(xiàn)所有功能的基礎上，達到生產(chǎn)線(xiàn)柔性大，節拍調整靈活的效果。 沖壓車(chē)間全流程自動(dòng)化：利用AMR、視覺(jué)讀碼門(mén) 、電視看板等實(shí)現空盛具補充、盛具校驗、自動(dòng)下線(xiàn)、生產(chǎn)線(xiàn)切線(xiàn)等全過(guò)程自動(dòng)化。 信息數字化管理：智能倉儲管理系統iWMS和機器人控制系統RCS無(wú)縫對接LMS系統，實(shí)現倉儲信息和產(chǎn)線(xiàn)配送信息數字化管理，提高信息準確性和配送及時(shí)性。 交通管制：不同場(chǎng)景的AMR共線(xiàn)運行，在運行過(guò)程中自動(dòng)進(jìn)行交通管制，對人、AMR之間的流向進(jìn)行管控，規避擁堵及安全隱患的同時(shí)，提高配送效率。 小件CTU立體庫：利用CTU、機械手、3D視覺(jué)、智能讀碼、潛伏式AMR等產(chǎn)品實(shí)現小件自動(dòng)拆垛入庫、自動(dòng)分揀、自動(dòng)裝車(chē)、自動(dòng)配送。 自動(dòng)拉動(dòng)系統：自動(dòng)補料拉動(dòng)系統部署在總裝車(chē)間料盒打包區，通過(guò)空箱自動(dòng)觸發(fā)物料配送補料任務(wù)并進(jìn)行亮燈指引。整個(gè)系統實(shí)現基礎數據管理、補料流程控制、終端狀態(tài)監測、報表管理等功能。 生產(chǎn)信息同步：RCS與工藝設備PLC對接，實(shí)現信息流的互通，實(shí)現焊裝、總裝車(chē)間自動(dòng)化工位的自動(dòng)補料及空箱自動(dòng)返空，補料過(guò)程可進(jìn)行物料信息的交互校驗，提高配送的準時(shí)性和準確性。
生產(chǎn)模式的變更：隨著(zhù)移動(dòng)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，用其建設的生產(chǎn)線(xiàn)器柔性更大、新車(chē)型切換成本更低。在汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)車(chē)型更新速度加快的當下，移動(dòng)機器人生產(chǎn)線(xiàn)將變?yōu)橹髁鳌?/span> 智慧物流建設：南京長(cháng)安項目應用了多項先進(jìn)技術(shù)，包含5G、機器視覺(jué)、移動(dòng)機器人、工業(yè)機器人等，打造了幾乎覆蓋汽車(chē)行業(yè)主機廠(chǎng)所有應用場(chǎng)景的智慧物流。
CSG華曉-某歐系高端汽車(chē)品牌路橋工廠(chǎng)電池PACK柔性化裝配線(xiàn)項目
1、項目基本描述
該項目采用先進(jìn)的柔性化裝配理念，可實(shí)現零件集配、上件、分裝、下件全流程，真正做到零件運輸流、產(chǎn)品裝配流、成品下線(xiàn)流“三流合一”。CSG華曉結合動(dòng)力電池PACK的工藝要求，設計建造了集零件集配、物料配送、動(dòng)、靜態(tài)測試、成品下線(xiàn)于一體的柔性化裝配線(xiàn)，并且依據人體工程學(xué)首創(chuàng )翻轉式AGV，該型AGV可根據不同工位的不同工藝需求，自動(dòng)翻轉工件，節省裝配人員5名，提高了15%的運轉效率。
裝配柔性化采用AGV攜帶裝配平臺和物料，形成模塊化的可移動(dòng)載體，替代傳統的輸送產(chǎn)線(xiàn)。該款AGV可實(shí)現雙邊30°-60°的翻轉，人員操作簡(jiǎn)單，只需按下按鈕，即可完成自動(dòng)翻轉，解決因電池包寬度過(guò)大，單人裝配不方便的工藝現狀，提高產(chǎn)線(xiàn)柔性化，大大節約了企業(yè)用工成本。 車(chē)體具有防墜落裝夾機構的專(zhuān)利，翻轉到位后自動(dòng)鎖緊，保證電池包傾斜狀態(tài)時(shí)，人員裝配的安全性，同時(shí)也可配合精定位機構，實(shí)現電池包±1mm以?xún)鹊亩ㄎ痪?。