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帶上3D智能核心,解鎖快而穩的智慧物流!

日期:2023-05-23     瀏覽:3997    
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核心提示:上一期,我們介紹了3D激光輪廓傳感器在汽配行業(yè)中的豐富應用,本期我們將聚焦物流,分享RGBD立體相機中的雙目散斑系列在快遞物流
 上一期,我們介紹了3D激光輪廓傳感器在汽配行業(yè)中的豐富應用,本期我們將聚焦物流,分享RGBD立體相機中的雙目散斑系列在快遞物流以及倉儲物流領(lǐng)域的視覺(jué)應用方案。




DB500S針對快遞行業(yè)輸送帶應用開(kāi)發(fā),實(shí)現單件分離、灰度除雙、機器人供包等多種應用;DB1300A則針對倉儲物流設計,主要用于拆碼垛、大件量方等應用。六大方案已備齊,一起了解3D在物流行業(yè)的應用吧!

EDP灰度除雙糾偏儀

為提高交叉帶用戶(hù)關(guān)注的訂單精準度,分揀機效率,避免錯分和包裹無(wú)謂循環(huán)?;叶瘸p糾偏儀3D視覺(jué)產(chǎn)品MV-DB500S-C,專(zhuān)為快遞物流行業(yè)中交叉帶分揀場(chǎng)景打造,相機可同時(shí)獲取被測物的二維和三維信息,并內置自研的3D圖像處理算法及深度學(xué)習定位分割算法,對交叉帶上包裹數量和位置做出精準檢測判斷。


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■ 四合一全功能:集有無(wú)、出雙、位置、超邊檢測于一體,一機多用
■ 智能核心:結合2D深度學(xué)習實(shí)例分割及3D圖像處理算法,精準判斷包裹數量及位置,并且能對與傳送帶同色的包裹進(jìn)行有效分割,有效彌補2D灰度儀的檢測缺陷
■ 兼容性強:適配交叉帶式、翻板式等多種形態(tài)的分揀機;超大視野,完美適配現場(chǎng)安裝要求

■ 簡(jiǎn)單易用:出廠(chǎng)完成內參標定,現場(chǎng)一鍵系統標定,部署簡(jiǎn)單

■ 定制拓展:提供功能定制服務(wù),可定制分類(lèi)、量方、雙車(chē)聯(lián)動(dòng)等功能,提供SDK支持二次開(kāi)發(fā)

單件分離器視覺(jué)系統

包裹散件扎堆,如何逐一分離?單件分離器視覺(jué)系統以MV-DB500S-S為核心,專(zhuān)為快遞物流行業(yè)中包裹分揀場(chǎng)景打造,依托自研的3D處理技術(shù)以及深度學(xué)習技術(shù),對包裹進(jìn)行實(shí)時(shí)精準定位,搭配自研的智能控制系統、控制模組帶完成包裹的分離,實(shí)現包裹單個(gè)通過(guò)且相互之間保持固定間隔。

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■ 智能核心:RGB-D 智能立體相機,相機內部完成包裹定位及分割算法,在實(shí)現算法的同時(shí)達到超高幀率的結果輸出
■ 靈活部署:方案可根據分離機長(cháng)度、包裹尺寸上下限等靈活調整,支持一鍵標定,部署簡(jiǎn)單
■ 穩定高效:自研智能控制系統,整合分離、拉包等功能,處理效率高、拉包間距均勻,場(chǎng)景適應力強

■ 強大算法:使用 2D 深度學(xué)習實(shí)例分割 +3D 定位算法實(shí)現精準包裹定位,高效識別多種類(lèi)型包裹,無(wú)懼信封件、黑包裹、集包袋等特殊形態(tài)

包裹分類(lèi)系統

 包裹在分揀、體積測量等環(huán)節中會(huì )受多種因素干擾,需借助包裹分類(lèi)設備,結合包裹分類(lèi)識別和疊件檢測等判斷結果,指導后段自動(dòng)化設備或人工進(jìn)行分揀、量方(計泡)等業(yè)務(wù)應用。包裹分類(lèi)解決方案適用于快遞物流行業(yè)包裹分類(lèi)場(chǎng)景,MV-DB500S-C采用深度學(xué)習方法根據包裹形態(tài),紋理等特征,對包裹進(jìn)行分類(lèi)和疊件檢測,分類(lèi)準確率>99.5%;疊件檢測準確率>99%。