在生產(chǎn)過(guò)程中，物料信息可以與AGV實(shí)時(shí)綁定，追溯可控。 人性化的機械結構設計和封裝保護，保證人員操作時(shí)不會(huì )發(fā)生夾手，夾腳等安全問(wèn)題。360°無(wú)死角安全防護+車(chē)身四周安全示廓燈，時(shí)刻保證運行過(guò)程中的人機安全。當發(fā)生故障時(shí)，AGV可以快速切換下線(xiàn)維修，備用AGV立馬替換上線(xiàn)，解決傳統輸送線(xiàn)故障造成的長(cháng)時(shí)間停線(xiàn)維修時(shí)間。 對于前期投入來(lái)說(shuō)，也可以進(jìn)行分批試點(diǎn)，后期線(xiàn)體復制也快速便捷。
CSG華曉從前期分析，方案設計，樣車(chē)原形測試，安裝調試，后期維保，為客戶(hù)提供了一站式解決方案，使用80天，即完成42臺各型AGV的設計到安裝調試。項目投產(chǎn)后運行穩定可靠，成為行業(yè)內的明星產(chǎn)品，得到用戶(hù)的一致好評。該產(chǎn)品已申獲兩項新型實(shí)用專(zhuān)利發(fā)明，兩項發(fā)明專(zhuān)利正在實(shí)審階段。
浙江中力-某汽車(chē)零部件企業(yè)焊接車(chē)間AGV項目
1、項目基本描述
客戶(hù)介紹：該企業(yè)是一家成立于2014年的中外合資企業(yè)，主要從事汽車(chē)零部件的沖壓、焊接及相應的模具、夾具設計、制造，融合了信息化、自動(dòng)化生產(chǎn)及運輸的自動(dòng)化生產(chǎn)的一流汽車(chē)零部件制造工廠(chǎng)。該廠(chǎng)總占地面積97853平方米，設置主要產(chǎn)線(xiàn)3條，年產(chǎn)量20萬(wàn)臺配套，其高質(zhì)量部件受到諸多高端車(chē)企品牌的信賴(lài)。
客戶(hù)痛點(diǎn)：生產(chǎn)節拍快，轉運頻率高；場(chǎng)地空間有限，線(xiàn)邊緩存數量少；傳統人工配送，效率低，強度大，準確性低；用工成本高，人員招聘培養周期長(cháng)，管理難；工廠(chǎng)智能化轉型，需柔性高效的智慧物流解決方案。
解決方案：在倉庫內投入一批XPL201搬運機器人，速度高達2.5m/s，載重2噸，24小時(shí)不間斷執行自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)送料和成品轉運，實(shí)現從“人找貨”、“人送貨”到“貨到人”、“貨到倉”的智能化管理，打造工業(yè)4.0時(shí)代汽車(chē)部件生產(chǎn)制造智能工廠(chǎng)。
雙車(chē)協(xié)同搬運，最大效率實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)工位物料空滿(mǎn)替換。產(chǎn)線(xiàn)工位完成品下線(xiàn)即刻有機器人自動(dòng)搬運入庫，同時(shí)另一臺機器人快速搬運空料框至產(chǎn)線(xiàn)，承接新的完成品下線(xiàn)，實(shí)現生產(chǎn)制造過(guò)程中物流搬運的無(wú)人化作業(yè)。
客戶(hù)介紹：該企業(yè)是一家成立于2014年的中外合資企業(yè)，主要從事汽車(chē)零部件的沖壓、焊接及相應的模具、夾具設計、制造，融合了信息化、自動(dòng)化生產(chǎn)及運輸的自動(dòng)化生產(chǎn)的一流汽車(chē)零部件制造工廠(chǎng)。該廠(chǎng)總占地面積97853平方米，設置主要產(chǎn)線(xiàn)3條，年產(chǎn)量20萬(wàn)臺配套，其高質(zhì)量部件受到諸多高端車(chē)企品牌的信賴(lài)。
客戶(hù)痛點(diǎn)：生產(chǎn)節拍快，轉運頻率高；場(chǎng)地空間有限，線(xiàn)邊緩存數量少；傳統人工配送，效率低，強度大，準確性低；用工成本高，人員招聘培養周期長(cháng)，管理難；工廠(chǎng)智能化轉型，需柔性高效的智慧物流解決方案。