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■ 兼容性強:支持信封件、泡沫箱、紙箱、軟包、小件包、異形件等多類(lèi)型的包裹分類(lèi)
■ 強大算法:算法模型具有較高的泛化性,當相同包裹圖像存在角度與色彩差異時(shí),也可準確的分類(lèi)識別
■ 功能豐富:除了包裹類(lèi)別,結合點(diǎn)云信息,還可以準確獲取到包裹的三維坐標,和包裹的尺寸信息,讓系統具備更豐富的處理能力

 

體積測量系統

 

物流電商企業(yè)在包裹入庫、出庫時(shí),需采集物體的體積信息。小件靜態(tài)量方產(chǎn)品MV-DB500S-V和大件靜態(tài)量方產(chǎn)品MV-DB1300A專(zhuān)為物流場(chǎng)景打造,多種測量方案可覆蓋全場(chǎng)景的體積測量需求,基于深度圖和RGB圖輸出更為精準的體積測量數據,同時(shí)擁有深度學(xué)習功能,支持包裹分類(lèi)、薄件測量、以及更強的抗干擾能力。

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■ 兼容性強:支持超薄件、反光件、黑色包裹、異形件等多類(lèi)型物體測量
■ 高精度測量:規則物體測量精度±5mm;非規則物體測量精度±10mm
■ 超大測量范圍:多種測量方案適配常規快遞物流包裹以及大件國標棧板貨物測量
■ 簡(jiǎn)單易用:支持系統一鍵標定、去手功能、提供多平臺 SDK,二次開(kāi)發(fā)方便快捷

機器人供包系統

 

快遞物流分撥中心交叉帶設備通過(guò)供包臺人工供包,管理難度和勞動(dòng)強度大,招工困難。機器人供包3D視覺(jué)產(chǎn)品MV-DB500S-R,針對快遞物流行業(yè)機器人供包解決方案應用,相機內置深度學(xué)習硬核,通過(guò)深度學(xué)習算法和傳統視覺(jué)算法的有機結合,搭配高精度路徑規劃算法,引導機器人全時(shí)高效抓取。

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■ 深度學(xué)習智能算法:幾何輪廓特征識別+2D圖+3D點(diǎn)云的深度學(xué)習智能算法。智能算法優(yōu)化包裹局部遮擋,包裹粘連造成的誤分割現象。
■ 超強包裹適應能力:無(wú)懼軟包、硬包及信封等各種復雜應用場(chǎng)景??紤]包括但不限于目標顏色、大小、材質(zhì)、末端執行器信息的完備抓取優(yōu)先級排序算法,確保機械手最大抓取成功率。
■ 高精度路徑規劃:自研路徑規劃算法,優(yōu)選包裹抓取順序及運動(dòng)軌跡,確保供件軌跡的流暢平滑、無(wú)碰撞、不甩包
■ 異形件智能識別:有效識別并剔除球體、柱體、超長(cháng)超寬件等各類(lèi)異形件,防止包裹錯分丟失
■ 實(shí)施操作便捷:僅通過(guò)按鈕盒可實(shí)現一鍵啟動(dòng)、復位、停止等操作,實(shí)現操作運行“零”門(mén)檻

 

3D視覺(jué)引導拆碼垛系統

適用于倉儲物流場(chǎng)景的3D視覺(jué)引導拆碼垛系統由MV-DB1300A和機器人視覺(jué)引導平臺兩大核心組成,3D相機獲取貨物深度信息及高清2D彩色圖像,通過(guò)平臺軟件內置3D視覺(jué)算法和智能軌跡規劃算法,完成貨物定位及分割,并控制機械臂相應的抓取或碼放動(dòng)作。

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■ 超大視野:大景深、大視野,輕松適配1.8m垛形
■ 兼容性強:輕松應對各種箱體,如黑色或白色紙箱,表面存在膠帶綁帶等箱體等;支持單SKU單拆,單SKU多拆,多SKU混拆等
■ 柔性對接:支持AMR、傳輸線(xiàn)、讀碼系統、貼標機等物流設備無(wú)縫對接
 

 
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