解決方案：在倉庫內投入一批XPL201搬運機器人，速度高達2.5m/s，載重2噸，24小時(shí)不間斷執行自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)送料和成品轉運，實(shí)現從“人找貨”、“人送貨”到“貨到人”、“貨到倉”的智能化管理，打造工業(yè)4.0時(shí)代汽車(chē)部件生產(chǎn)制造智能工廠(chǎng)。
雙車(chē)協(xié)同搬運，最大效率實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)工位物料空滿(mǎn)替換。產(chǎn)線(xiàn)工位完成品下線(xiàn)即刻有機器人自動(dòng)搬運入庫，同時(shí)另一臺機器人快速搬運空料框至產(chǎn)線(xiàn)，承接新的完成品下線(xiàn)，實(shí)現生產(chǎn)制造過(guò)程中物流搬運的無(wú)人化作業(yè)。
應用成果：助力企業(yè)打造工業(yè)4.0時(shí)代汽車(chē)部件生產(chǎn)制造智能工廠(chǎng)，雙車(chē)協(xié)同，實(shí)現生產(chǎn)制造過(guò)程中物流搬運的無(wú)人化作業(yè)，部署面積超5500平方米，每日總運行距離超900公里，極大提升場(chǎng)內貨物搬運效率，削減叉車(chē)駕駛人員8人，叉車(chē)4臺，年平均節省成本近百萬(wàn)元。
2、項目創(chuàng )新性
快速部署，產(chǎn)線(xiàn)不停產(chǎn)。中力機器人團隊駐場(chǎng)全力配合，梳理業(yè)務(wù)需求，實(shí)地勘測場(chǎng)地，規劃部署方案。部署面積超5500平方米，僅7天就可全部完成，實(shí)現了從人工叉車(chē)到機器人智能搬運的無(wú)縫切換。部署效率極高，完全不耽誤產(chǎn)線(xiàn)正常生產(chǎn)，確?？蛻?hù)生產(chǎn)需求和正常效益。 高效精準自動(dòng)配送，24小時(shí)不停歇。該企業(yè)場(chǎng)內面積大，中力搬馬機器人XPL201速度高達2.5m/s，實(shí)現原料和完成品的快速轉運?；诩す鈱Ш?、定位導航算法等，中力搬馬機器人做到復雜場(chǎng)景不丟失，配送準確率高達100%。根據實(shí)際產(chǎn)線(xiàn)作業(yè)需求，中力搬馬機器人實(shí)現自主充電，智能調節充電時(shí)間。在生產(chǎn)制造高峰期，智能縮短充電時(shí)間，極大滿(mǎn)足客戶(hù)雙班倒，24小時(shí)作業(yè)無(wú)限制。 雙車(chē)協(xié)同配送，更高效更安全。創(chuàng )新雙車(chē)協(xié)同搬運，最大效率實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)工位物料空滿(mǎn)替換。產(chǎn)線(xiàn)工位完成品下線(xiàn)即刻有機器人自動(dòng)搬運入庫，同時(shí)另一臺機器人快速搬運空料框至產(chǎn)線(xiàn)，承接新的完成品下線(xiàn)。機器人匹配多重安全保障系統，人形識別AI，分級避障，多重警示，讓場(chǎng)內作業(yè)更安全。 分布式集群作業(yè)，可柔性增減。去中心控制化，分布式管理，機器人完全自主控制與交互協(xié)作?；诙嘀悄荏w算法的任務(wù)指派和交通協(xié)調，實(shí)現高效的任務(wù)指揮和車(chē)輛運營(yíng)管理。隨著(zhù)客戶(hù)業(yè)務(wù)量的變更，還可快速擴充機器人，且新擴容車(chē)輛無(wú)需重復學(xué)習。 獨立管理系統，簡(jiǎn)單快速應用。中力搬馬機器人采用獨立的呼叫和調度系統，獨立運轉，無(wú)需對接客戶(hù)生產(chǎn)系統，可快速投入運轉，且成本低。 全周期專(zhuān)業(yè)服務(wù)，使用無(wú)憂(yōu)。專(zhuān)業(yè)服務(wù)團隊，解決前中后期的使用管理問(wèn)題。前期專(zhuān)業(yè)團隊部署落地。中期組織操作、保養等培訓；后期 2 小時(shí)響應售后需求，定期車(chē)輛巡檢。
3、行業(yè)影響力
在汽車(chē)行業(yè)首次導入2.5m/s高速版叉車(chē)AGV，20臺叉車(chē)AGV協(xié)同，實(shí)現焊接線(xiàn)快速上下線(xiàn)的需求，效率方面創(chuàng )行業(yè)新高。獨立呼叫和調度系統，無(wú)需對接客戶(hù)生產(chǎn)系統，落地快，運行穩定，操作簡(jiǎn)單。
邁睿機器人-某動(dòng)力電池組裝配線(xiàn)項目
1、項目基本描述
該項目位于溫州樂(lè )清，AGV主要應用于動(dòng)力電池組裝配線(xiàn)。該項目主要特點(diǎn)是對接多種自動(dòng)化設備，多車(chē)型混合調度。通過(guò)對潛伏舉升式AGV進(jìn)行改造，滿(mǎn)足現場(chǎng)多種載具在多種自動(dòng)化設備上的對接及搬運，同時(shí)搭配滾筒式AGV實(shí)現料箱在輸送線(xiàn)上的移載。AGV與自動(dòng)化設備的對接，使生產(chǎn)更加柔性化，同時(shí)利用邁睿自研的調度算法，實(shí)現了多車(chē)型在不同自動(dòng)化設備間的高效率調度，給客戶(hù)帶來(lái)了很好的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益。
在汽車(chē)行業(yè)首次導入2.5m/s高速版叉車(chē)AGV，20臺叉車(chē)AGV協(xié)同，實(shí)現焊接線(xiàn)快速上下線(xiàn)的需求，效率方面創(chuàng )行業(yè)新高。獨立呼叫和調度系統，無(wú)需對接客戶(hù)生產(chǎn)系統，落地快，運行穩定，操作簡(jiǎn)單。
邁睿機器人-某動(dòng)力電池組裝配線(xiàn)項目
1、項目基本描述
該項目位于溫州樂(lè )清，AGV主要應用于動(dòng)力電池組裝配線(xiàn)。該項目主要特點(diǎn)是對接多種自動(dòng)化設備，多車(chē)型混合調度。通過(guò)對潛伏舉升式AGV進(jìn)行改造，滿(mǎn)足現場(chǎng)多種載具在多種自動(dòng)化設備上的對接及搬運，同時(shí)搭配滾筒式AGV實(shí)現料箱在輸送線(xiàn)上的移載。AGV與自動(dòng)化設備的對接，使生產(chǎn)更加柔性化，同時(shí)利用邁睿自研的調度算法，實(shí)現了多車(chē)型在不同自動(dòng)化設備間的高效率調度，給客戶(hù)帶來(lái)了很好的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益。
電池包裝配線(xiàn)首次使用二維碼背負式AGV； 對接高度760mm，符合人體工學(xué)，不改變傳統裝配線(xiàn)員工的操作習慣； 舉升行程100mm，極大滿(mǎn)足了偏載和定位精度的要求； 一款AGV匹配裝配線(xiàn)上不同電池包的生產(chǎn)，柔性化程度高，效率高
3、行業(yè)影響力
大大提高了電池包裝配線(xiàn)的效率，替代了傳統人工叉車(chē)搬運、輸送線(xiàn)運輸以及磁導航AGV運輸的作業(yè)工序； 柔性生產(chǎn)，為電池包裝配線(xiàn)首次使用二維碼AGV，并做成了電池包行業(yè)的標準車(chē)。
法睿蘭達-某新能源汽車(chē)總裝生產(chǎn)主線(xiàn)AGV項目
1、項目基本描述
1、項目基本描述
客戶(hù)為國內某新能源汽車(chē)知名品牌企業(yè)，應用場(chǎng)景為總裝生產(chǎn)線(xiàn)，以AGV替代傳統滑板線(xiàn)轉線(xiàn)機構，要求在極低的空間內實(shí)現滑板的轉運，載荷達到8T。針對客戶(hù)要求，法睿蘭達開(kāi)發(fā)設計一款超薄的主線(xiàn)AGV，車(chē)體高度不到190mm，實(shí)現8T載荷，并達到生產(chǎn)線(xiàn)的高節拍要求。
2、項目創(chuàng )新性
實(shí)現8T載荷的同時(shí)，車(chē)體極限超薄設計，整車(chē)高度小于190mm。 替代傳統轉線(xiàn)機構，減少設備基礎及大型設備投資，縮短建設周期50%。
3、行業(yè)影響力
采用AGV實(shí)現乘用車(chē)總裝生產(chǎn)主線(xiàn)的柔性化提升，一改傳統機運線(xiàn)，免設備基礎，縮短建設周期50%，開(kāi)拓移動(dòng)機器人在汽車(chē)制造柔性產(chǎn)線(xiàn)應用擴展。
UQI優(yōu)奇-知名新能源車(chē)企濟南總裝工廠(chǎng)SPS物流項目
1、項目基本描述
知名新能源車(chē)企在濟南落成新基地，該基地占地4000畝，可年產(chǎn)15萬(wàn)輛整車(chē)以及電動(dòng)總成和電池等核心零部件?？蛻?hù)為提升濟南基地總裝工廠(chǎng)廠(chǎng)內物流效率，引入UQI優(yōu)奇全棧式SPS物流自動(dòng)化解決方案，該項目導入了75臺T1000潛伏牽引機器人、14套SPS上線(xiàn)機構及其配套的智慧工廠(chǎng)云平臺MES系統，以低成本改造實(shí)現總裝工廠(chǎng)SPS物流智能化升級。通過(guò)UQI優(yōu)奇的全棧式SPS物流自動(dòng)化解決方案，知名新能源車(chē)企總裝工廠(chǎng)SPS物流以潛伏牽引機器人T1000替代傳統牽引車(chē)和人力，實(shí)現無(wú)人配送，這不僅能降低人力成本和牽引車(chē)數量，更能提升工廠(chǎng)內的安全性、物流效率及空間利用率。
擁有三級伸縮結構的SPS上線(xiàn)機構令其尺寸達到最優(yōu)，占用空間達到最小，令生產(chǎn)線(xiàn)邊空間利用率提升30%； MES智慧工廠(chǎng)云平臺全局調度，多機協(xié)同操作，實(shí)現人員減配20-25%； 通過(guò)潛伏機器人T1000和SPS上線(xiàn)機構的配合，物流效率提升15%。
3、行業(yè)影響力
艾吉威-某合資新能源汽車(chē)AGV項目
1、項目基本描述
艾吉威-某合資新能源汽車(chē)AGV項目
1、項目基本描述
項目背景：現場(chǎng)人工搬運難以達到工裝配合精度，無(wú)法完成整個(gè)線(xiàn)體的流程節拍。故導入叉車(chē)AGV自動(dòng)搬運系統、庫存管理系統、控制軟件，與線(xiàn)體的PLC對接，實(shí)現自動(dòng)搬運料架。 項目流程：搬運載具在A(yíng)/B/C/D四個(gè)上下料點(diǎn)進(jìn)行流轉。A→B，C→D， D→A（B→C為輸送線(xiàn)體 ），車(chē)型切換時(shí)需要增加D →存儲區，存儲區→A。存儲區需要20個(gè)庫位來(lái)存放更換的料架。 解決方案：根據現場(chǎng)工藝場(chǎng)景特殊，艾吉威全向叉取式AGV采用基于自然輪廓的激光定位與導航技術(shù)，在動(dòng)態(tài)環(huán)境下末端精度可達±5mm定位精度，本項目采用5臺全向叉車(chē)AGV完成搬運引擎蓋從產(chǎn)線(xiàn)下料進(jìn)烤爐烘烤，烘烤完搬運至產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行上料的搬運流程（如產(chǎn)線(xiàn)跟換引擎蓋型號，需叉車(chē)AGV自動(dòng)更換流轉料架）。 
引擎蓋搬運上下料需要叉車(chē)AGV將載具精準的放置在放貨平臺上，與現場(chǎng)機械手對接，精度要求±5mm； 整車(chē)生產(chǎn)流水線(xiàn)節拍快，86s完成含4個(gè)任務(wù)搬運的循環(huán)； 現場(chǎng)可用通道狹窄，常規叉車(chē)AGV無(wú)法在現場(chǎng)完成取放貨作業(yè)?；诖朔N工況下，選配通道需求更小的全向叉車(chē)AGV，額定負載1000kg，堆高6m，實(shí)現2.5m的通道內全向行駛取放貨。
3、行業(yè)影響力
該項目使用方為寶馬在中國成立的合資公司，專(zhuān)注于新能源汽車(chē)領(lǐng)域，此項目一期的成功實(shí)施，后續將在其他工廠(chǎng)復制化應用，全數字驅動(dòng)，智能化生產(chǎn)模式將在新能源汽車(chē)領(lǐng)域起到標桿示范作用。
舜宇貝爾-某頭部車(chē)企焊裝車(chē)間高速重載機艙焊接轉運項目
1、項目基本描述
某頭部車(chē)企為應對新能源汽車(chē)政策，焊裝車(chē)間融合自適應生產(chǎn)理念，首次在量產(chǎn)生產(chǎn)線(xiàn)上實(shí)現了不限車(chē)型、不限平臺，有效提高該企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平，實(shí)現少人化、低成本，高效率。
舜宇貝爾-某頭部車(chē)企焊裝車(chē)間高速重載機艙焊接轉運項目
1、項目基本描述
某頭部車(chē)企為應對新能源汽車(chē)政策，焊裝車(chē)間融合自適應生產(chǎn)理念，首次在量產(chǎn)生產(chǎn)線(xiàn)上實(shí)現了不限車(chē)型、不限平臺，有效提高該企業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平，實(shí)現少人化、低成本，高效率。
首次以智能AGV為載體代替傳統滑撬用于高節拍（60JPH）焊裝線(xiàn)體內； 應用高速高精（精度±3mm，速度1m/s）重載工藝AGV，實(shí)現線(xiàn)內外工裝智能轉運； 采用智能AGV串接多個(gè)焊接島可完成多車(chē)型的柔性快捷切換。
填補焊裝產(chǎn)線(xiàn)島內智能AGV應用空白，提供了一種全新的生產(chǎn)模式； 焊裝車(chē)間實(shí)現不限車(chē)型、不限平臺的柔性生產(chǎn)作業(yè)。
1、項目基本描述
某新能源頭部車(chē)企導入斯坦德AMR及柔性物流方案，從而提升汽車(chē)內飾車(chē)間物料搬運及內飾總裝零件的自動(dòng)化配送效率。項目涉及配送工裝包含多類(lèi)型的專(zhuān)用料架、卡板箱等；同時(shí)需對接工廠(chǎng)早期導入的部分傳統AGV設備。
新能源汽車(chē)行業(yè)柔性物流解決方案：大大了加快貨物流轉率，以靈活、柔性的智能物流方案，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，大幅降低企業(yè)生產(chǎn)管理成本； 基于A(yíng)MR、無(wú)人叉車(chē)多類(lèi)型應用以及RIoT軟件平臺的整廠(chǎng)物流解決方案：斯坦德RIoT機器人物聯(lián)網(wǎng)平臺以智能設備和柔性物流業(yè)務(wù)為核心，通過(guò)信息融合技術(shù)、數字孿生技術(shù)實(shí)現制造場(chǎng)景下OICT 信息和數據的融合打通，持續幫助客戶(hù)發(fā)掘更好的物流解決方案，助力智能工廠(chǎng)實(shí)現實(shí)時(shí)協(xié)作、數據監控、智能分析等功能； 多品牌AGV/AMR調度與管控方案：高效的智能機器人集群規劃算法，解決集群機器人大規模調度問(wèn)題，保證生產(chǎn)物料配送的及時(shí)性和效率，同時(shí)可兼容不同品牌的AGV/AMR。
幫助企業(yè)用智能化手段提升廠(chǎng)內搬運效率，項目落地后穩定運行，得到了用戶(hù)的認可。
《新能源汽車(chē)行業(yè)用移動(dòng)機器人（AGV/AMR）解決方案藍皮書(shū)（2023版）》已于日前正式發(fā)布！該藍皮書(shū)由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所主編，蘇州海通機器人系統有限公司冠名發(fā)布，新松機器人自動(dòng)化股份有限公司、杭州?？禉C器人股份有限公司、華曉精密工業(yè)(蘇州)有限公司、浙江中力機械股份有限公司、浙江邁睿機器人有限公司、法睿蘭達科技（武漢）有限公司、無(wú)錫優(yōu)奇智能科技有限公司、寧波舜宇貝爾自動(dòng)化有限公司、蘇州艾吉威機器人有限公司、菜鳥(niǎo)物流科技、斯坦德機器人（深圳）有限公司等企業(yè)聯(lián)合參編！該藍皮書(shū)深度解析了當前新能源汽車(chē)行業(yè)移動(dòng)機器人（AGV/AMR）應用現狀，對行業(yè)應用現狀及趨勢作出研究及預判。
